一种用于钻机绞车的刹把液压驱动系统的制作方法

1.本发明涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种用于钻机绞车的刹把液压驱动系统。


背景技术：

2.钻井绞车是现代石油钻井工程中重要的装备之一，它的作用主要是起下钻具和下套管、钻进过程中控制钻压和送进钻具、借助猫头，上卸钻具丝扣，起吊重物及进行其他辅助工作等。目前40db以下的老旧钻机大部分配备传统的带式刹车，即用刹把调整钻井绞车的滚筒转速。
3.而石油钻机在露天环境下作业，部分老旧钻机的钻井绞车也是在露天环境之中，操作人员在操作刹把进而控制绞车速度时也只能在室外进行，风吹日晒，且操作人员只能站立操作刹把，操作人员劳动强度大。此外，在钻井过程中，随着钻机设备的复杂性日益提高，操作人员不仅要操纵刹把，还需要监控或操作别的设备。通过刹把控制的钻井绞车，由于需要操作人员施加很大的力才能控制，长期操作易产生疲劳，同时也会分散其对其它设备的注意力，可能会造成严重的事故。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于钻机绞车的刹把液压驱动系统，其解决了老旧的钻井绞车采用人工控制刹把以调整钻井绞车的速度，而导致人工劳动强度大的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.本发明提供一种用于钻机绞车的刹把液压驱动系统，包括制动油缸、应急油缸、制动调节阀组、安全阀组和液压泵；
9.所述制动油缸的固定端与所述应急油缸的活塞杆连接，所述制动油缸的活塞杆与刹把铰接；
10.所述液压泵的排液端通过安全阀组与所述应急油缸连通，所述液压泵的排液端通过安全阀组和制动调节阀组与所述制动油缸连通；
11.所述安全阀组具有第一状态和第二状态，所述制动调节阀组具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置；
12.所述安全阀组处于第一状态，且所述制动调节阀组处于第一工作位置时，所述应急油缸的活塞杆缩短，所述制动油缸的活塞杆伸长，以使刹把朝向增大施加在钻井绞车的滚筒上的制动力的方向偏转，从而使钻井绞车的滚筒的转速逐渐降低至一定速度或逐渐降低至滚筒停止转动；
13.所述安全阀组处于第一状态，且所述制动调节阀组处于第二工作位置时，所述应
急油缸的活塞杆缩短，所述制动油缸的活塞杆缩短，以使刹把朝向减小施加在钻井绞车的滚筒上的制动力的方向偏转，从而使钻井绞车的滚筒的转速增大；
14.所述安全阀组处于第二状态，且所述制动阀组处于第三工作位置时，所述制动油缸的活塞杆缩短，所述应急油缸的活塞杆伸长，以使刹把增大施加在钻井绞车的滚筒上的制动力的方向偏转，从而使钻井绞车的滚筒紧急制动。
15.优选地，还包括气动控制系统，用于控制所述安全阀组在第一状态和第二状态间切换。
16.优选地，所述气动控制系统包括气泵、第一换向阀、气源三联件和第二换向阀；
17.所述第一换向阀的进气口与所述气泵的排气口连通，所述第一换向阀的排气口与所述气源三联件的进气口连通；
18.所述第二换向阀的进气口与所述气源三联件的排气口连通，所述第二换向阀的排气端用于驱动所述安全阀组在第一状态和第二状态间切换。
19.优选地，还包括油箱，所述安全阀组包括溢流阀和第三换向阀；
20.所述溢流阀的泄压端与油箱连通，所述溢流阀的进液端与液压泵连通；
21.所述第三换向阀的进液口与所述液压泵连通，所述第三换向阀的工作油口与所述应急油缸的无杆腔连通，所述第三换向阀的排液口与油箱连通。
22.优选地，所述安全阀组还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进液口与所述液压泵的排液口连通，所述第一单向阀的排液口与所述第三换向阀的进液口连通。
23.优选地，所述制动调节阀组包括比例减压阀、第四换向阀和第五换向阀；
24.所述第四换向阀的第一进液口与所述第一单向阀的排液口连通，所述第四换向阀的第二进液口与所述比例减压阀的排液口连通，所述第四换向阀的工作油口与所述第五换向阀的进液口连通；
25.所述比例减压阀的进液口与所述第一单向阀的排液口连通；
26.所述第五换向阀的排液口与油箱连通，所述第五换向阀的第一工作油口和所述第五换向阀的第二工作油口分别与所述制动油缸的有杆腔和所述制动油缸的无杆腔连通。
27.优选地，还包括手动油泵，所述手动油泵的排油口与所述应急油缸的有杆腔连通，所述手动油泵的进油口与所述油箱连通。
28.优选地，还包括第六换向阀和三通球阀；
29.所述第六换向阀的进油口与所述第三换向阀的工作油口连通，所述第六换向阀的工作油口与所述三通球阀的第一油口连通，所述第六换向阀的排油口与所述油箱连通；
30.所述三通球阀的第二油口与所述应急油缸的有杆腔连通，所述三通球阀的第三油口与所述手动油泵的进油口连通。
31.优选地，还包括吸油过滤器和回油过滤器；
32.所述吸油过滤器的进液口与所述油箱连通，所述回油过滤器的排液口与所述第一单向阀连通；
33.所述回油过滤器的进液口与所述溢流阀的卸油口连通，所述回油过滤器的排液口与所述油箱连通。
34.优选地，还包括碟簧，所述碟簧套设于应急油缸的活塞杆上，所述碟簧的一端与所述应急油缸的缸体连接，另一端与所述应急油缸的活塞杆连接。
35.(三)有益效果
36.本发明的有益效果是：
37.1、本发明通过液压系统驱动应急油缸和制动油缸的活塞杆控制刹把偏转角度，以调整施加在钻井刹车的滚筒上的制动力，从而对钻井刹车的滚筒的速度进行调整，操作人员只需通过操作台即可控制钻井刹车的滚筒的转速，减轻操作人员的劳动量。
38.2、本发明通过应急油缸，在紧急情况下，能够迅速转动刹把以使钻井刹车的滚筒紧急制动，保证钻井作业的安全。
39.3、本发明通过手动油泵能够使紧急制动后的应急油缸的活塞杆缩回，在液压系统恢复正常前，可通过手动操作刹把以调节钻井刹车的滚筒的速度，保证钻井工作正常进行。
附图说明
40.图1为本发明中的用于钻机绞车的刹带液压驱动系统的原理图；
41.图2为本发明中的应急油缸、制动油缸和刹把的组合示意图；
42.图3为本发明中应急油缸、制动油缸和刹把的剖视图；
43.图4为本发明中的液压站的结构示意图。
44.【附图标记说明】
45.2：电加热器；5：空气滤清器；6：液位传感器；7：温度传感器；8：第一换向阀；9：气源三联件；10：第二换向阀；12：水冷却器；13：回油过滤器；14：吸油过滤器；15：液压泵；18：第一单向阀；19：溢流阀；20：第三换向阀；22：第二单向阀；23：比例减压阀；24：第四换向阀；25：第五换向阀；27：第六换向阀；28：三通球阀；29：手动油泵；31：应急油缸；32：碟簧；33：制动油缸；34：刹把。
具体实施方式
46.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
47.实施例
48.如图1所示，本发明提供一种用于驱动钻机绞车的刹把液压系统，包括制动油缸33、应急油缸31和液压站，液压站包括制动调节阀组、安全阀组和液压泵15。制动油缸33的固定端与应急油缸31的活塞杆连接，制动油缸33的活塞杆与刹把34铰接。液压泵15的输出端通过安全阀组与应急油缸31的有杆腔连通，液压泵15的输出端通过安全阀组和制动调节阀组与制动油缸33的有杆腔或无杆腔连通。
49.本实施例中，应急油缸31和制动油缸33均包括缸体，缸体内开设腔体，活塞将腔体分别有杆腔和无杆腔，有杆腔即为有活塞杆的一端，无杆腔即为无活塞杆的一端。
50.本实施例中，还包括碟簧32，碟簧32套设于应急油缸31的活塞杆上，碟簧32的一端与应急油缸31的缸体连接，另一端与应急油缸31的活塞杆连接。
51.安全阀组具有第一状态和第二状态，制动调节阀组具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置。
52.安全阀组处于第一状态，且制动调节阀组处于第一工作位置时，应急油缸31的活塞杆缩短，制动油缸33的活塞杆伸长，以使刹把34朝向增大施加在钻井绞车的滚筒上的制
动力的方向偏转，从而使钻井绞车的滚筒的转速逐渐降低至一定速度或逐渐降低至滚筒停止转动。
53.安全阀组处于第一状态，且制动调节阀组处于第二工作位置时，应急油缸31的活塞杆缩短，制动油缸33的活塞杆缩短，以使刹把34朝向减小施加在钻井绞车的滚筒上的制动力的方向偏转，从而使钻井绞车的滚筒的转速增大。
54.安全阀组处于第二状态，且制动调节阀组处于第三工作位置时，制动油缸33的活塞杆缩短，应急油缸31的活塞杆伸长，以使刹把34朝向增大施加在钻井绞车的滚筒上的制动力的方向偏转，从而使钻井绞车的滚筒紧急制动。
55.石油钻机在露天环境下作业，部分老旧钻机的钻井绞车也是在露天环境之中，操作人员在操作刹把34进而控制绞车速度时也只能在室外进行作业，风吹日晒，昼夜不停。同时，操作人员在操作刹把34时只能站立着进行，由于目前井队对时效性要求越来越高，对操作人员身体素质也是极大的考验。此外，在钻井作业过程中，随着复杂性的日益提高，钻机配备了越来越多的钻井设备，操作人员需要把更多的精力放在各种设备的操作和仪器仪表的监视上。这些老旧平台的钻井绞车由于是操作人员通过刹把34进行直接控制，刹把34上施加的力度完全取决于操作人员个人的力气，长期操纵刹把34容易产生生理性疲劳，同时也会分散其对其他监控仪表的注意力，而且可能因为在操作刹把34过程中的一点疏忽造成事故的发生。
56.而本实施例中，在这些老旧设备的基础上增加了液压系统，通过液压系统、应急油缸31和制动油缸33，以改变刹把34对钻井绞车的滚筒的制动力，从而调节钻井绞车的滚筒的转速或紧急制动，减少操作人员的劳动量。
57.本实施例中，需要进行紧急制动的情况有：液压系统无法建立压力(液压泵损坏或者管道漏油等)、液压系统压力低于2.5mpa(溢流阀压力低于预设值或损坏)、液压系统断电和所吊起的重物移动至最高点或最低点时等。
58.本实施例中，应急油缸31的无杆腔与油箱连通。
59.本实施例中，还包括气动控制系统，用于控制安全阀组在第一状态和第二状态间切换。
60.进一步地，气动控制系统包括气泵、第一换向阀8、气源三联件9和第二换向阀10。
61.第一换向阀8的进气口与气泵的排气口连通，第一换向阀8的排气口与气源三联件9的进气口连通。
62.本实施例中，第一换向阀8为手动换向阀，第一换向阀8为二位三通阀，第一换向阀8包括第一换向阀左位和第一换向阀右位，第一换向阀8始终处于第一换向阀左位，即气泵与气源三联件9始终连通。
63.第二换向阀10的进气口与气源三联件9的排气口连通，第二换向阀10的排气端用于驱动安全阀组，使其在第一状态和第二状态间切换。通过启动控制系统改变安全阀组的工作状态，即使其处于第一状态或第二状态，本实施例中，当第二换向阀10的排气口压力小于0.6mpa时，安全阀组处于第二状态，当第二换向阀的排气口压力大于0.6mpa时，安全阀组处于第一状态。
64.本实施例中，第二换向阀10为二位三通电磁换向阀，第二换向阀10包括第二换向阀左位和第二换向阀右位，其初始位置处于第二换向阀右位。
65.本实施例中，还包括油箱，安全阀组包括溢流阀19和第三换向阀20。溢流阀19的泄压端与油箱连通，溢流阀19的进液端与液压泵连通。通过溢流阀19调节液压系统的压力，使液压系统压力保持稳定，防止液压系统的压力过大而损坏液压系统。
66.第三换向阀20的进液口与液压泵15连通，第三换向阀20的工作油口与应急油缸31的无杆腔连通，第三换向阀20的排液口与油箱连通。本实施例中第三换向阀20为两位三通换向阀，第三换向阀20包括左工作位和右工作位，通过第三换向阀20在左工作位和右工作位间的切换，使安全阀组分别处于第二状态和第一状态。其中，第三换向阀20处于右工作位时，即安全阀组处于第二状态，液压油通过制动调节阀组进入制动油缸33的有杆腔或制动油缸33的有杆腔内，制动油缸33的活塞杆带动刹把34偏转，以改变施加在钻井绞车的滚筒上的制动力，从而调整钻井绞车的滚筒的转速。当液压油通过制动调节阀组进入制动油缸33的有杆腔时，制动油缸33的活塞杆伸长，制动油缸33的活塞杆带动刹把34偏转，以使刹把34施加在钻井绞车的滚筒的转速降低或停止转动。当液压油通过制动调节阀组进入制动油缸33的无杆腔时，制动油缸33的活塞杆缩短，制动油缸33的活塞杆带动刹把34偏转，以使刹把34施加在钻井绞车的滚筒的转速增大。第三换向阀20处于左工作位时，即安全阀组处于第一状态，液压油通过第三换向阀20进入应急油缸31的有杆腔内，应急油缸31的活塞杆缩回至应急油缸31内，碟簧32被压缩并蓄能。
67.当然，本方案中的其他实施例中，第三换向阀20可以不是两位三通换向阀，只能能够使安全阀组处于第一状态和第二状态即可。
68.进一步地，安全阀组还包括第一单向阀18，第一单向阀18的进液口与液压泵15的排液口连通，第一单向阀18的排液口与第三换向阀20的进液口连通。通过第一单向阀18能够防止液压系统中的液压油回流，以保证制动油缸33和应急油缸31内的液压油的工作压力。
69.本实施例中，安全阀组为集成阀块，当然，本方案中的其他实施例中，安全阀组也可以不是集成块，也可以是多个阀通过管道连接。
70.本实施例中，制动调节阀组包括比例减压阀23、第四换向阀24和第五换向阀25。
71.第四换向阀24的第一进液口与第一单向阀18的排液口连通，第四换向阀24的第二进液口与比例减压阀23的排液口连通，第四换向阀24的工作油口与第五换向阀25的进液口连通。比例减压阀23的进液口与第一单向阀18的排液口连通。
72.第五换向阀25的排液口与油箱连通，第五换向阀25的第一工作油口和第五换向阀25的第二工作油口分别与制动油缸33的有杆腔和制动油缸33的无杆腔连通。
73.本实施例中，第四换向阀24为二位三通液控换向阀，第五换向阀25为二位四通电磁换向阀，第五换向阀25包括第五换向阀左位和第五换向阀右位，第五换向阀25的初始位置处于第五换向阀左位，比例减压阀23为先导式比例减压阀。
74.比例减压阀23的弹簧腔通过管道与油箱连通，比例减压阀23的弹簧腔与油箱间还设有第二单向阀22，第二单向阀22的进液口与油箱连通，第二单向阀22的排液口与比例减压阀23的弹簧腔连通。第二单向阀22内设有用于使第二单向阀22的阀口开启的第一先导油路，第一先导油路与第三换向阀20的工作油口连通。使用时，通过第一先导使第二单向阀22的阀口开启，比例减压阀23的弹簧腔内的液压油回流至油箱内
75.其中，控制第四换向阀24换向的第二先导油路与第三换向阀20的工作油口连通，
第四换向阀24的弹簧腔与油箱连通。第四换向阀24为二位三通换向阀，第四换向阀24包括第四换向阀左位和第四换向阀右位。
76.本实施例中，第三换向阀20处于左工作位，即安全阀组处于第一状态时，第一先导油路和第二先导油路内有液压油通过，此时，第四换向阀24处于第四换向阀右位，第二单向阀的阀口开启，第五换向阀25处于第五换向阀左位时，即制动调节阀组处于第一工作位置，液压油依次经过比例减压阀23、第四换向阀24和第五换向阀25进入至制动油缸33的无杆腔，在液压油的作用下，制动油缸33的活塞杆伸长并推动刹把34偏转，从而使刹把34施加在钻井绞车的滚筒的制动压力增大，使钻井绞车的滚筒的转速减小或停止转动。
77.第三换向阀20处于左位，即安全阀组处于第一状态时，第一先导油路和第二先导油路内有液压油通过，此时，第四换向阀24处于第四换向阀右位，第二单向阀的阀口开启，第五换向阀25处于第五换向阀右位时，即制动调节阀组处于第二工作位置，液压油依次经过比例减压阀23、第四换向阀24和第五换向阀25进入至制动油缸33的有杆腔，在液压油的作用下，制动油缸33的活塞杆移动并带动刹把34偏转，从而使刹把34施加在钻井绞车的滚筒的制动力减小，使钻井绞车的滚筒的转速增大。
78.本实施例中，还包括手动油泵29，手动油泵29的排油口与应急油缸31的有杆腔连通，手动油泵29的进油口与油箱连通。紧急制动后，通过按压手动油泵29的手柄，在手动油泵29的作用下，油箱内的进入至应急油缸31的有杆腔内，在液压油的作用下应急油缸31的活塞杆带动刹把34偏转，减小刹把34施加在钻井刹车的滚筒上的制动力，从而使紧急制动释放。
79.进一步地，还包括驻车制动阀组，驻车制动阀组包括第六换向阀27和三通球阀28。通过驻车制动阀组能够实现向应急油缸31的无杆腔或应急油缸31的有杆腔内供油，即实现应急油缸31的活塞杆的伸长或缩短，从而带动刹把34偏转，以实现紧急制动或释放紧急制动。
80.第六换向阀27的进油口与第三换向阀20的工作油口连通，第六换向阀27的工作油口与三通球阀28的第一油口连通，第六换向阀27的排油口与油箱连通。三通球阀28的第二油口与应急油缸31的有杆腔连通，三通球阀28的第三油口与手动油泵29的进油口连通。本实施例中，第六换向阀27为二位三通换向阀，第六换向阀27包括第六换向阀左位和第六换向阀右位，第六换向阀27的初始位置处于第六换向阀左位。
81.本实施例中，需要紧急制动时，安全阀组处于第一状态，即第三换向阀20处于左工作位，第六换向阀27处于第六换向阀左位，三通球阀28的第一油口和第二油口连通，应急油缸31的有杆腔内的液压油经三通球阀28的第一油口和第二油口流回油箱内，应急油缸31的有杆腔内的液压油压力减小，碟簧32释放弹力势能，带动应急油缸31的活塞杆伸长，带动刹把34偏转，使刹把34施加在钻井绞车的滚筒的制动力增大，以实现对钻井绞车的滚筒的紧急制动。同时，第二单向阀的阀口关闭，第四单向阀24处于第四单向阀左位，第五单向阀25处于第五单向阀左位，即制动调节阀组处于第三工作位置，制动油缸33的无杆腔内的液压油依次经过第五单向阀25、第四单向阀24、溢流阀19流回油箱内，制动油缸33的活塞杆完全缩回至制动油缸33内。
82.本实施例中，碟簧即为碟形弹簧，当然，本方案中的其他实施例中，蓄能介质也可以不是碟形弹簧，也可以是弹簧等。
83.本实施例中，还包括吸油过滤器14和回油过滤器13。吸油过滤器14的进液口与油箱连通，回油过滤器13的排液口与第一单向阀18连通。回油过滤器13的进液口与溢流阀19的卸油口连通，回油过滤器13的排液口与油箱连通。通过吸油过滤器14和回油过滤器13液压油中的杂质进行过滤，防止杂质进入液压系统中而影响液压元器件的使用。
84.进一步地，油箱内设有电加热器2、空气滤清器5、水冷却器12、液位传感器6和温度传感器7。液位传感器6用于显示油箱内的液压油的量。温度传感器7用于检测油温，当油温过低时，通过电加热器2将油液加热至适当的温度，当油温过高时，通过水冷却器12对液压油进行降温。
85.本实施例工作时，钻井绞车的滚筒正常工作时，需要对钻井绞车的滚筒的速度进行调节或制动时，气动控制系统控制第三换向阀20处于左工作位，即安全阀组处于第一状态，部分液压油依次经液压泵15、第一单向阀18、第三换向阀20、第六换向阀右位、三通球阀28进入应急油缸31的有杆腔，在液压油的作用下，应急油缸31的活塞杆完全缩回至应急油缸31内，碟簧32被压缩并蓄能，此时制动油缸33的活塞杆可以伸长或缩短，以改变刹把34施加在钻井绞车的滚筒上的制动力，从而对钻井绞车的滚筒的速度进行调整。
86.同时，第一先导油路和第二先导油路内有液压油通过，此时，第四换向阀24处于第四换向阀右位，第二单向阀的阀口开启，第五换向阀25处于第五换向阀左位时，即制动调节阀组处于第一工作位置，液压油依次经过比例减压阀23、第四换向阀24和第五换向阀25进入至制动油缸33的无杆腔，在液压油的作用下，制动油缸33的活塞杆伸长并推动刹把34偏转，从而使刹把34施加在钻井绞车的滚筒的制动压力增大，使钻井绞车的滚筒的转速减小或停止转动。
87.或者，第一先导油路和第二先导油路内有液压油通过，此时，第四换向阀24处于第四换向阀右位，第二单向阀的阀口开启，第五换向阀25处于第五换向阀右位时，即制动调节阀组处于第二工作位置，液压油依次经过比例减压阀23、第四换向阀24和第五换向阀25进入至制动油缸33的有杆腔，在液压油的作用下，制动油缸33的活塞杆移动并带动刹把34偏转，从而使刹把34施加在钻井绞车的滚筒的制动力减小，使钻井绞车的滚筒的转速增大。
88.当液压系统的压力过低、液压系统的液压泵或管道损坏等液压系统无法正常工作时，需要紧急制动时，安全阀组处于第一状态，即第三换向阀20处于左工作位，第六换向阀27处于第六换向阀左位，三通球阀28的第一油口和第二油口连通，应急油缸31的有杆腔内的液压油经三通球阀28的第一油口和第二油口流回油箱内，应急油缸31的有杆腔内的液压油压力减小，碟簧32释放弹力势能，带动应急油缸31的活塞杆伸长，带动刹把34偏转，使刹把34施加在钻井绞车的滚筒的制动力增大，以实现对钻井绞车的滚筒的紧急制动。同时，第二单向阀的阀口关闭，第四单向阀24处于第四单向阀左位，第五单向阀25处于第五单向阀左位，即制动调节阀组处于第三工作位置，制动油缸33的无杆腔内的液压油依次经过第五单向阀25、第四单向阀24、溢流阀19流回油箱内，制动油缸33的活塞杆完全缩回至制动油缸33内。
89.紧急制动后，转动三通球阀28，使三通球阀28的第二油口与三通球阀28的第三油口连通，按压手动油泵29的手柄，手动油泵29将油箱内的液压油输送至应急油缸的有杆腔，使应急油缸31的活塞杆缩短，碟簧32被压缩蓄能，紧急制动被释放，在液压系统恢复正常之前，可将制动油缸33的活塞杆与刹把34分离，以通过手动调节方式进行调速或刹车。
90.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
91.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
92.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
93.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
94.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。