割草线的进给控制的制作方法

1.本公开大体涉及一种割草机。具体地，本公开中描述的各种实施例涉及一种用于控制割草机中割草线的进给的方法、割草机头和割草机。


背景技术：

2.割草机是一种使用旋转线或多条线切割草和地被植物的工具。此种割草机也称为绳式割草机、线式割草机或割草线。当线碰到草或其他生长物时，草被线切割。草和割草线之间的这种物理相互作用会磨损割草线，并且随着时间的推移，割草线通常会缩短。为了提供均匀的切割操作，需要进给更多的割草线。
3.传统地，推动按钮布置在割草机头的下侧。当操作者想要进给更多的割草线时，操作者将割草机头撞向地面，从而按下推动按钮，这使得割草线被进给。然而，由于推动按钮从割草机头突出，这种布置增大了割草机头的切割高度，并且因此不适合贴近式和精确的修剪。此外，碰撞动作可能会导致在草丛中形成不希望的圆形标记。因此，开发了启动割草线送出的其他方式，诸如推动按钮、手动致动或全自动送出。当推动按钮进给时，割草线通过推动按钮而不是将割草机头撞向地面来执行进给。这些割草机通常通过单向旋转来工作，即割草机头在一个方向上旋转。为了操作双向旋转割草机，这些割草机头得到了进一步开发。然而，这些割草机头更复杂并且包括许多部件。由于割草机头是日久耗损部件，因此希望使其尽可能简单和坚固。
4.因此，需要一种改进的进给割草线的方式，该方式也可用于双向旋转割草机。


技术实现要素：

5.鉴于上述情况，因此贯穿本公开所描述的方面和实施例的大致目的是提供一种具有改进的进给割草线的方式的解决方案，该方式是坚固的、包括很少的部件并且可用于双向旋转割草机。
6.该大致目的已通过所附独立权利要求得到解决。在所附的从属权利要求中限定了有利的实施例。
7.根据第一方面，提供了一种割草机头。割草机头包括：可旋转的外壳，可连接到由所述外壳可旋转地支撑的割草线卷轴，以及锁定机构，用于利用锁定力将所述割草线卷轴锁定到所述外壳。锁定机构布置成当所述割草机头的旋转速度提高到超过操作速度时从锁定位置移动到解锁位置。该提高后的旋转速度使得释放力大于锁定力。所述锁定机构在解锁位置中将割草线卷轴从所述外壳释放，使得割草线卷轴可相对于外壳旋转，并且围绕割草线卷轴缠绕的割草线被释放并通过由割草机头的旋转引起的离心力而被拉出，从而允许割草线的进给。
8.在一些实施例中，锁定机构是弹簧加载的锁定机构。提高后的速度使锁定机构的重心移位，从而使得释放力大于弹簧加载的锁定机构的锁定力。
9.在一些实施例中，锁定机构布置成当所述割草机头的旋转速度降低到低于操作速
度时从解锁位置移回到锁定位置，其中释放力减小到小于锁定力。
10.在一些实施例中，锁定机构包括枢转锁定闩并且割草线卷轴包括至少一个止动件。枢转锁定闩布置成在锁定位置中与至少一个止动件中的一个止动件接合。根据一个实施例，割草线卷轴还可以包括至少一个释放止动件，其中，枢转锁定闩可以布置成当锁定机构移动到解锁位置时与至少一个释放止动件中的一个释放止动件接合。
11.在一些实施例中，割草机头包括布置在外壳上的按钮，其中按钮可操作地连接到锁定机构以在按下按钮时将锁定机构移动到解锁位置。由此，用户可以通过按下按钮并将割草线从割草机头中拉出来执行割草线的手动进给。
12.在一些实施例中，锁定机构允许割草线卷轴相对于外壳沿一个旋转方向手动旋转。因此，割草机头设置成允许将割草线装载到割草机头中，而不必拆卸割草机头。
13.在一些实施例中，割草机头包括布置在外壳上的抓握部。因此，便于将割草线装载到割草机头中的过程。
14.在一些实施例中，割草机头包括位于割草机头下侧处的凹槽，并且其中抓握部布置在凹槽的内部。因此，提供了用户友好的割草机头，同时在割草机头的操作期间抓握部不太可能撞到物体。此外，抓握部可能不会增大割草机头的切割高度。
15.根据第二方面，提供了一种包括根据第一方面的割草机头的割草机。割草机还包括用于驱动割草机头旋转的驱动装置。割草机布置成通过将割草机头的旋转速度提高到超过操作速度来使割草线卷轴相对于外壳旋转。
16.在一些实施例中，割草机头的旋转速度响应于启动动作而提高。
17.在一些实施例中，割草机布置成通过将割草机头的旋转速度降低到低于操作速度来使锁定机构从解锁位置移动到锁定位置，在该锁定位置中割草线卷轴锁定到外壳。割草机可以布置成通过交替地降低和提高割草机头的旋转速度来降低割草机头的旋转速度，直到割草机头的旋转速度低于操作速度。
18.在一些实施例中，割草机布置成一旦旋转速度已经达到最大旋转速度就降低割草机头的旋转速度。在其他实施例中，割草机布置成在旋转速度已经提高之后的一预定时间降低割草机头的旋转速度。
19.在一些实施例中，割草机是电动割草机并且驱动装置包括电源和电动机。在其他实施例中，割草机是内燃机供能的割草机，并且驱动装置包括燃料箱、发动机并且还可以包含齿轮组件。
20.根据第三方面，提供了一种用于控制包括割草机头的割草机中割草线的进给的方法。割草机头包括：可旋转的外壳；割草线卷轴，由所述外壳可旋转地支撑；以及锁定机构，用于锁定所述割草线卷轴。该方法包括将所述割草机头的旋转速度提高至超过操作速度，在该提高后的旋转速度下，锁定机构从锁定位置移动到解锁位置，并且围绕割草线卷轴缠绕的割草线被释放且通过由割草机头旋转引起的离心力而被拉出，从而允许割草线进给。
21.在一些实施例中，旋转速度响应于启动动作提高。
22.在一些实施例中，该方法还包括将所述割草机头的旋转速度降低至低于操作速度，由此锁定机构从解锁位置移动到锁定位置。根据一个实施例，该方法可以包括通过交替地降低和提高割草机头的旋转速度来降低割草机头的旋转速度，直到割草机头的旋转速度低于操作速度。
23.在一些实施例中，该方法还包括一旦旋转速度已经达到最大旋转速度就降低所述割草机头的旋转速度。在其他实施例中，该方法还包括在旋转速度已经提高之后的一预定时间降低所述割草机头的旋转速度。
24.上述实施例中的一些消除或至少减少了本公开前面讨论的缺点。本文提出的实施例提供了一种具有少量部件的坚固且简单的割草机头，该割草机头提供了一种改进的割草线进给方式，该方式也可用于双向旋转割草机。
25.所公开的实施例的其他特征和优点将从以下详细公开、所附从属权利要求以及附图中显现。通常，权利要求中使用的所有术语均应根据其在技术领域中的普通含义进行解释，除非本文另有明确定义。所有对“一个/一/该元素、设备、组件、装置、步骤等”的引用都应公开解释为指元素、设备、组件、装置、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。除非明确说明，本文公开的任何方法的步骤不必按照公开的确切顺序执行。
附图说明
26.这些和其他方面、特征和优点将从以下对各种实施例的描述中变得明显且被阐明，并参考附图，在附图中：
27.图1示出了割草机的示意性图示；
28.图2示出了割草机头的示意性图示；
29.图3示出了根据一个实施例的具有锁定机构的割草机头的示意性图示；
30.图4a示出了根据一个实施例的具有锁定机构的割草线卷轴的示意性图示；
31.图4b示出了根据图4a的割草线卷轴和锁定机构在安装在割草机头的外壳中时的示意性图示；
32.图5a示出了根据一个实施例的在连续进线过程中卷轴相对于锁定机构的旋转的示意性图示；
33.图5b示出了根据一个实施例的连续进线过程的时间图；
34.图6示出了根据一个实施例的方法的流程图；
35.图7示出了根据本公开的一些其他实施例的割草机头的示意性图示；
36.图8a示出了根据图7所示实施例的割草机头的外壳的一部分的示意性图示；
37.图8b示出了图8a中所示外壳的一部分的示意性图示，其中按钮已在朝向割草机头的旋转轴线的方向上被按下；
38.图9示出了根据参考图7至图8b解释的实施例的割草机头的具有锁定机构的割草线卷轴的示意性图示；
39.图10示出了根据图9所示实施例的具有锁定机构的割草线卷轴的示意性图示，其中示出了在与割草机头的旋转轴线一致的方向上观察到的割草线卷轴；
40.图11示出了根据参考图7至图10解释的实施例的割草机头的下侧的立体图；并且
41.图12示出了图11中所示的割草机头的截面。
具体实施方式
42.现在将在下文中参考附图更全面地描述所公开的实施例，其中示出了本发明的某些实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式体现，并且不应解释为限于本文所阐述的实
施例；相反，这些实施例是以示例的方式提供的，以使得本公开彻底和完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。相同的数字始终指相同的元件。
43.在其一个方面，本文提出的本公开涉及割草机10。图1示出了这种割草机10的示意性图示。图1中的割草机10是可用于在例如花园、公园和其他有植被的区域中切割或修剪草和地被植物的绳式割草机。割草机10包括根据本公开的另一方面的割草机头1。割草机头1是旋转切割设备并且可以设置有割草线3，该割草线从割草机头1径向延伸。割草线3可以沿任意数量的方向延伸，但优选平衡布置割草线。典型地，使用两条割草线3并将其布置成彼此沿相反方向延伸。
44.图2示出了根据本公开的割草机头1的示意性图示。如图2所示，割草机头1包括外壳12。外壳12可连接到由所述外壳12可旋转地支撑的割草线卷轴13。因此，当使用割草机10时，割草机头1的外壳12连接到割草线卷轴13。当不使用割草机10时，割草线卷轴13可以不必连接到外壳12，即使它可以。割草线卷轴13可以例如经由诸如扭转弹簧的弹簧连接到外壳12。割草线卷轴13在图2中看不到，这是因为割草线卷轴13可在外壳12内部或外壳内连接到外壳12，如图4b中最清楚地看到的。割草线3延伸穿过割草机头外壳12中的孔或开口11。割草线3围绕割草线卷轴13缠绕，如图4a中最清楚地看到的。
45.割草机头1还包括用于将割草线卷轴13锁定到外壳12的锁定机构14。割草线卷轴13通过锁定机构14以保持力fh锁定到外壳12。图3示出了关于外壳12的保持力fh和锁定机构14。当割草线卷轴13锁定到外壳12时，割草线卷轴13不相对于外壳12旋转。在锁定位置，割草线卷轴13与外壳12一起旋转。
46.图4a示出了与割草线卷轴13相关的锁定机构14和施加的保持力fh的立体图。锁定机构14布置成当所述割草机头1的旋转速度提高到超过操作速度时从锁定位置移动到解锁位置。操作速度是割草机头1通常操作的速度，即割草机头1可用于切割草或地被植物的速度。操作速度可以包括一速度范围，并且在这些实施例中，旋转速度提高至高于最大操作速度，例如为最高操作速度的1.1-1.3倍。例如，最大操作速度可以是大约5500转每分钟(rpm)，而提高后的速度可以在大约6500-7000rpm的范围内。然而，可以理解，速度范围可以低于或高于示例范围，只要将锁定机构14从锁定位置移动到解锁位置的旋转速度显著高于并且因此不同于操作速度即可。
47.提高旋转速度使得释放力fr大于锁定力f
l
。因此，当旋转速度提高时，大于锁定力f
l
的释放力fr施加到锁定机构14。然后锁定机构14被迫从锁定位置移动到解锁位置。在解锁位置，锁定机构14将割草线卷轴13从外壳12释放，使得割草线卷轴13可相对于外壳12旋转。围绕割草线卷轴13缠绕的割草线3随后被释放并由于割草机头1的旋转引起的离心力fc而被拉出。由此，允许割草线3的进给。割草线3的进给长度对应于外壳12和割草线卷轴13之间的相对旋转。因此，当割草机头1的旋转速度提高到高于该操作速度时，割草线3被进给。
48.通过将割草机头1设置成使割草线3通过将旋转速度提高到超过操作速度来进给，操作速度范围与线进给速度范围区分开。这将确保割草线3不会被意外进给。割草线3仅在旋转速度提高时才会被进给，这种情况发生在电机使速度提高到操作速度以上时。因此，将消除或至少减少意外进给。另外，通过所提供的割草线进给机构的结构，还可以将线进给机构与双向旋转割草机一起使用。
49.根据一个实施例，也如图3、图4a和图4b所示，锁定机构14可以是弹簧加载的锁定
机构14。提高速度可以使得锁定机构14的重心移位，从而使得释放力fr大于弹簧加载的锁定机构14的锁定力f
l
。当释放力fr变得大于锁定力f
l
时，锁定机构14从锁定位置移动到解锁位置。
50.如图4a和图4b所示，根据一个实施例的弹簧加载的锁定机构14包括弹簧19和基板15。根据图4a和图4b所示的实施例，弹簧的类型是螺旋弹簧。根据另一的实施例，弹簧加载的锁定机构14可以包括其他类型的弹簧，诸如板簧等。基板15设置有开槽通孔。由于开槽孔的存在，当旋转速度提高时，弹簧加载机构的基板15将随着重心的移位而移动。基板15的移动将增大释放力fr，并且如前所述，当释放力fr大于锁定力f
l
时，割草线卷轴13将从外壳12释放。当割草线卷轴13被释放时，允许割草线3进给。通过提供弹簧加载的锁定机构14，使割草线进给机构利用很少的部件实现。这使得割草机头1坚固耐用，并使其也适用于双向旋转割草机。
51.在一些实施例中，如图5a所示，锁定机构14可以包括枢转锁定闩18并且割草线卷轴13可以包括至少一个止动件16。枢转锁定闩18可以布置成在锁定位置中与至少一个止动件16、16'中的一个接合。因此，当锁定机构14处于锁定位置a、a'时，枢转闩18可抵靠所述至少一个止动件16、16'中的一个。
52.根据一些实施例，割草线卷轴13还可包括至少一个释放止动件17。枢转锁定闩18可布置成当锁定机构14移动至解锁位置时与所述至少一个释放止动件17中的一个接合。因此，当锁定机构14从锁定位置移动到解锁位置时，枢转锁定闩锁18被迫从其抵靠止动件16、16'中的一个的位置移动到与所述至少一个释放止动件17中的一个接合。
53.根据这些实施例，割草线卷轴13可以相对于外壳12旋转一程度，该程度由止动件16和释放止动件17之间的距离b限定。因此，止动件16和释放止动件17的布置以及它们之间的距离，可以控制割草线卷轴13相对于外壳12的旋转量。割草线卷轴13相对于外壳12的旋转量b表示每次锁定机构14在锁定位置和解锁位置之间旋转时所进给的割草线3的量。图5a示出了具有六个止动件16、16'和六个释放止动件17的割草线卷轴13。然而，可以意识到割草线卷轴13可以具有比这更多或更少的止动件16、16'、17。止动件越多，进给的割草线3越短。止动件越少，进给的割草线3越长。然而，具有较少的止动件16、16'、17可能使用户感觉到割草线卷轴13的更突然的停止，并且可以在割草线3的进给长度和操作的平稳性之间折中考虑来进行设计。
54.在一些实施例中，锁定机构14可以布置成当割草机头1的旋转速度降低到低于操作速度时从解锁位置移动回到锁定位置a'。根据一些实施例，回到锁定位置的运动开始于锁定闩18抵靠释放止动件17，当割草机头1的旋转速度降低到低于操作速度时，释放力fr减小到小于锁定力f
l
并且锁定闩18返回抵靠之后的止动件16'，在图5a中标记为a'的位置。这将在下面关于割草机10进行更详细的描述。
55.如前所述，在其一个方面，本文提出的本公开涉及割草机10，其在图1中示出。割草机10包括根据任何前述实施例的割草机头1。割草机10还包括用于驱动割草机头1旋转的驱动装置2、4。割草机10布置成通过将割草机头1的旋转速度提高到超过一操作速度来使割草线卷轴13相对于割草机头1的外壳12旋转。这将使得割草线3被进给。
56.在一个示例性实施例中，割草机10是电动割草机。然后，驱动装置可以包括电源4，诸如电池或电网连接器，该电源用于向布置成使割草机头1旋转的电动机2提供电力。在另
一个示例性实施例中，割草机10是内燃机供能的割草机。然后，驱动装置可以包括用于向发动机4提供燃料的燃料箱，该发动机用于通过齿轮组件2驱动割草机头1。即使本文的描述将集中于电动割草机，应当注意，本文的教导也可用于内燃机供能的割草机。例如，操作速度的提高(如将在下文中更详细地讨论的)可以通过以下方式来实现：通过提供电力的增加来提高电机的旋转速度以及通过增大燃料喷射和/或通过增大发动机的节气门的开度来使发动机加速。
57.割草机10还可以包括至少一个手柄5并包括杆6，电源4和割草机头1可以布置在该杆上。割草机10还可包括割草护罩或挡板7。布置在至少一个手柄5附近(或在其上)的可以是包括一个或多个按钮的用户控制器，诸如速度控制、开始按钮和/或用于启动自动割草线进给的按钮。按钮可以放置在控制面板8上。控制器可以包括手动开关(当握住抓握部5时由操作者的手掌按下)、节气门控制开关28(由操作者的手指致动)以及其他控制器，诸如用于改变功率水平、改变旋转方向等(仅举几个例子)。控制面板8还可以包括用于指示割草机10的状态的视觉指示器，诸如led(发光二极管)。
58.割草机10可以是双向割草机，其中割草机可以在顺时针和逆时针旋转之间改变驱动装置的旋转方向，以用于旋转切割设备的旋转。可替代地，割草机10可以是单向割草机。
59.现在将参考图5a和图5b以及图6来描述根据本公开的方法和割草机10。图5b示出了在控制割草线3的进给时电机2的旋转一圈速度的时间图，并且图6示出了用于执行图5b的控制的方法600的相应流程图。
60.如图5b所示，根据本公开的割草机10配置为首先提高电机2的角速度以按操作速度旋转。操作速度是割草机10的割草机头1可以操作的旋转速度，该操作速度用于切割或修剪草和地被植物。根据一些实施例，操作速度可以包括一速度范围。当操作速度包括一速度范围时，它可以是对应于操作速度的最大操作速度。根据一个实施例，最大操作速度可以是5500rpm，并且该最大操作速度在图5b中用虚线标出。
61.一旦割草机10以操作速度操作，则电机2可以使割草机头1的旋转速度进一步提高。对应于方法600的步骤620，将割草机头1的旋转速度提高到超过操作速度。这可以例如响应于接收到致动动作而发生，对应于方法600的步骤610，即接收610致动动作，并且其中，旋转速度响应于致动动作而提高。例如，可以通过操作者发出命令以进给割草线3来触发致动动作。该命令可以通过控制面板8上的按钮、开关或控制杆给出。随着旋转速度提高，锁定机构14从锁定位置移动到解锁位置。
62.在示例性实施例中，当锁定机构14移动远离锁定位置时，锁定闩18从止动件16(图5a中的位置a)径向向外移动到解锁位置(图5a中的区域b)。当锁定机构14处于解锁位置时，割草线卷轴13被释放，并且围绕割草线卷轴13缠绕的割草线3通过由于割草机头1的旋转而产生的离心力fc被拉出，从而允许割草线3的进给，对应于方法600的步骤630。割草线3的进给发生在割草线卷轴13相对于外壳12旋转时，这发生在锁定闩18不与止动件16、16'或释放止动件17接触时，由此锁定机构14不将割草线卷轴13锁定到外壳12。
63.在一些实施例中，割草机10可以配置为通过将所述割草机头1的旋转速度降低到低于操作速度，以使锁定机构14从解锁位置移动到锁定位置，对应于方法600的步骤640。速度的降低对应于图5b中的区域c。如图5b所示，旋转速度降低到低于指示操作速度为5500rpm的线。此外，在操作速度是一速度范围的情况下，将旋转速度降低到操作速度以下
或至少在操作速度的下部范围内。通过主动制动使得旋转速度降低到低于操作速度，可以确保锁定机构14从解锁位置移动回到之后的锁定位置a'，在该锁定位置中，锁定闩18抵靠之后的止动件16'，并且锁定机构14没有卡在解锁位置。
64.在一些实施例中，割草机10可以配置为通过将所述割草机头1的旋转速度降低到低于操作速度而使锁定机构14从释放止动件位置d移动到锁定位置a、a'，在该释放止动件位置中，锁定闩18抵靠释放止动件17，在该锁定位置中，锁定闩18抵靠止动件16、16'，对应于方法600的步骤640。速度的降低对应于图5b中的区域c。如图5b所示，旋转速度降低到低于指示操作速度为5500rpm的线。当旋转速度降低时，锁定闩从释放止动件位置d径向向内移动。此外，在操作速度是一速度范围的情况下，将旋转速度降低到操作速度以下或至少在操作速度的下部范围内。通过主动制动使得旋转速度降低到低于操作速度，可以确保锁定闩18从释放止动件位置d移动回到之后的锁定位置a'，从而进给对应于释放止动件位置d和止动件位置a'之间的距离c的受控长度的割草线。通过将该方法与具有内部和外部止动件位置的割草机头相结合，可以在每次致动期间实现对进给的割草线的长度的非常精确的控制。
65.降低旋转速度的步骤640可以以不同方式执行。根据一个实施例，割草机10可以配置为连续地降低旋转速度以低于操作速度，例如直到旋转速度达到某个预定值或持续某个时间段。可替代地，割草机10可以配置为通过交替地降低和提高割草机头1的旋转速度来降低旋转速度，直到割草机头10的旋转速度低于操作速度。通过交替地降低和提高旋转速度，割草机头1可以由于旋转速度的变化而移动或摇动，从而使锁定机构14更容易从释放止动件和/或解锁位置移动到内锁定位置a'。无论使用哪种方式来降低旋转速度，旋转速度可以在旋转速度提高后的一预定时间降低，或者一旦旋转速度达到最大旋转速度就降低，即用于割草机10的最大可能的旋转速度。例如，在一个实施例中，在旋转速度开始提高之后，旋转速度的降低持续例如0.1-0.5秒。可替代地，一旦旋转速度达到最大允许旋转速度，则降低旋转速度，该最大允许旋转速度可以具有例如6000-7000rpm的值。例如对于由电动机供电的割草机，国际标准iec 62841-1scf将最大允许旋转速度限制为最大操作旋转速度的130％。
66.在转速降低至低于操作速度后，割草机10可配置为再次提高旋转速度，直到达到操作速度，使得操作者可以继续使用割草机10来切割草或地被植物，即方法600的步骤650。将旋转速度提高到超过操作速度，将旋转速度降低到操作速度以下，然后再次将旋转速度提高到超过操作速度的整个过程(即图5b所示的时间图中所示的顺序)可能需要大约0.3-1.0秒。因此，所提供的用于控制割草线进给的解决方案既流畅又快速。
67.此外，利用所提供的割草机10和所提供的方法600，可以通过利用少量部件的简单但仍坚固的构造来控制割草机头1中割草线3的进给。所提供的割草机10、割草机头1和方法600也可以用于双向旋转。此外，本公开提供了一种解决方案，其中由于割草线3以高于操作速度的速度进给，所以避免了意外的线进给。割草机10不会意外地将旋转速度提高到超过操作速度，这只会在意图提高速度时发生。因此，本公开提供了一种用于自动远程割草线3进给的安全解决方案。
68.图7示出了根据本公开的一些其他实施例的割草机头1的示意性图示。根据图7所示的实施例的割草机头1包括与参考图1至图6所解释的割草机头1相同的特征、功能和优
点，下面解释它们之间的一些差异。此外，参考图5a和图5b以及图6解释的方法600可以使用根据图7所示实施例的割草机头1来执行。
69.根据图7所示实施例的割草机头1允许通过按下布置在割草机头1的外壳12上的按钮32来手动进给割草线3，如下文所述。此外，如下文所述，根据图7所示实施例的割草机头1允许割草线3快速且简单地装载到割草机头1中，而无需拆卸割草机头1。
70.图8a示出了根据图7所示实施例的割草机头1的外壳12的一部分的示意性图示。在图8a中，可以看到割草机头1的弹簧加载的锁定机构14。如在参考图1至图图5a解释的实施例中，根据这些实施例的弹簧加载的锁定机构14包括弹簧19、基板15和锁定闩18。根据图8a所示的实施例，弹簧19的类型是板簧。根据其他的实施例，根据图8b所示实施例的割草机头1可包括螺旋弹簧，如参考图1至图5a解释的割草机头1的实施例。
71.此外，根据图8a所示的实施例，在锁定闩18和基板15之间的连接中存在间隙，从而允许锁定闩18在割草机头1的径向方向上朝向割草机头1的旋转轴线ax移动，而不使基板15移动。割草机头1配置为在割草机头1的操作期间围绕旋转轴线ax旋转。此外，根据图7和图8a所示的实施例，按钮32可操作地连接到锁定闩18。在图8a中，弹簧加载的锁定机构14示出为处于按钮32未被按下的状态。
72.图8b示出了图8a中所示的外壳12的部分的视图，其中按钮32已经在朝向割草机头1的旋转轴线ax的方向上被按下。如图8b中可见，其结果是，锁定闩18已经在朝向旋转轴线ax的方向上移动。由于锁定闩18与基板15之间的间隙，用户在按下按钮32时无需克服弹簧19施加于锁定机构14的锁定力f
l
。因此，由于锁定闩18随后移动到图8b所示的解锁位置，锁定机构14在按下按钮32时从锁定位置移动到解锁位置。
73.如果没有另外指出，下面同时参考图7至图8b。用户可以例如按下按钮32以将锁定机构14移动到解锁位置，并将割草线3从割草机头1的开口11拉出以手动进给割草线3。作为示例，当割草线3太短时，用户可以手动进给割草线3，以便通过旋转割草机头1产生足够的动量来提取割草线3。
74.图9示出了根据参考图7至图8b解释的实施例的割草机头1的具有锁定机构14的割草线卷轴13的示意性图示。如果没有另外指出，下面同时参考图7至图9。锁定机构14构造成当处于锁定位置时将割草线卷轴13锁定到外壳12，如根据参考图1至图5a解释的割草机头1的实施例。然而，根据这些实施例，割草线卷轴13仅在两个旋转方向中的一个上旋转锁定到外壳12。也就是说，如图9所示，割草线卷轴13的每个止动件16包括在止动件16一侧的成角度表面36和在止动件另一侧的止动表面38。止动件16的成角度表面36允许锁定闩18通过外壳12和割草线卷轴13之间围绕旋转轴线ax的相对旋转移动而移位到解锁位置，如下文所述。
75.图10示出了根据图9所示实施例的具有锁定机构14的割草线卷轴13的示意性图示，其中示出了在与割草机头1的旋转轴线ax一致的方向上观察的割草线卷轴13。如果没有另外指出，下面同时参考图7至图10。包括锁定闩18的锁定机构14的组件附接到割草机头1的外壳12。在图10中，锁定闩18示出为处于锁定位置并且示出为邻近抵靠割草线卷轴13的止动件16中的一个止动件的止动表面38。锁定闩18和止动件16的止动表面38之间的邻接接触防止割草线卷轴13相对于外壳12在图10所示的第一旋转方向rl上旋转。同样地，锁定闩18和止动件16的止动表面38之间的邻接接触防止外壳12相对于割草线卷轴13在图10所示
的第二旋转方向r2上旋转。第二旋转方向r2与第一旋转方向r1相反。
76.然而，割草线卷轴13的止动件16的成角度表面36配置为使得锁定闩锁18通过使成角度表面36和锁定闩18之间邻接接触而移动到解锁位置。在图10中，锁定闩18'以虚线示意性地示出，以便于理解割草机头1的工作原理以及割草机头1的锁定机构14和止动件16之间的相互作用。从上述理解，割草线卷轴13在图10所示的第二旋转方向r2上相对于外壳12自由旋转。同样，外壳12在图10所示的第一旋转方向r1上相对于割草线卷轴13自由旋转，这有助于将割草线装载到割草线卷轴13上，如下文所述。
77.图11示出了根据参考图7至图10解释的实施例的割草机头1的下侧的立体图。如图11中清楚地看到，割草机头1的割草线卷轴13设置有抓握部40。根据所示实施例，抓握部40形成为旋钮并且布置在割草机头1的下侧处的凹槽42的内部。然而，根据一些其他的实施例，抓握部40也可以从割草机头1突出。抓握部40可以与割草线卷轴13成一体，或者可以是附接到割草线卷轴13的单独部件。抓握部40进一步便于装载割草线，如下所述。
78.图12示出了图11中所示的割草机头1的截面。在图12中，截面是在包括割草机头1的旋转轴线ax的平面内形成的。如果没有特别指出，下面同时参考图7至图12。由于根据这些实施例的割草机头1的特征，用户只需将割草线3插入到外壳12的开口11中并穿过割草线卷轴13的通孔44，就可将割草线装载到割草线卷轴13中，而无需拆卸割草机头1。然后用户可以手动地使割草线卷轴13和外壳12相对于彼此旋转以将割草线3进给到割草线卷轴13中。由此，用户可以手动执行割草线卷轴13和外壳12之间的相对旋转。从上面可以理解，用户可以沿图10和图12所示的第一旋转方向rl相对于割草线卷轴13转动割草机头1的外壳12，以用割草线3缠绕割草线卷轴13。显然，作为替代，用户可以沿图10所示的第二旋转方向r2相对于外壳12转动割草机头1的割草线卷轴13，以用割草线3缠绕割草线卷轴13。
79.当相对于外壳12转动割草线卷轴13时，用户可以使用抓握部40并且可以抓握外壳12。由于抓握部40布置在割草机头1下侧的凹槽42内，因此抓握部40没有从割草机头1突出的任何部分。由此，在割草机头1的操作过程中，抓握部40不太可能撞到物体。此外，抓握部40不会使得割草机头1的切割高度增加。然而，如上所述，根据一些进一步的实施例，抓握部40也可以从割草机头1突出。
80.如图12所示，割草线卷轴13的通孔44包括多个非直线区段44'。非直线区段44'也可以称为弯曲区段或曲线区段。非直线区段44'可以为割草机头1的其他组件和布置提供空间。然而，根据另外的实施例，割草线卷轴13的通孔44可以沿着通孔44的整个长度是直的。
81.在上述将割草线3装载到割草线卷轴13中的装载过程中，用户可能必须将外壳12的开口11与通孔44的开口对齐，之后割草线3可以插入到割草线卷轴13的通孔44的开口中。然而，这可以以简单的方式执行，因为外壳12如上所述在第一旋转方向r1上相对于割草线卷轴13自由旋转，并且割草线卷轴13在第二旋转方向r2上相对于外壳12自由旋转。割草机头1可以包括一个或多个标记，诸如一个或多个符号、箭头、文本等，从而指示割草线卷轴13和外壳12之间的一个或多个旋转位置，其中外壳12的开口11与割草线卷轴13的通孔44的开口对齐。
82.下面将参考图10进行解释。在外壳12相对于割草线卷轴13沿第一旋转方向r1旋转一圈期间，锁定闩18将到达割草线卷轴13的所有止动件16，并将通过与止动件16的成角度表面36的相互作用在锁定位置和解锁位置之间移动。然而，如果外壳12相对于割草线卷轴
13沿第二旋转方向r2旋转，则锁定闩18将到达止动件16中的一个的止动表面38，这将防止外壳12相对于割草线卷轴13沿第二旋转方向r2进一步旋转。因此，根据图7至图12所示实施例的割草机头1的锁定闩18与止动件16之间的相互作用起到所谓的棘轮机构的作用，其仅允许割草线卷轴13相对于外壳12在一个旋转方向上旋转。
83.如上所述，割草机头1配置为使得在割草线卷轴13在第二旋转方向r2上相对于外壳12旋转时割草线3被进给到割草线卷轴13中，并且使得在割草线卷轴13在第一旋转方向r1上相对于外壳12旋转时割草线3被从割草线卷轴13给出。
84.根据图7至图12所示的实施例，锁定闩18是枢转锁定闩18。也就是说，同样在这些实施例中，锁定闩18围绕枢转轴线枢转地布置。锁定闩18可以弹簧朝向锁定位置偏压。
85.如图10所示，基板包括邻接表面46，该邻接表面配置为邻接抵靠锁定闩18的部分48。在操作期间，当所述割草机头1的旋转速度提高到超过操作速度使得释放力fr变得大于锁定力f
l
时，通过基板15的邻接表面46和锁定闩18的部分48之间的邻接接触，基板15的运动转变成锁定闩18朝向解锁位置的运动。由此，锁定机构14可以转移到解锁位置，如参考图1至图6所解释的那样。然而，如从本文描述的理解，如果锁定闩锁18通过按下按钮32或通过割草线卷轴13的止动件16的成角度表面36朝向解锁位置移动，则基板15的邻接表面46和锁定闩18的部分48之间的邻接接触被释放，使得锁定闩18可以自由地朝向解锁位置移动而基板15不移动。根据图7至图12所示的实施例的割草机头1包括多个释放止动件17。释放止动件17具有与参考图1至图6解释的割草机头1的释放止动件17相同的特征和功能。
86.受益于前述描述和相关附图中呈现的教导的本领域技术人员将想到所描述实施例的修改和其他变化。因此，应当理解，实施例不限于在本公开中描述的具体示例性实施例，并且修改和其他变化旨在包括在本公开的范围内。例如，锁定机构可以构造成使得止动件和释放止动件改变位置，锁定闩在锁定位置抵靠外止动件。在这种情况下，通过将割草机头的旋转速度提高到超过操作速度，锁定闩移动将向内移动到解锁位置。
87.还可以将锁定机构设计成通过离心力使锁定闩在止动件和释放止动件之间竖直移动。
88.更进一步，虽然在本文中可以使用特定术语，但它们仅用于一般性和描述性意义，而不是为了限制的目的。因此，本领域的技术人员将认识到对所描述的实施例的许多变化仍将落入所附权利要求的范围内。如本文所用，术语“包括”或“包含”不排除其他元件或步骤的存在。此外，虽然单独的特征可以包括在不同的权利要求中，但是这些可以有利地组合，并且不同权利要求的包括并不意味着特征的组合是不可行的和/或有利的。此外，单数引用不排除复数。