一种用于羊草收获用的割草搂草装置

1.本发明属于牧草割搂技术领域，尤其涉及一种用于羊草收获用的割草搂草装置。


背景技术：

2.羊草是禾本科多年生优质牧草，适应性强，具有耐盐碱、耐寒、耐旱等优点，是我国利用价值最高的禾草之一。羊草适口性好，被誉为“禾本科牧草之王”，是牛、马、羊最喜食的牧草之一。羊草收集一般需要先收割后再通过搂草设备收集，处理效率较低。
3.中国专利cn114258777b公开了一种牧草采集用割搂草一体机，涉及牧草割搂技术领域，包括自走式动力机、设于自走式动力机前部的割草装置以及设于自走式动力机尾部的搂草装置，割草装置包括固定箱体、设于固定箱体上的驱动机构以及与驱动机构连接的割草机构；本发明是利用了固定箱体、滑车、移动箱体、活动推架、割草刀片、前后转轴、带轮机构、电动伸缩杆、齿条结构以及弹簧结构等实现了割草，仅采用了一个电机同时带动了割草刀片的旋转以及左右移动，并且割草刀片可在不工作的时候回位至移动箱体当中，此举利于割草刀片的维护，也消除了割草刀片裸露在外对人和动物的伤害，但在实际使用时，上述方案割草设备固设于箱体内，在地形发生变化时，容易导致割草刀片与牧草的接触范围受限，影响到对羊草的收获存储，存在一定改进的空间。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决现有技术割草搂草对地形接触贴合性受限的问题，而提出的一种用于羊草收获用的割草搂草装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于羊草收获用的割草搂草装置，包括机架，机架底部设置有移动轮，机架前侧设置有连接挂架，所述机架顶部设置有液压缸，所述液压缸活塞杆一端设置有滑动展开组件，所述滑动展开组件滑动连接在机架外部，所述滑动展开组件顶部两侧均传动连接有支撑臂架，且两侧支撑臂架前侧均设置有连接块，且连接块通过销轴铰接有连接板，所述连接板设置在机架顶部一侧，所述支撑臂架一侧设置有收纳控制组件，所述收纳控制组件底部设置有搂草盘，用于通过调控支撑臂架的展开间距调节搂草区域，所述支撑臂架一侧设置有切割组件。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动展开组件包括滑动连接在机架顶部的滑架，所述滑架顶部设置有固定座，所述固定座一侧与液压杆活塞杆一端设置，所述固定座顶部一侧两端均设置有铰接杆，所述铰接杆外侧壁铰接有转动架，所述转动架内侧壁之间设置有铰接轴，所述铰接轴外侧壁铰接有连杆，且连杆另一端铰接有铰接座，所述铰接座限位连接在支撑臂架一侧。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述铰接座一侧设置有丝杆座，所述丝杆座滑动连接在支撑臂架侧壁开设的槽体内，所述丝杆座内腔滑动连接有调节丝杆，且调节丝杆前端设置有驱动部，且驱动部设置在
支撑臂架槽体内腔。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述机架两侧均开设有滑槽，且滑架内腔两侧均设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述收纳控制组件包括安装架，所述安装架设置在支撑臂架外部，所述安装架一侧设置有固定块，所述固定块一侧设置有槽座，所述槽座内腔铰接有传动架，所述传动架内腔设置有扭转气缸，所述扭转气缸前端转动部设置有安装座，所述安装座顶部设置有用于控制搂草盘接触高度的落位气缸，所述落位气缸活塞部底端设置有安装套，所述安装套底部与搂草盘顶部轴体设置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述传动架顶部设置有铰接块，所述铰接块一侧铰接有调节气缸，所述槽座顶部设置有挡板，所述调节气缸顶端设置在挡板内腔顶部，所述挡板横截面形状为l形。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述切割组件包括割草机主体，所述割草机主体两侧均传动连接有支撑轮，且支撑轮顶部设有驱动部，且支撑轮驱动部顶部设置有滑杆，所述滑杆外侧壁滑动连接有滑套，且两侧滑套之间设置有支撑台，且支撑台设置在支撑臂架一侧，且两侧滑杆顶端之间设置有固定板，所述固定板底部设置有升降气缸，所述升降气缸底端设置在支撑台顶部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述搂草盘底部沿轴心环绕连接有多个搂齿，且楼齿底侧为弧形。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明中，羊草收割时，液压缸工作活塞杆伸长能够带动滑架在机架外滑动，滑架能够拉动顶部固定座和铰接杆带动铰接轴和转动架移动，转动架移动能够推动连杆带动丝杆座和支撑臂架移动，支撑臂架能够围绕铰轴转动，从通过液压缸控制支撑臂架两侧的展开角度，草盘能够在收纳控制组件的控制翻转下与地面接触，并且在切割组件下落在机架移动行程前侧将羊草切割后，通过搂草盘底部搂齿将羊草搂旋入中部机架底侧，通过可收纳展开的支撑臂架实现对两侧搂草盘展开范围的快速调节，有利于适应不同宽度地形的快速通过能力，有利于在收获区内进行快速移动，并且能够根据展开宽幅对调控搂草范围，提高对地形的适应能力。
14.2、本发明中，通过设计的丝杆座和调节丝杆，驱动部带动调节丝杆转动时，调节丝杆转动在螺纹作用下能够带动丝杆座移动，丝杆座移动能够调节一侧铰接座和连杆的相对位置，调节铰接座在支撑臂架一侧的铰接位置，相较于传统固定的铰接位置，有利于增大支撑臂架的展开角度，提高对地形的适应调控能力。
15.3、本发明中，通过设计的收纳控制组件，进行搂草收割时通过扭转气缸工作转动带动一侧安装座转动，能够带动底部搂草盘向下移动与地面处于垂直状态，落位气缸工作伸长后，搂草盘底部搂齿能够与地面充分接触，搂草盘能够通过搂齿与地面的接触在移动时发生转动，搂草盘底部搂齿与地面接触后，能够通过控制调节气缸活塞杆工作伸长带动底部搂草盘的倾斜角度，有利于适应的调节搂草盘与地面的接触角度，满足对不同地形的搂草处理需要，配合落位气缸对搂草盘落位高度的控制，提高在低洼搂草区收集的适应能
力，改善搂草漏草情况。
16.4、本发明中，通过将割草机主体通过支撑台设置在支撑臂架一侧，能够通过支撑臂架的展开调节割草机主体的展开角度，有利于实现在搂草范围调节后，实时调节底部割草机主体的展开范围，有利于对羊草收割时对切割范围进行调节处理，当升降气缸工作时能够拉动固定板和滑杆向下移动，调节割草机主体的切割深度，适应对羊草切割角度位置的调节。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种用于羊草收获用的割草搂草装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种用于羊草收获用的割草搂草装置的另一角度结构示意图；图3为本发明的图2中a部放大的的结构示意图；图4为本发明提出的一种用于羊草收获用的割草搂草装置的爆炸拆分结构示意图；图5为本发明的图4中的b部分放大的结构示意图；图6为本发明提出的一种用于羊草收获用的割草搂草装置的收拢结构示意图；图7为本发明提出的一种用于羊草收获用的割草搂草装置的另一角度收拢结构示意图。
18.图例说明：1、机架；2、滑动展开组件；201、滑架；202、固定座；203、铰接杆；204、转动架；205、铰接轴；206、连杆；207、铰接座；208、调节丝杆；3、支撑臂架；4、收纳控制组件；401、安装架；402、固定块；403、挡板；404、调节气缸；405、铰接块；406、槽座；407、传动架；408、扭转气缸；409、落位气缸；410、安装套；411、安装座；5、搂草盘；6、切割组件；601、割草机主体；602、升降气缸；603、固定板；604、滑杆；605、支撑台；7、连接挂架；8、移动轮；9、液压缸；10、连接块；11、连接板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于羊草收获用的割草搂草装置，包括机架1，机架1底部设置有移动轮8，机架1前侧设置有连接挂架7，机架1顶部设置有液压缸9，液压缸9活塞杆一端设置有滑动展开组件2，滑动展开组件2滑动连接在机架1外部，滑动展开组件2顶部两侧均传动连接有支撑臂架3，且两侧支撑臂架3前侧均设置有连接块10，且连接块10通过销轴铰接有连接板11，连接板11设置在机架1顶部一侧，支撑臂架3一侧设置有收纳控制组件4，收纳控制组件4底部设置有搂草盘5，用于通过调控支撑臂架3的展开间距调节搂草区域，支撑臂架3一侧设置有切割组件6，滑动展开组件2包括滑动连接在机架1顶部的滑架201，滑架201顶部设置有固定座202，固定座202一侧与液压杆活塞杆一端设
置，固定座202顶部一侧两端均设置有铰接杆203，铰接杆203外侧壁铰接有转动架204，转动架204内侧壁之间设置有铰接轴205，铰接轴205外侧壁铰接有连杆206，且连杆206另一端铰接有铰接座207，铰接座207限位连接在支撑臂架3一侧。
21.实施方式具体为：当需要进行羊草收割时，将机架1通过前端连接挂架7与拖拉机或收割机的拖尾部进行挂装后，拖拉机移动能够带动机架1通过底部移动轮8移动，机架1移动时能够带动两侧支撑臂架3拖动，在挂装后，通过控制液压缸9工作，液压缸9工作活塞杆伸长能够带动滑架201在机架1外滑动，滑架201移动能够拉动顶部固定座202和铰接杆203带动铰接轴205和转动架204移动，转动架204移动能够通过内部铰接轴205围绕连杆206一端转动并推动连杆206另一端带动丝杆座和支撑臂架3移动，支撑臂架3受到连杆206的推力能够带动连接块10围绕铰轴转动，从而能够通过液压缸9控制支撑臂架3两侧的展开角度，并且支撑臂架3角度展开后，搂草盘5能够在收纳控制组件4的控制翻转下与地面接触，并且在切割组件6下落在机架1移动行程前侧将羊草切割后，通过搂草盘5底部搂齿与地面的接触转动，通过搂齿的摩擦力将羊草搂旋入中部机架1底侧无搂草盘5设置的位置，并后续进行装车转运，且两侧搂草盘5为保证向中部的搂草应呈相互对称设备，从而能够通过可收纳展开的支撑臂架3实现对两侧搂草盘5展开范围的快速调节，有利于适应不同宽度地形的快速通过能力，有利于在收获区内进行快速移动，并且能够根据展开宽幅对调控搂草范围，提高对地形的适应能力。
22.请参阅图1，铰接座207一侧设置有丝杆座，丝杆座滑动连接在支撑臂架3侧壁开设的槽体内，丝杆座内腔滑动连接有调节丝杆208，且调节丝杆208前端设置有驱动部，且驱动部设置在支撑臂架3槽体内腔，机架1两侧均开设有滑槽，且滑架201内腔两侧均设置有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
23.实施方式具体为：通过设计的丝杆座和调节丝杆208，驱动部一般设置为带动抱闸机构的电机，当电机输出轴转时能够带动调节丝杆208转动，调节丝杆208转动在螺纹作用下能够带动丝杆座移动，丝杆座移动能够调节一侧铰接座207和连杆206的相对位置，从而能够调节铰接座207在支撑臂架3一侧的铰接位置，相较于传统固定的铰接位置，有利于增大支撑臂架3的展开角度，提高对地形的适应调控能力；通过设计的滑槽和滑块，滑架201能够通过内腔两侧滑块在机架1外侧滑槽内稳定性的滑动，从而能够减少机架1移动过程中对滑架201移动稳定性的影响，提高两侧铰接的支撑臂架3对。
24.请参阅图4-5，收纳控制组件4包括安装架401，安装架401设置在支撑臂架3外部，安装架401一侧设置有固定块402，固定块402一侧设置有槽座406，槽座406内腔铰接有传动架407，传动架407内腔设置有扭转气缸408，扭转气缸408前端转动部设置有安装座411，安装座411顶部设置有用于控制搂草盘5接触高度的落位气缸409，落位气缸409活塞部底端设置有安装套410，安装套410底部与搂草盘5顶部轴体设置，传动架407顶部设置有铰接块405，铰接块405一侧铰接有调节气缸404，槽座406顶部设置有挡板403，调节气缸404顶端设置在挡板403内腔顶部，挡板403横截面形状为l形。
25.实施方式具体为：通过设计的收纳控制组件4，在准备进行搂草收割时，能够通过扭转气缸408工作转动带动一侧安装座411转动，此时能够带动底部搂草盘5向下移动与地面处于垂直状态，并且在落位气缸409工作伸长后，搂草盘5底部搂齿能够与地面充分接触，
搂草盘5能够通过搂齿与地面的接触在移动时发生转动，并且在搂草盘5底部搂齿与地面接触后，能够通过控制调节气缸404活塞杆工作伸长带动底部铰接块405和连接挂架7围绕槽座406内腔转动，从而能够在搂草时通过调节气缸404调控搂草盘5的倾斜角度，有利于适应的调节搂草盘5与地面的接触角度，满足对不同地形的搂草处理需要，并且配合落位气缸409对搂草盘5落位高度的控制，提高在低洼搂草区收集的适应能力，改善搂草漏草情况。
26.请参阅图4，切割组件6包括割草机主体601，割草机主体601两侧均传动连接有支撑轮，且支撑轮顶部设有驱动部，且支撑轮驱动部顶部设置有滑杆604，滑杆604外侧壁滑动连接有滑套，且两侧滑套之间设置有支撑台605，且支撑台605设置在支撑臂架3一侧，且两侧滑杆604顶端之间设置有固定板603，固定板603底部设置有升降气缸602，升降气缸602底端设置在支撑台605顶部，搂草盘5底部沿轴心环绕连接有多个搂齿，且楼齿底侧为弧形。
27.实施方式具体为：通过将割草机主体601通过支撑台605设置在支撑臂架3一侧，能够通过支撑臂架3的展开调节割草机主体601的展开角度，有利于实现在搂草范围调节后，实时调节底部割草机主体601的展开范围，其中，割草机主体601为往复式切割机，有利于对羊草收割时对切割范围进行调节处理，通过设计的滑杆604，当升降气缸602工作时能够通过活塞杆拉动固定板603和滑杆604向下移动，从而能够调节割草机主体601的切割深度，适应对羊草切割角度位置的调节。
28.工作原理：使用时，当需要进行羊草收割时，将机架1通过前端连接挂架7与拖拉机或收割机的拖尾部进行挂装后，拖拉机移动带动机架1通过底部移动轮8移动，机架1移动时带动两侧支撑臂架3拖动，在挂装后，通过控制液压缸9工作，液压缸9工作活塞杆伸长带动滑架201在机架1外滑动，滑架201移动拉动顶部固定座202和铰接杆203带动铰接轴205和转动架204移动，转动架204移动通过内部铰接轴205围绕连杆206一端转动并推动连杆206另一端带动丝杆座和支撑臂架3移动，支撑臂架3受到连杆206的推力带动连接块10围绕铰轴转动，通过液压缸9控制支撑臂架3两侧的展开角度；支撑臂架3角度展开后，搂草盘5在收纳控制组件4的控制翻转下与地面接触，通过扭转气缸408工作转动带动一侧安装座411转动，带动底部搂草盘5向下移动与地面处于垂直状态，在落位气缸409工作伸长后，搂草盘5底部搂齿与地面充分接触，搂草盘5通过搂齿与地面的接触在移动时发生转动，在搂草盘5底部搂齿与地面接触后，过控制调节气缸404活塞杆工作伸长带动底部铰接块405和连接挂架7围绕槽座406内腔转动，在搂草时通过调节气缸404调控搂草盘5的倾斜角度，适应的调节搂草盘5与地面的接触角度；在搂草盘5与地面接触后，进行羊草切割深度的调节，控制升降气缸602工作，通过活塞杆拉动固定板603和滑杆604向下移动，调节割草机主体601的切割深度，通过割草机主体601在机架1移动行程前侧对羊草收割，通过搂草盘5底部搂齿与地面的接触转动，通过搂齿的摩擦力将羊草搂旋入中部机架1底侧无搂草盘5设置的位置，后续进行装车转运；当升降气缸602工作时通过活塞杆拉动固定板603和滑杆604向下移动，从而调节割草机主体601的切割深度通过设计的丝杆座和调节丝杆208，驱动部一般设置为带动抱闸机构的电机，当电机输出轴转时带动调节丝杆208转动，调节丝杆208转动在螺纹作用下带动丝杆座移动，丝杆座移动调节一侧铰接座207和连杆206的相对位置调节铰接座207在支撑臂架3一侧的铰接位置，增大支撑臂架3的展开角度。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。