割草线的进给控制的制作方法

技术特征：
1.一种割草机头(1)，包括：能旋转的外壳(12)，能连接到由所述外壳(12)能旋转地支撑的割草线卷轴(13)；以及锁定机构(14)，用于利用锁定力(f
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)将所述割草线卷轴(13)锁定到所述外壳(12)，其中，所述锁定机构(14)布置成当所述割草机头(1)的旋转速度提高到超过操作速度时从锁定位置移动到解锁位置，该提高后的旋转速度使得释放力(f
r
)大于所述锁定力(f
l
)，并且其中，所述锁定机构(114)在所述解锁位置中从所述外壳(12)释放所述割草线卷轴(13)，使得所述割草线卷轴(13)能相对于所述外壳(12)旋转，并且围绕所述割草线卷轴(13)缠绕的割草线(3)被释放并通过由所述割草机头(1)的旋转引起的离心力(f
c
)而被拉出，从而允许所述割草线(3)的进给。2.根据权利要求1所述的割草机头(1)，其中，所述锁定机构(14)为弹簧加载的锁定机构，并且提高后的速度使所述锁定机构(14)的重心移位，从而使得所述释放力(f
r
)大于弹簧加载的所述锁定机构(14)的所述锁定力(f
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)。3.根据权利要求1和2中任一项所述的割草机头(1)，其中，所述锁定机构(14)布置为当所述割草机头(1)的旋转速度降低到低于所述操作速度时从所述解锁位置移动回到所述锁定位置，其中，所述释放力(f
r
)减小到小于所述锁定力(f
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)。4.根据前述权利要求中任一项所述的割草机头(1)，其中，所述锁定机构(14)包括枢转锁定闩(18)，并且所述割草线卷轴(13)包括至少一个止动件(16)，其中，所述枢转锁定闩(18)布置成在所述锁定位置中与所述至少一个止动件(16)中的一个止动件接合。5.根据权利要求4所述的割草机头(1)，其中，所述割草线卷轴(13)还包括至少一个释放止动件(17)，其中，所述枢转锁定闩(18)布置成当所述锁定机构(14)移动到所述解锁位置时与所述至少一个释放止动件(17)中的一个释放止动件接合。6.根据前述权利要求中任一项所述的割草机头(1)，其中，所述割草机头(1)包括布置在所述外壳(12)上的按钮(32)，其中，所述按钮(32)能操作地连接到所述锁定机构(14)，以在按下所述按钮(32)时将所述锁定机构(14)移动到所述解锁位置。7.根据前述权利要求中任一项所述的割草机头(1)，其中，所述锁定机构(14)允许所述割草线卷轴(13)相对于所述外壳(12)沿一个旋转方向(r2)手动旋转。8.一种割草机(10)，包括根据权利要求1至7中任一项所述的割草机头(1)，其中，所述割草机(10)还包括用于驱动所述割草机头(1)旋转的驱动装置，并且其中，所述割草机(10)布置成通过将所述割草机头(1)的旋转速度提高到超过所述操作速度来使所述割草线卷轴(13)相对于所述外壳(12)移动。9.根据权利要求8所述的割草机(10)，其中，所述割草机(10)布置成通过将所述割草机头(1)的旋转速度降低到低于所述操作速度来使所述锁定机构(14)从所述解锁位置移动到所述锁定位置，在所述锁定位置中所述割草线卷轴(13)锁定到所述外壳(12)。10.根据权利要求9所述的割草机(10)，其中，所述割草机(10)布置成通过交替地降低和提高所述割草机头(1)的旋转速度来降低所述割草机头(1)的旋转速度，直到所述割草机头(1)的旋转速度低于所述操作速度。11.根据权利要求9和10中任一项所述的割草机(10)，其中，所述割草机(10)布置成一旦所述割草机头(1)的旋转速度已经达到最大旋转速度就降低所述割草机头的旋转速度。12.根据权利要求9和10中任一项所述的割草机(10)，其中，所述割草机(10)布置成在所述旋转速度已经提高之后的一预定时间降低所述割草机头(1)的旋转速度。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的割草机(10)，其中，所述割草机(10)为电动割草机(10)，并且所述驱动装置(2，4)包括电源(4)和电动机(2)。14.一种用于控制割草机(10)中割草线(3)进给的方法(600)，所述割草机包括割草机头(1)，其中，所述割草机头(1)包括：能旋转的外壳(12)；割草线卷轴(13)，由所述外壳(12)能旋转地支撑；以及锁定机构(14)，用于锁定所述割草线卷轴(13)，其中，所述方法(600)包括：-将所述割草机头(1)的旋转速度提高到超过操作速度(620)，在该提高后的旋转速度下，所述锁定机构(14)从锁定位置移动到解锁位置，其中，围绕所述割草线卷轴(13)缠绕的所述割草线(3)被释放并通过由所述割草机头(1)的旋转引起的离心力(f
c
)而被拉出，从而允许所述割草线(3)进给。15.根据权利要求14所述的方法(600)，其中，所述方法(600)还包括：-将所述割草机头(1)的旋转速度降低至低于所述操作速度(640)，由此所述锁定机构(14)从所述解锁位置移动到所述锁定位置。16.根据权利要求15所述的方法(600)，其中，所述方法(600)还包括通过交替地降低和提高所述割草机头(1)的旋转速度来降低所述割草机头(1)的旋转速度(640)，直到所述割草机头(1)的旋转速度低于所述操作速度。17.根据权利要求15和16中任一项所述的方法(600)，其中，所述方法(600)还包括一旦所述旋转速度已经达到最大旋转速度就降低所述割草机头(1)的旋转速度(640)。18.根据权利要求15和16中任一项所述的方法(600)，其中，所述方法(600)还包括在所述旋转速度已经提高之后的一预定时间降低所述割草机头(1)的旋转速度(640)。

技术总结
一种割草机头(1)，包括：可旋转的外壳(12)，可连接到由所述外壳(12)可旋转地支撑的割草线卷轴(13)；以及锁定机构(14)，用于利用锁定力(F


技术研发人员：斯特凡
受保护的技术使用者：胡斯华纳有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2023/1/13