液冷储能集装箱的漏液检测方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及电力技术领域，尤其是涉及一种液冷储能集装箱的漏液检测方法、装置及系统。


背景技术：

2.目前储能系统通常采用集装箱安放多个或者多组储能电池组。由于电池充放电的原因，导致电池组周边产生的热量、温度上升。为此，现有技术中常常在电池组周边设置降温措施，主要包括风冷和液冷。其中，液冷降温见效快，实际中得到了广泛的应用。由于储能电池通常设置在电池箱/电池机架中，若干电池箱或电池机架设置于大型的储能集装箱中；每个电池组设置在电池箱/电池机架的一层，并且每个电池组都设置专门的进水口和出水口。冷却液体通过所述进水口流入到电池组内部进行降温后，从对应的出水口流出。由于人为或者液冷管线老化等原因，实际中往往存在液冷液体泄漏。
3.为了检测冷却液的泄漏，在大多数液冷集装箱中，通常采用漏液检测方法主要包括两种：一种是水压检测，用于发现液冷管道出现的漏液情况；另一种则是在集装箱的一个或多个固定位置分别设置湿度传感器获取集装箱中的湿度情况，当发现某个传感器的获取的湿度大于设置的异常阈值时，进行报警。然而这两种方式对大型电池储能集装箱中冷却液泄漏的检测均不够及时和准确。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种液冷储能集装箱的漏液检测方法、装置及系统，通过基于设置于每个电池组与液冷管道的连接处的湿度传感器采集的湿度信息生成对应的湿度矩阵，可以及时准确地发现漏液的位置，提高储能维护效率。
5.第一方面，本技术实施例提供一种液冷储能集装箱的漏液检测方法，液冷储能集装箱中每个电池组与液冷管道的连接处设置有一个湿度传感器；方法应用于能源管理系统ems，ems通过多级电池管理系统bms与每个湿度传感器通信连接；方法包括：获取各湿度传感器分别对应的当前湿度信息和位置信息；位置信息用于表征湿度传感器在集装箱中基于电池组的相对位置；根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，生成湿度矩阵；湿度矩阵中的每个元素为与集装箱中的电池组一一对应的湿度传感器的当前湿度信息；基于湿度矩阵，确定漏液检测结果。
6.在本技术较佳的实施方式中，上述液冷储能集装箱中设置有至少一个电池箱；电池箱中设置有至少一个电池组层；电池组层包括按照矩阵形式排列设置的多个电池组；液冷储能集装箱对应有多级电池管理系统bms；通过多级电池管理系统bms获取各湿度传感器分别对应的当前湿度信息和位置信息的步骤，包括：接收通过多级bms传输的携带有第一位置标识的当前湿度信息，及各级bms标识信息；第一位置标识包括传感器标识，传感器对应的电池组标识及用于表征传感器设置于电池组与液冷管道连接的进水口位置或出水口位置的标识；根据各级bms标识信息确定各电池组分别对应第二位置标识；第二位置标识包
括：电池箱标识、电池组层标识、电池组标识；基于第一位置标识和第二位置标识，确定每个湿度传感器的位置信息。
7.在本技术较佳的实施方式中，上述根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，生成湿度矩阵的步骤，包括：根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，查找同一电池组层中各电池组对应的湿度传感器的当前湿度信息；当前湿度信息包括：设置于出水口处的第一湿度传感器的第一湿度信息，或设置于进水口处的第二湿度传感器的第二湿度信息；将各电池组对应的湿度传感器的当前湿度信息，按照电池组层中的电池组位置进行排列，生成电池组层对应的湿度矩阵。
8.在本技术较佳的实施方式中，上述基于湿度矩阵，确定漏液检测结果的步骤，包括：根据湿度矩阵生成湿度热力图，并将湿度热力图进行显示，以使工作人员进行查看；对湿度矩阵中的当前湿度信息进行分析，确定异常数据。
9.在本技术较佳的实施方式中，上述根据湿度矩阵生成湿度热力图的步骤，包括：按照预设湿度阈值对湿度矩阵中的湿度信息进行等级划分；针对湿度矩阵中当前湿度信息所属等级，设置不同颜色标识，得到湿度热力图。
10.在本技术较佳的实施方式中，上述对湿度矩阵中的当前湿度信息进行分析，确定异常数据的步骤，包括：对湿度矩阵中的当前湿度信息进行预设池化处理；预设池化处理包括最大池化处理和/或平均池化处理；根据预设池化处理后的数据，确定超过阈值的异常湿度信息。
11.在本技术较佳的实施方式中，上述将湿度热力图进行显示的步骤之后，还包括：将携带有矩阵标识的湿度矩阵发送至远程监控平台，以使远程监控平台根据湿度矩阵进行漏液分析；矩阵标识包括：ems标识、电池箱标识和电池组层标识。
12.第二方面，本技术实施例还提供一种液冷储能集装箱的漏液检测装置，液冷储能集装箱中每个电池组与液冷管道的连接处设置有一个湿度传感器；装置应用于能源管理系统ems，ems通过多级电池管理系统bms与每个湿度传感器通信连接；装置包括：信息获取模块，用于通过多级电池管理系统bms获取各湿度传感器分别对应的当前湿度信息和位置信息；位置信息用于表征湿度传感器在集装箱中基于电池组的相对位置；矩阵生成模块，用于根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，生成湿度矩阵；湿度矩阵中的每个元素为与集装箱中的电池组一一对应的湿度传感器的当前湿度信息；漏液检测模块，用于基于湿度矩阵，确定漏液检测结果。
13.第三方面，本技术实施例还提供一种液冷储能集装箱的漏液检测系统，系统包括：ems、多级bms以及设置于各电池组与液冷管道处的湿度传感器；ems通过多级bms与湿度传感器连接；ems用于执行如第一方面所述的方法。
14.第四方面，本技术实施例还提供一种漏液检测系统，系统包括：远程监控平台及多个如第三方面所述的液冷储能集装箱的漏液检测系统；远程监控平台与每个液冷储能集装箱的漏液检测系统中的ems通信连接。
15.本技术实施例提供的液冷储能集装箱的漏液检测方法、装置及系统中，液冷储能集装箱中每个电池组与液冷管道的连接处设置有一个湿度传感器；方法应用于能源管理系统ems，ems通过多级电池管理系统bms与每个湿度传感器通信连接；首先通过多级电池管理系统bms获取各湿度传感器分别对应的当前湿度信息和位置信息；该位置信息用于表征湿
度传感器在集装箱中基于电池组的相对位置；然后根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，生成湿度矩阵；该湿度矩阵中的每个元素为与集装箱中的电池组一一对应的湿度传感器的当前湿度信息；最后基于湿度矩阵，确定漏液检测结果。本技术实施例通过基于设置于每个电池组与液冷管道的连接处的湿度传感器采集的湿度信息生成对应的湿度矩阵，而湿度矩阵中的每个元素为与电池组一一对应的传感器的湿度信息，因而在湿度信息异常时，可以及时准确地发现漏液的位置，提高储能维护效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种液冷储能集装箱的漏液检测方法的流程图；图2为本技术实施例提供的一种液冷储能集装箱的漏液检测方法中位置信息确定过程的流程图；图3为本技术实施例提供的一种液冷储能集装箱的漏液检测方法中湿度矩阵生成过程的流程图；图4为本技术实施例提供的一种湿度热力图的示意图；图5为本技术实施例提供的一种最大池化示意图；图6为本技术实施例提供的一种热力图中异常数据显示示意图；图7为本技术实施例提供的一种液冷储能集装箱的漏液检测装置的结构框图；图8为本技术实施例提供的一种液冷储能集装箱的漏液检测系统的结构框图；图9为本技术实施例提供的一种漏液检测系统的结构框图。
具体实施方式
18.下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.目前在大多数液冷集装箱中，通常采用漏液检测方法主要包括两种：一种是水压检测，用于发现液冷管道出现的漏液情况；另一种则是在集装箱的一个或多个固定位置分别设置湿度传感器获取集装箱中的湿度情况，当发现某个传感器的获取的湿度大于设置的异常阈值时，进行报警。
20.上述第一种冷却液泄漏检测方法
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水压检测，检测结果并不精确，部分渗液漏液并没有办法及时检测得到，甚至可能需要漏液一段时间水压才能出现明显的变化。现有的采用湿度传感器进行大型电池储能集装箱冷却液泄漏检测的方案同样不够准确，例如当某一片空间区域只出现轻微冷却液泄漏时，由于固定在特定的位置上负责的空间区域的关系，湿度传感器可能难以及时发现其负责的区域出现漏液的情况，而且当其负责监测的空间区域电池组众多时，难以准确检测出具体的泄漏点。若在每个可能的泄漏点都设置一个
湿度传感器，则采集并需要传输的湿度数据过大，若单独设置一套数据传输系统则成本过高，为此如何在保证精准检测出冷却液泄漏点的基础上，设置一套低成本的冷却液泄漏监测系统则成为一个需要解决的问题。
21.基于此，本技术实施例提供一种液冷储能集装箱的漏液检测方法、装置及系统，通过基于设置于每个电池组与液冷管道的连接处的湿度传感器采集的湿度信息生成对应的湿度矩阵，可以及时准确地发现漏液的位置，提高储能维护效率。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种液冷储能集装箱的漏液检测方法进行详细介绍。
22.图1为本技术实施例提供的一种液冷储能集装箱的漏液检测方法的流程图，该液冷储能集装箱中每个电池组与液冷管道的连接处设置有一个湿度传感器；该方法应用于能源管理系统ems，ems通过多级电池管理系统bms与每个湿度传感器通信连接；该方法具体包括以下步骤：步骤s102，通过多级电池管理系统bms获取各湿度传感器分别对应的当前湿度信息和位置信息；位置信息用于表征湿度传感器在集装箱中基于电池组的相对位置；在液冷储能集装箱中，电池组的位置是比较容易获取到的，比如，通过与ems通信连接的多级电池管理系统bms，可以方便地确定出集装箱中电池组的位置。而确定出电池组的位置，设置于电池组与液冷管道的连接处的湿度传感器的位置也就容易确定出来。
23.步骤s104，根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，生成湿度矩阵；湿度矩阵中的每个元素为与集装箱中的电池组一一对应的湿度传感器的当前湿度信息。
24.集装箱中的电池组的排列方式可以有不同的设置形式，比如，在集装箱中设置多个电池箱，每个电池箱中包括多个电池组层（水平放置），每个电池组层中包括矩阵排列的多个电池组；或者，也可以是每个电池箱中包括多个电池组机构（相对于电池组层来说是垂直放置），每个电池组机构中包括矩阵排列的多个电池组。
25.不同的电池组排列方式，对应不同的湿度矩阵。总之，湿度矩阵中的每个元素为与集装箱中的电池组一一对应的湿度传感器的当前湿度信息，也就是，湿度矩阵和电池组矩阵是位置对应的。这样，在某个湿度信息异常时可以方便地确定出其对应的电池组位置，进而找到泄漏点。
26.步骤s106，基于湿度矩阵，确定漏液检测结果。
27.具体的，可以根据湿度矩阵中的湿度信息进行分析，或者生成对应的热力图，从而直观地显示漏液检测结果。
28.本技术实施例提供的液冷储能集装箱的漏液检测方法中，液冷储能集装箱中每个电池组与液冷管道的连接处设置有一个湿度传感器；方法应用于能源管理系统ems，ems与每个湿度传感器通信连接；首先获取各湿度传感器分别对应的当前湿度信息和位置信息；该位置信息用于表征湿度传感器在集装箱中基于电池组的相对位置；然后根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，生成湿度矩阵；该湿度矩阵中的每个元素为与集装箱中的电池组一一对应的湿度传感器的当前湿度信息；最后基于湿度矩阵，确定漏液检测结果。本技术实施例通过基于设置于每个电池组与液冷管道的连接处的湿度传感器采集的湿度信息生成对应的湿度矩阵，而湿度矩阵中的每个元素为与电池组一一对应的传感器的湿度信息，因而在湿度信息异常时，可以及时准确地发现漏液的位置，提高储能维护效率。
29.本技术实施例还提供一种液冷储能集装箱的漏液检测方法，该方法在上一实施例
的基础上实现，本实施例重点描述湿度传感器的位置信息确定方式、矩阵生成方式、热力图生成过程及数据分析过程。
30.本实施例中，液冷储能集装箱中设置有至少一个电池箱；电池箱中设置有至少一个电池组层；电池组层包括按照矩阵形式排列设置的多个电池组；液冷储能集装箱对应有多级电池管理系统bms；ems通过多级电池管理系统bms与多个湿度传感器通信连接。
31.上述多级电池管理系统bms包括：电池箱对应的一级bms、电池组层中的一列对应的二级bms、电池组对应的三级bms。在每个电池组的液冷进水口和出水口分别设置湿度传感器，该温度传感器采集的温度信息首先输入到相应电池组的三级bms；电池组的三级bms周期性地采集数据（包括对应进水口和出水口的湿度信息），并将湿度数据（携带有三级bms自身位置信息的湿度信息）发送二级bms，通过二级bms将湿度数据（附加二级bms自身的位置信息的上述湿度信息）传输到电池箱对应的一级bms；一级bms周期性地将获取的湿度数据（附加一级bms自身的位置信息的上述湿度信息）上传到本地ems。
32.参见图2所示，上述通过多级电池管理系统bms获取各湿度传感器分别对应的当前湿度信息和位置信息的步骤，包括：步骤s202，接收通过多级bms传输的携带有第一位置标识的当前湿度信息，及各级bms标识信息；其中，第一位置标识包括传感器标识，传感器对应的电池组标识及用于表征传感器设置于电池组与液冷管道连接的进水口位置或出水口位置的标识。
33.步骤s204，根据各级bms标识信息确定各电池组分别对应第二位置标识；第二位置标识包括：电池箱标识、电池组层标识、电池组标识；步骤s206，基于第一位置标识和第二位置标识，确定每个湿度传感器的位置信息。通过上述第一位置标识和第二位置标识，可以将湿度传感器与对应电池组的位置关联起来，从而确定出传感器在整个集装箱中基于电池组的相对位置。
34.参见图3所示，上述根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，生成湿度矩阵的步骤，包括：步骤s302，根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，查找同一电池组层中各电池组对应的湿度传感器的当前湿度信息；当前湿度信息包括：设置于出水口处的第一湿度传感器的第一湿度信息，或设置于进水口处的第二湿度传感器的第二湿度信息；步骤s304，将各电池组对应的湿度传感器的当前湿度信息，按照电池组层中的电池组位置进行排列，生成电池组层对应的湿度矩阵。
35.上述当前湿度信息包括设置于出水口处的第一湿度传感器的第一湿度信息时，生成的湿度矩阵为电池组层对应的出水口湿度矩阵；在上述当前湿度信息包括设置于进水口处的第二湿度传感器的第二湿度信息时，生成的湿度矩阵为电池组层对应的进水口湿度矩阵。湿度矩阵中的元素之间的位置关系，跟实际中电池组的位置关系相同。
36.为了方便工作人员查看液体泄漏情况，本实施例中还包括以下步骤：（1）根据湿度矩阵生成湿度热力图，并将湿度热力图进行显示，以使工作人员进行查看。具体的，按照预设湿度阈值对湿度矩阵中的湿度信息进行等级划分；针对湿度矩阵中当前湿度信息所属等级，设置不同颜色标识，得到湿度热力图。参见图4所示的热力图，预设湿度阈值包括：0.0、0.2、0.4、0.6、0.8、1.0；由0.0到1.0的竖轴上对应一个颜色的渐变过程，湿度矩阵中每个元素对应的方格根据其湿度信息设置对应的颜色标识。在液冷储能集
装箱中的液冷管道未发生泄漏时，通常多个湿度传感器采集的湿度值为趋于平滑、差值不大的数据，如图4中所示的数值。本技术实施例通过对当前湿度信息进行矩阵可视化处理，生成热力图，发送到远程监控平台，可供用户、技术人员查看。
37.（2）对湿度矩阵中的当前湿度信息进行分析，确定异常数据。
38.首先可以对湿度矩阵中的当前湿度信息进行预设池化处理；预设池化处理包括最大池化处理和/或平均池化处理；然后根据预设池化处理的数据，确定超过阈值的异常湿度信息。
39.上述最大池化处理方式包括：在湿度矩阵中逐列进行最大池化，或者以k*k(k大于等于2)的方式进行最大池化，如图5所示，左边的4*4的数据通过2*2的过滤器进行步长为2的最大池化后,得到2*2数据矩阵。最大池化可以大大减少数据处理量，提高数据分析效率，更容易快速确定出超出阈值的异常湿度信息，如图6所示，有明显异常的数据会以更深的颜色标识进行显示。
40.需要说明的是，在上述图6所示的热力图中，会存在一些比较边缘位置处的异常数据，如图6中最上面边缘位置处有一个较高湿度0.89；而通过多次最大池化处理操作后，这个较高湿度值可能会被从边缘池化到最中心；但现实的情况可能是,它可能并不是问题点, 因为只有一个点位可能由于外界原因湿度比较高所致，而实际需要关注的是图6中中间一个较大范围内的数据异常区域。因此，在每次池化后可以对保留下来的湿度高的点位进行一个标注, 在需要多次池化的情况下,这种异常的点位,会附带多个标注, 也就可以根据多个标注回溯该点位之前一段时间的状态，判断是最近突然湿度上升，还是一直这个湿度, 方便诊断，可以使工作人员尽快发现问题。
41.另外，像这种多次被池化保留的，要么就是采用平均池化，要么就是利用前几次的最大池化结果做参考；因此，本实施例中还可以通过平均池化和最大池化的结果对比，来避免上述情况。
42.在本技术较佳的实施方式中，上述将湿度热力图进行显示的步骤之后，还包括：将携带有矩阵标识的湿度矩阵发送至远程监控平台，以使远程监控平台根据湿度矩阵进行漏液分析；矩阵标识包括：ems标识、电池箱标识和电池组层标识。具体的分析过程与前述ems的分析过程类似，在此不再赘述。对于检测到的异常湿度信息可以进行及时报警处理。
43.本技术实施例提供的液冷储能集装箱的漏液检测方法中，在出水口、进水口分别设置一个湿度传感器，首先湿度传感器采集的数据通过多级bms发送至ems，ems基于当前湿度信息生成湿度矩阵，湿度矩阵中一个元素对应集装箱中一个传感器；基于湿度矩阵生成实时热力图，可直接查看矩阵热力图或者将热力图映射到当前集装箱模型的传感器上查看；后台会对当前数据进行最大池化，减少数据量，对明显异常于其他点位的传感器会发出报警，本实施例可以及时的分析当前各位置的湿度，出现漏液情况时可以及时的发现处理，并且，对于一体化的管道漏液。通过各湿度传感器也可以将其初步定位在小范围内方便排查。
44.基于上述实施例，本技术实施例还提供一种液冷储能集装箱的漏液检测装置，液冷储能集装箱中每个电池组与液冷管道的连接处设置有一个湿度传感器；该装置应用于能源管理系统ems，ems通过多级电池管理系统bms与每个湿度传感器通信连接；参见图7所示，该装置包括：
信息获取模块72，用于通过多级电池管理系统bms获取各湿度传感器分别对应的当前湿度信息和位置信息；位置信息用于表征湿度传感器在集装箱中基于电池组的相对位置；矩阵生成模块74，用于根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，生成湿度矩阵；湿度矩阵中的每个元素为与集装箱中的电池组一一对应的湿度传感器的当前湿度信息；漏液检测模块76，用于基于湿度矩阵，确定漏液检测结果。
45.上述液冷储能集装箱中设置有至少一个电池箱；电池箱中设置有至少一个电池组层；电池组层包括按照矩阵形式排列设置的多个电池组；液冷储能集装箱对应有多级电池管理系统bms；ems通过多级电池管理系统bms与多个湿度传感器通信连接；上述信息获取模块72，用于接收通过多级bms传输的携带有第一位置标识的当前湿度信息，及各级bms标识信息；第一位置标识包括传感器标识，传感器对应的电池组标识及用于表征传感器设置于电池组与液冷管道连接的进水口位置或出水口位置的标识；根据各级bms标识信息确定各电池组分别对应第二位置标识；第二位置标识包括：电池箱标识、电池组层标识、电池组标识；基于第一位置标识和第二位置标识，确定每个湿度传感器的位置信息。
46.在本技术较佳的实施方式中，上述矩阵生成模块74，用于根据各湿度传感器的当前湿度信息和位置信息，查找同一电池组层中各电池组对应的湿度传感器的当前湿度信息；当前湿度信息包括：设置于出水口处的第一湿度传感器的第一湿度信息，或设置于进水口处的第二湿度传感器的第二湿度信息；将各电池组对应的湿度传感器的当前湿度信息，按照电池组层中的电池组位置进行排列，生成电池组层对应的湿度矩阵。
47.在本技术较佳的实施方式中，上述漏液检测模块76，用于根据湿度矩阵生成湿度热力图，并将湿度热力图进行显示，以使工作人员进行查看；对湿度矩阵中的当前湿度信息进行分析，确定异常数据。
48.在本技术较佳的实施方式中，上述漏液检测模块76，用于按照预设湿度阈值对湿度矩阵中的湿度信息进行等级划分；针对湿度矩阵中当前湿度信息所属等级，设置不同颜色标识，得到湿度热力图。
49.在本技术较佳的实施方式中，上述漏液检测模块76，用于对湿度矩阵中的当前湿度信息进行预设池化处理；预设池化处理包括最大池化处理和/或平均池化处理；根据预设池化处理后的数据，确定超过阈值的异常湿度信息。
50.在本技术较佳的实施方式中，上述装置还包括：信息发送模块，用于将将携带有矩阵标识的湿度矩阵发送至远程监控平台，以使远程监控平台根据湿度矩阵进行漏液分析；矩阵标识包括：ems标识、电池箱标识和电池组层标识。
51.本技术实施例提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
52.基于上述装置实施例，本技术实施例还提供一种液冷储能集装箱的漏液检测系统，参见图8所示，该系统包括：ems82、多级bms84以及设置于各电池组与液冷管道处的湿度传感器86；ems82通过多级bms84与湿度传感器86连接；ems82用于执行如前述方法。
53.本技术实施例提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
54.本技术实施例还提供一种漏液检测系统，参见图9所示，该系统包括：远程监控平台92及多个如前所述的液冷储能集装箱的漏液检测系统94；远程监控平台92与每个液冷储
能集装箱的漏液检测系统94中的ems942通信连接。
55.本技术实施例提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
56.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
57.本技术实施例所提供的方法、装置和系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
58.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
59.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
61.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。