一种车辆提示音控制方法，系统及存储介质与流程

1.本发明涉及车载辅助系统领域，特别涉及一种车辆提示音控制方法，系统及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，汽车成为了大众出行的首选交通工具。但是，探头杀一类事故常有发生；探头杀指车辆行驶过程中前方侧边视线被其它车辆或障碍物阻挡，从车头尾处或道路两侧建筑等视觉盲区突然跑出行人或车辆的场景，如驾驶员避让不及时，往往会造成车伤人亡的惨剧。作为最难避免的交通事故中的一种，探头杀一直是行车过程中的一个痛点。
3.当前针对探头杀比较有效的措施是通过车联网v2x技术，后车共享前面车辆或者基础设施传感器的感知结果，从而获取盲区内交通参与者的情况，依此预测碰撞风险，避免交通事故。但是车联网v2x技术的成本高，需要建设v2x平台相关的基础配套设施；而且覆盖范围小，只能在建设有v2x平台相关的基础设施的路段使用；并且，目前v2x技术还处于起步阶段，缺乏通行的行业标准，暂时无法做到大规模普及。


技术实现要素：

4.本发明为解决上述技术问题，提供一种车辆提示音控制方法，系统及存储介质；通过识别当前车辆的周边信息，切换不同的提醒功能模式，以实现对车辆在驾驶状态下的安全提醒。本发明可以自动控制鸣笛提示功能的启停，以避免违规鸣笛；还可以减少探头杀事故的发生，提高行车安全；并且，所述车辆提示音控制系统不依赖于外部设施，在单辆车上也能够部署实现。
5.具体的，本发明提供一种车辆提示音控制方法，包括以下步骤：s100：感知当前车辆的周边信息，并对所述周边信息进行识别。
6.s200：根据识别结果，切换不同的提醒功能模式。
7.s300：根据该提醒功能模式完成对汽车喇叭或车载语音系统的控制，实现车辆在驾驶状态下的安全提醒。
8.所述步骤s100具体为：采用雷达探头和外部摄像头感知当前车辆的周边信息，并分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌。
9.当所述雷达探头检测到车辆即将通过路侧盲区时，所述步骤s200中的提醒功能模式具体为：s201：判断车辆的鸣笛提醒开关是否已开启，若已开启，则控制汽车喇叭发出鸣笛信号，并同时进行s202；否则直接转s202。
10.s202：获取路侧盲区的方向信息，根据所述方向信息播放提示语，以警示驾驶员。
11.优选的，当车辆的鸣笛提醒开关已开启时，控制汽车喇叭发出鸣笛信号的同时，获
取路侧盲区的方向信息，根据该方向信息播放对应的提示语；当车辆的鸣笛提醒开关未开启时，直接获取路侧盲区的方向信息，并根据该方向信息播放对应的提示语。
12.所述鸣笛提醒开关的控制具体为：s211：记录车辆当前地图坐标位置z1，关闭鸣笛提醒开关；每隔一预设时间刷新车辆当前地图坐标位置，并更新所述坐标位置z1为z2。
13.s212：若在所述鸣笛提醒开关关闭的过程中，所述外部摄像头识别到禁鸣标示牌，则重新刷新车辆当前地图坐标位置z2为z1，直到所述外部摄像头未识别到禁鸣标示牌，转s213。
14.s213：记录车辆当前地图坐标位置z2，并在继续驾驶预设时间段或预设距离后，开启所述鸣笛提醒开关。
15.优选的，车辆在行驶过程中识别到禁鸣标示牌，记录当前地图坐标位置z1，并关闭鸣笛提醒开关；间隔一预设时间t后，刷新车辆的当前地图坐标位置，将所述坐标位置z1更新为z2；在车辆继续驾驶一预设距离l后，重新开启鸣笛提醒开关。
16.作为另一优选的，本发明还提供一种车辆提示音控制系统，其特征在于，包括：感知模块：至少包括传感器和域控制器；通过所述传感器感知当前车辆的周边信息和获取路侧盲区的方向信息，再由所述域控制器对所述周边信息进行识别；控制模块：至少包括mcu处理单元和can总线；通过mcu处理单元根据所述域控制器的识别结果切换不同的提醒功能模式，由所述can总线将对应的提醒功能模式指令发送至提示音模块以完成对提示音模块的控制；所述提示音模块：至少包括汽车喇叭和车载语音系统；所述汽车喇叭用于发出鸣笛信号，所述车载语音系统用于根据所述方向信息播放提示语。
17.优选的，根据路侧盲区的方向，车载语音系统播放不同的提示语；如盲区在左侧，则播放请注意左侧盲区；在右侧，则播放请注意右侧盲区；左右侧同时存在时，则播放注意前方盲区。驾驶员可以根据实际需要和驾车习惯设定不同的提示语。
18.其中，所述传感器至少包括雷达探头和外部摄像头；所述雷达探头用于检测当前车辆行驶过程中的场景，以及检测车辆当前地图坐标位置；所述外部摄像头用于识别车辆行驶过程中的禁鸣标示牌。
19.所述域控制器用于分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌。
20.所述mcu处理单元至少包括鸣笛提醒开关和控制器；所述鸣笛提醒开关用于将发出鸣笛信号的指令经由can总线下发至所述汽车喇叭执行；所述控制器用于将播放提示语的指令经由can总线下发至所述车载语音系统执行。
21.所述域控制器一端分别与所述雷达探头和外部摄像头连接，另一端分别连接至所述鸣笛提醒开关和控制器；所述鸣笛提醒开关和控制器另一端分别与所述can总线连接；所述can总线另一端分别与所述汽车喇叭和车载语音系统连接。
22.作为另一优选的，本发明还提供一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述车辆提示音控制方法。
23.终上所述，本发明提供一种车辆提示音控制方法，系统及存储介质；所述提示音控制方法包括：采用雷达探头和外部摄像头感知当前车辆的周边信息，并分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌；
然后根据识别结果，切换不同的提醒功能模式，以实现对车辆在驾驶状态下的安全提醒。本发明可以自动控制鸣笛提示功能的启停，以避免违规鸣笛；还可以减少探头杀事故的发生，提高行车安全；并且，所述车辆提示音控制系统不依赖于外部设施，在单辆车上也能够部署实现。
附图说明
24.图1为本发明所述的车辆提示音控制方法流程图。
25.图2为图1所述的提醒功能模式流程图。
26.图3为图1所述的鸣笛提醒开关的控制流程图。
27.图4为图1所述的车辆提示音控制方法的系统框架图。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例及附图对本发明的一种车辆提示音控制方法，系统及存储介质，作进一步详细描述。
29.具体的，本发明提供一种车辆提示音控制方法，包括以下步骤：s100：感知当前车辆的周边信息，并对所述周边信息进行识别。
30.其中，所述步骤s100具体为：采用雷达探头和外部摄像头感知当前车辆的周边信息，并分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌。
31.优选的，采用雷达探头感知车辆即将通过路侧盲区的情况；采用外部摄像头感知车辆在行驶过程中的禁鸣标示牌；也可以根据实际需求，采用其它传感器设备感知当前车辆的周边信息，并不是只限制于雷达探头和外部摄像头。
32.s200：根据识别结果，切换不同的提醒功能模式。
33.当所述雷达探头检测到车辆即将通过路侧盲区时，所述步骤s200中的提醒功能模式具体为：s201：判断车辆的鸣笛提醒开关是否已开启，若已开启，则控制汽车喇叭发出鸣笛信号，并同时进行s202；否则直接转s202。
34.s202：获取路侧盲区的方向信息，根据所述方向信息播放提示语，以警示驾驶员。
35.优选的，当车辆的鸣笛提醒开关已开启时，控制汽车喇叭发出鸣笛信号的同时，获取路侧盲区的方向信息，根据该方向信息播放对应的提示语；当车辆的鸣笛提醒开关未开启时，直接获取路侧盲区的方向信息，并根据该方向信息播放对应的提示语。
36.所述鸣笛提醒开关的控制具体为：s211：记录车辆当前地图坐标位置z1，关闭鸣笛提醒开关；每隔一预设时间刷新车辆当前地图坐标位置，并更新所述坐标位置z1为z2。
37.s212：若在所述鸣笛提醒开关关闭的过程中，所述外部摄像头识别到禁鸣标示牌，则重新刷新车辆当前地图坐标位置z2为z1，直到所述外部摄像头未识别到禁鸣标示牌，转s213。
38.s213：记录车辆当前地图坐标位置z2，并在继续驾驶预设时间段或预设距离后，开启所述鸣笛提醒开关。
39.优选的，车辆在行驶过程中识别到禁鸣标示牌，记录当前地图坐标位置z1，并关闭鸣笛提醒开关；间隔一预设时间t后，刷新车辆的当前地图坐标位置，将所述坐标位置z1更新为z2；在车辆继续驾驶一预设距离l后，重新开启鸣笛提醒开关。
40.s300：根据该提醒功能模式完成对汽车喇叭或车载语音系统的控制，实现车辆在驾驶状态下的安全提醒。
41.优选的，根据提醒功能模式使得汽车喇叭发出短促鸣笛信号，或者是车载语音系统根据方向信息播放不同的提示语，以避免车辆驾驶过程中发生探头杀事故或者是违规鸣笛。
42.作为另一优选的，本发明还提供一种车辆提示音控制系统，其特征在于，包括：感知模块：至少包括传感器和域控制器；通过所述传感器感知当前车辆的周边信息和获取路侧盲区的方向信息，再由所述域控制器对所述周边信息进行识别；控制模块：至少包括mcu处理单元和can总线；通过mcu处理单元根据所述域控制器的识别结果切换不同的提醒功能模式，由所述can总线将对应的提醒功能模式指令发送至提示音模块以完成对提示音模块的控制；所述提示音模块：至少包括汽车喇叭和车载语音系统；所述汽车喇叭用于发出鸣笛信号，所述车载语音系统用于根据所述方向信息播放提示语。
43.优选的，根据路侧盲区的方向，车载语音系统播放不同的提示语；如盲区在左侧，则播放请注意左侧盲区；在右侧，则播放请注意右侧盲区；左右侧同时存在时，则播放注意前方盲区。驾驶员可以根据实际需要和驾车习惯设定不同的提示语。
44.其中，所述传感器至少包括雷达探头和外部摄像头；所述雷达探头用于检测当前车辆行驶过程中的场景，以及检测车辆当前地图坐标位置；所述外部摄像头用于识别车辆行驶过程中的禁鸣标示牌。
45.优选的，雷达探头采用apa超声波雷达，所述apa超声波雷达能够检测车辆左右侧的障碍物，它的探测距离一般在30-500cm之间；外部摄像头采用环视摄像头，所述环视摄像头可以采集车辆四周的图像数据，能够较有效的辅助驾驶员驾驶车辆。
46.所述域控制器用于分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌。
47.所述mcu处理单元至少包括鸣笛提醒开关和控制器；所述鸣笛提醒开关用于将发出鸣笛信号的指令经由can总线下发至所述汽车喇叭执行；所述控制器用于将播放提示语的指令经由can总线下发至所述车载语音系统执行。
48.所述域控制器一端分别与所述雷达探头和外部摄像头连接，另一端分别连接至所述鸣笛提醒开关和控制器；所述鸣笛提醒开关和控制器另一端分别与所述can总线连接；所述can总线另一端分别与所述汽车喇叭和车载语音系统连接。
49.作为另一优选的，本发明还提供一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述车辆提示音控制方法。
50.终上所述，本发明提供一种车辆提示音控制方法，系统及存储介质；所述提示音控制方法包括：感知当前车辆的周边信息，并分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌；根据识别结果，切换不同的提醒功能模式，以实现对车辆在驾驶状态下的安全提醒。本发明可以自动控制鸣笛提示功能的启停，以避免违规鸣笛；还可以减少探头杀事故的发生，提高行车安全；并且，所述车辆
提示音控制系统不依赖于外部设施，在单辆车上也能够部署实现。
51.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
52.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
53.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
54.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。