用于限定自动门的带的张力的方法和门驱动单元与流程

技术特征：
1.一种用于限定自动门的带(140)的张力的方法，所述方法包括：激励(210)所述带(140)的共振频率，以引起所述带(140)的振动，获得(220)运动数据，所述运动数据表示电动马达(110)的运动，所述电动马达被配置为移动所述带(140)，基于所获得的所述运动数据来限定(230)振动信息，所述振动信息表示所述带(140)的振动，并且基于所限定的所述振动信息和所述带(140)的预定特性，来限定(240)所述带(140)的所述张力。2.根据权利要求1所述的方法，其中表示所述带(140)的所述振动的所述振动信息是所述带(140)的振动频率。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述带(140)的所述预定特性包括以下项中的至少一项：所述带(140)的振动跨度长度、所述带(140)的每单位长度和宽度的质量、以及所述带(140)的宽度。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中激励所述带(140)的所述共振频率包括：根据所述电动马达的位置基准、所述电动马达(110)的速度基准或所述电动马达的转矩基准，加上包括多个频率的信号来控制所述电动马达(110)，所述多个频率包括所述带(140)的所述共振频率。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述信号是伪随机二进制信号。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述运动数据是位置、速度、加速度或跳动。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述带(140)的所述振动是纵向的、横向的或扭转的。8.一种用于限定自动门的带(140)的张力的门驱动单元(100)，所述门驱动单元(100)包括控制单元(120)，所述控制单元(120)包括：至少一个处理器(510)，以及至少一个存储器(520)，所述至少一个存储器存储计算机程序代码(525)的至少一个部分，其中所述至少一个处理器(510)被配置为使所述控制单元(120)至少执行：激励所述带(140)的共振频率以引起所述带(140)的振动，获得运动数据，所述运动数据表示电动马达(110)的运动，所述电动马达被配置为移动所述带(140)，基于所获得的所述运动数据来限定振动信息，所述振动信息表示所述带(140)的振动，并且基于所限定的所述振动信息和所述带(140)的预定特性，来限定所述带(140)的张力。9.根据权利要求8所述的门驱动单元(100)，其中表示所述带(140)的所述振动的所述振动信息包括振动频率。10.根据权利要求8或9所述的门驱动单元(100)，其中所述带(140)的预定特性包括以下项中的至少一项：所述带(140)的振动跨度长度、所述带(140)的每单位长度和宽度的质量、以及所述带(140)的宽度。11.根据权利要求8至10中任一项所述的门单元(100)，其中所述控制单元(120)被配置
为根据所述电动马达的位置基准、所述电动马达的速度基准或所述电动马达(110)的转矩基准，加上包括多个频率的信号来控制所述电动马达(110)，以激励所述带(140)的所述共振频率，所述多个频率包括所述带(140)的所述共振频率。12.根据权利要求11所述的门驱动单元(100)，其中所述信号是伪随机二进制信号。13.根据权利要求8至12中任一项所述的门驱动单元(100)，其中所述运动数据是位置、速度、所述电动马达的加速度、或跳动。14.根据权利要求8至13中任一项所述的门驱动单元(100)，其中所述带(140)的所述振动是纵向的、横向的或扭转的。15.根据权利要求8至14中任一项所述的门驱动单元，其中所述运动数据是从旋转角度传感器(130)获得的。16.一种计算机程序(525)，包括指令，所述指令在由门驱动单元(100)的控制单元(120)执行时，使所述控制单元(120)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。17.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质其上存储有根据权利要求16所述的计算机程序。

技术总结
本发明涉及一种用于限定自动门的带(140)的张力的方法。该方法包括：激励(210)所述带(140)的共振频率以引起所述带(140)的振动，获得(220)运动数据，所述运动数据表示被配置为移动所述带(140)的电动马达(110)的运动，基于所获得的运动数据来限定(230)表示所述带(140)的振动的振动信息，并且基于所限定的振动信息和所述带(140)的预定特性来限定(240)所述带(140)的张力。本发明还涉及一种门驱动单元(100)和用于限定自动门的带(140)的张力的门驱动单元(100)和计算机程序(525)。的门驱动单元(100)和计算机程序(525)。的门驱动单元(100)和计算机程序(525)。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：2020.05.19
技术公布日：2023/1/13