吹钉式机载拧紧枪的制作方法

1.本实用新型涉及机载拧紧枪领域，具体为吹钉式机载拧紧枪。


背景技术：

2.随着科技的发展和生产力的进步，现如今自动化设备在市场上如雨后春笋一般层出不穷，许多自动化设备已经可以代替一部分的劳动力了。正因如此在如今竞争力如此强大的市场中实用新型的自动化设备才能绽放手脚。
3.市场上常见的机载拧紧枪，大多螺钉锁付较为麻烦，不可以实现浮高检测以及不可以实时监控螺钉锁付质量，为此，我们提出吹钉式机载拧紧枪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供吹钉式机载拧紧枪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：吹钉式机载拧紧枪，包括驱动机构、电批机构和安装机构，所述驱动机构包括气缸安装板，所述气缸安装板侧壁设置有气缸，所述气缸安装板上端设置有导轨。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述电批机构包括电批安装板，所述电批安装板上端且位于中间位置设置有电批安装座，所述电批安装座侧壁和电批安装板之间靠近两侧位置均设置有压缩弹簧二。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述电批安装板上端靠近边角位置设置有传感器，所述电批安装座两侧均设置有传感器感应片，所述电批安装座上端设置有电批，所述电批安装座上端且位于电批两侧位置均设置有浮动接头，所述电批底部设置有批头，所述批头底部设置有夹嘴，所述夹嘴上设置有送钉管。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述安装机构包括夹嘴安装座，所述气缸安装板上端且位于夹嘴安装座一侧位置设置有限位螺钉。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述电批安装板和夹嘴安装座之间设置有导向柱，所述导向柱表面且位于电批安装板和夹嘴安装座之间缠绕设置有压缩弹簧一。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述气缸一端贯穿气缸安装板与电批安装板一侧固接，所述夹嘴安装座通过导轨滑动设置在气缸安装板上端表面位置，夹嘴设置在夹嘴安装座顶部位置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吹钉式机载拧紧枪中，气缸下压一阶段，推动电批安装座沿导轨方向运动，电批安装座通过导向柱和压缩弹簧一推动夹嘴安装座，气缸下压二阶段，夹嘴安装座上的限位螺钉首先接触气缸安装板，夹嘴安装座停止下压，电批受气缸推动，继续下压，压缩弹簧一被压缩，气缸下压三阶段，批头下压先接触到夹嘴里的螺钉，然后夹嘴被撑开，带磁性的批头带着螺钉到达产品锁付孔位，具有很好的螺钉锁付结构。
12.该吹钉式机载拧紧枪中，气缸下压，电批旋转，进行锁付作业，电批受反向作用力，压缩弹簧二被压缩，传感器感应片因电批受力抬升被传感器感应到，螺钉锁付到位，传感器感应到传感器感应片，发出信号表示螺钉锁付成功，反之螺钉没有完全锁付到产品上，即产生浮高现象，此时传感器检测不到传感器感应片，即为锁付失败，实现浮高检测，实时监控螺钉锁付质量，有效防止不良品流出。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为本实用新型的俯视图；
16.图4为本实用新型的局部结构示意图。
17.图中：1、气缸安装板；2、导轨；3、批头；4、传感器感应片；5、传感器；6、压缩弹簧二；7、气缸；8、电批；9、电批安装座；10、压缩弹簧一；11、导向柱；12、夹嘴安装座；13、夹嘴；14、送钉管；15、限位螺钉；16、浮动接头；17、电批安装板；18、驱动机构；19、电批机构；20、安装机构。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：吹钉式机载拧紧枪，包括驱动机构18、电批机构19和安装机构20，驱动机构18包括气缸安装板1，气缸安装板1侧壁设置有气缸7，气缸安装板1上端设置有导轨2。
21.电批机构19包括电批安装板17，电批安装板17上端且位于中间位置设置有电批安装座9，电批安装座9侧壁和电批安装板17之间靠近两侧位置均设置有压缩弹簧二6。
22.电批安装板17上端靠近边角位置设置有传感器5，电批安装座9两侧均设置有传感器感应片4，电批安装座9上端设置有电批8，电批安装座9上端且位于电批8两侧位置均设置有浮动接头16，电批8底部设置有批头3，批头3底部设置有夹嘴13，夹嘴13上设置有送钉管14。
23.安装机构20包括夹嘴安装座12，气缸安装板1上端且位于夹嘴安装座12一侧位置设置有限位螺钉15。
24.电批安装板17和夹嘴安装座12之间设置有导向柱11，导向柱11表面且位于电批安装板17和夹嘴安装座12之间缠绕设置有压缩弹簧一10。
25.气缸7一端贯穿气缸安装板1与电批安装板17一侧固接，夹嘴安装座12通过导轨2滑动设置在气缸安装板1上端表面位置，夹嘴13设置在夹嘴安装座12顶部位置。
26.工作原理：
27.气缸安装板1可以组装到机器人或者外部设备上，实现机载，螺钉通过送钉管14吹送到夹嘴13，气缸7下压一阶段，推动电批安装座9沿导轨2方向运动，电批安装座9通过导向柱11和压缩弹簧一10推动夹嘴安装座12，气缸7下压二阶段，夹嘴安装座12上的限位螺钉15首先接触气缸安装板1，夹嘴安装座12停止下压，电批8受气缸7推动，继续下压，压缩弹簧一10被压缩，气缸下压三阶段，批头3下压先接触到夹嘴13里的螺钉，然后夹嘴13被撑开，带磁性的批头3带着螺钉到达产品锁付孔位，具有很好的螺钉锁付结构，气缸7下压四阶段，电批8旋转，进行锁付作业，电批8受反向作用力，压缩弹簧二6被压缩，传感器感应片4因电批8受力抬升被传感器5感应到，螺钉锁付到位，传感器5感应到传感器感应片4，发出信号表示螺钉锁付成功，反之螺钉没有完全锁付到产品上，即产生浮高现象，此时传感器5检测不到传感器感应片4，即为锁付失败，实现浮高检测，实时监控螺钉锁付质量，有效防止不良品流出，电批8停止旋转，气缸7抬起，各机构复位，夹嘴13关闭，送钉管14准备吹送下一颗螺钉，循环重复上述过程。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.吹钉式机载拧紧枪，包括驱动机构(18)、电批机构(19)和安装机构(20)，其特征在于，所述驱动机构(18)包括气缸安装板(1)，所述气缸安装板(1)侧壁设置有气缸(7)，所述气缸安装板(1)上端设置有导轨(2)；所述电批机构(19)包括电批安装板(17)，所述电批安装板(17)上端且位于中间位置设置有电批安装座(9)，所述电批安装座(9)侧壁和电批安装板(17)之间靠近两侧位置均设置有压缩弹簧二(6)；所述安装机构(20)包括夹嘴安装座(12)，所述气缸安装板(1)上端且位于夹嘴安装座(12)一侧位置设置有限位螺钉(15)。2.根据权利要求1所述的吹钉式机载拧紧枪，其特征在于，所述电批安装板(17)上端靠近边角位置设置有传感器(5)，所述电批安装座(9)两侧均设置有传感器感应片(4)，所述电批安装座(9)上端设置有电批(8)，所述电批安装座(9)上端且位于电批(8)两侧位置均设置有浮动接头(16)，所述电批(8)底部设置有批头(3)，所述批头(3)底部设置有夹嘴(13)，所述夹嘴(13)上设置有送钉管(14)。3.根据权利要求1所述的吹钉式机载拧紧枪，其特征在于，所述电批安装板(17)和夹嘴安装座(12)之间设置有导向柱(11)，所述导向柱(11)表面且位于电批安装板(17)和夹嘴安装座(12)之间缠绕设置有压缩弹簧一(10)。4.根据权利要求1所述的吹钉式机载拧紧枪，其特征在于，所述气缸(7)一端贯穿气缸安装板(1)与电批安装板(17)一侧固接，所述夹嘴安装座(12)通过导轨(2)滑动设置在气缸安装板(1)上端表面位置，夹嘴(13)设置在夹嘴安装座(12)顶部位置。

技术总结
本实用新型公开了吹钉式机载拧紧枪，涉及机载拧紧枪领域，包括驱动机构、电批机构和安装机构，所述驱动机构包括气缸安装板，所述气缸安装板侧壁设置有气缸，所述气缸安装板上端设置有导轨，所述电批机构包括电批安装板，所述电批安装板上端且位于中间位置设置有电批安装座，所述电批安装座侧壁和电批安装板之间靠近两侧位置均设置有压缩弹簧二，所述电批安装板上端靠近边角位置设置有传感器，所述电批安装座两侧均设置有传感器感应片，所述电批安装座上端设置有电批；该吹钉式机载拧紧枪具有很好的螺钉锁付结构，实现浮高检测，实时监控螺钉锁付质量，有效防止不良品流出。有效防止不良品流出。有效防止不良品流出。


技术研发人员：金星 韦豪宏 张羽
受保护的技术使用者：广州斯派德自动化设备有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/1/13