一种小龙虾自动码盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种小龙虾自动码盘装置。


背景技术：

2.小龙虾体大肉多，滋味鲜美，因此受到人们喜爱，随着人民物质生活水平的不断提高，对小龙虾的需求越来越大，小龙虾在工厂进行自动化加工过程中，需要对小龙虾进行自动码盘并进行包装；
3.现有技术中，自动码盘装置在进行较长距离的输送过程中，不能持续稳定包装盒的位置，输送过程中包装盒容易发生倾斜，需要人工手动监管和纠正位置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种小龙虾自动码盘装置，具有自动码盘装置在进行较长距离的输送过程中，能持续稳定包装盒的位置，包装盒不会发生倾斜，码盘效率较高的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小龙虾自动码盘装置，包括加工台、输送带、控制架和控制组件，所述加工台上转动安装有两个输送辊，所述输送带传动连接在两个输送辊上，所述控制架固定安装在加工台上，所述控制组件设置在控制架上，所述控制组件包括气缸、升降板、接触辊、两个滑动杆、两个纠偏板、两个转动杆和两个控制杆，所述控制架上固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定连接有升降板，所述升降板的底部开设有固定槽，所述固定槽内转动安装有接触辊，所述接触辊的两端均固定安装有连接杆，两个连接杆均转动安装在固定槽内，两个转动杆的一端均固定安装有锥齿轮一，所述升降板的两侧均转动安装有转动杆，两个转动杆的底端均固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与对应的锥齿轮一啮合，所述控制架的顶部开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有控制杆，两个控制杆的顶端均固定安装有链轮二，两个控制杆的底端均开设有移动槽，所述转动杆的一端滑动连接在对应的移动槽内，所述控制架的两侧均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有滑动杆，两个滑动杆的一端均固定安装有纠偏板。
6.本实用新型的进一步设置为：两个连接槽的顶部内壁上均开设有通孔，两个通孔内均转动安装有连接轴杆，两个连接轴杆的底端均固定安装有偏心轮，所述偏心轮与对应的滑动杆相接触，两个连接轴杆的顶端均固定安装有链轮一，所述链轮一与对应的链轮二传动连接有同一个链条。
7.本实用新型的进一步设置为：所述滑动杆的一端固定安装有弹簧，弹簧固定安装在滑动杆的一端。
8.本实用新型的进一步设置为：所述固定槽的两侧内壁上均开设有固定孔，连接杆转动安装在固定孔内。
9.本实用新型的进一步设置为：所述升降板的两侧均固定安装有轴承，转动杆固定连接在对应的轴承的内圈。
10.本实用新型的进一步设置为：所述连接槽的内壁上开设有滑槽，滑动杆上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
11.本实用新型的进一步设置为：所述接触辊上固定套设有橡胶套。
12.本实用新型的有益效果是：通过控制架可对输送过程中的包装盒进行纠偏，气缸带动升降板放下后，可阻挡包装盒的输送移动，并可借助输送带的运动驱动接触辊转动，从而驱动两个纠偏板对两侧进行纠偏，并可摆正包装盒的位置。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型提出的一种小龙虾自动码盘装置的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种小龙虾自动码盘装置的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种小龙虾自动码盘装置的控制架、气缸、升降板、滑动杆和纠偏板的立体结构示意图；
17.图4为图2中a处的放大图；
18.图5为图2中b处的放大图。
19.图中，1、加工台；2、输送辊；3、输送带；4、控制架；5、气缸；6、升降板；7、接触辊；8、滑动杆；9、纠偏板；10、弹簧；11、连接轴杆；12、偏心轮；13、链轮一；14、锥齿轮一；15、转动杆；16、锥齿轮二；17、控制杆；18、链轮二；19、链条。
具体实施方式
20.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.参照图1-5，一种小龙虾自动码盘装置，包括加工台1、输送带3和控制架4，所述加
工台1上转动安装有两个输送辊2，所述输送带3传动连接在两个输送辊2上，所述控制架4固定安装在加工台1上，所述控制架4上固定安装有气缸5，所述气缸5的输出轴上固定连接有升降板6，所述升降板6的底部开设有固定槽，所述固定槽内转动安装有接触辊7，所述接触辊7的两端均固定安装有连接杆，两个连接杆均转动安装在固定槽内，两个转动杆15的一端均固定安装有锥齿轮一14，所述升降板6的两侧均转动安装有转动杆15，两个转动杆15的底端均固定安装有锥齿轮二16，所述锥齿轮二16与对应的锥齿轮一14啮合，所述控制架4的顶部开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有控制杆17，两个控制杆17的顶端均固定安装有链轮二18，两个控制杆17的底端均开设有移动槽，所述转动杆15的一端滑动连接在对应的移动槽内，所述控制架4的两侧均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有滑动杆8，两个滑动杆8的一端均固定安装有纠偏板9，两个连接槽的顶部内壁上均开设有通孔，两个通孔内均转动安装有连接轴杆11，两个连接轴杆11的底端均固定安装有偏心轮12，所述偏心轮12与对应的滑动杆8相接触，两个连接轴杆11的顶端均固定安装有链轮一13，所述链轮一13与对应的链轮二18传动连接有同一个链条19。
24.本实施例中，滑动杆8的一端固定安装有弹簧10，弹簧10固定安装在滑动杆8的一端。
25.本实施例中，固定槽的两侧内壁上均开设有固定孔，连接杆转动安装在固定孔内。
26.本实施例中，升降板6的两侧均固定安装有轴承，转动杆15固定连接在对应的轴承的内圈。
27.本实施例中，连接槽的内壁上开设有滑槽，滑动杆8上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，接触辊7上固定套设有橡胶套。
28.本实施例中，输送辊2带动输送带3上的包装盒输送，气缸5带动升降板6向下移动后，
29.接触辊7与输送带3接触，橡胶套可提升接触辊7的摩擦力，使得输送带3带动接触辊7发生摩擦转动，使得接触辊7带动两个连接杆转动，同时升降板6阻挡包装盒移动，连接杆带动对应的锥齿轮一14转动，锥齿轮一14带动对应的锥齿轮二16转动，锥齿轮二16带动对应的转动杆15转动，转动杆15带动对应的控制杆17转动，控制杆17带动对应的链轮二18转动，链轮二18带动对应的链条19运动，链条19带动链轮一13转动，链轮一13带动对应的连接轴杆11转动，连接轴杆11带动偏心轮12转动，偏心轮12挤压滑动杆8，滑动杆8拉动弹簧10，弹簧10可带动滑动杆8上的纠偏板9来回晃动，使得纠偏板9可对包装盒进行纠偏。
30.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的自动码盘装置在进行较长距离的输送过程中，能持续稳定包装盒的位置，输送过程中可避免包装盒发生倾斜，提升了码盘时的效率。