一种用于镀膜机的治具取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及治具取料机构技术领域，具体为一种用于镀膜机的治具取料机构。


背景技术：

2.在治具的加工过程中常有镀膜工序，以起到保护产品或提高产品性能的作用。但在加工过程中通常需要将治具从取料台运送到镀膜的设备中进行加工。
3.因此，提出一种用于镀膜机的治具取料机构，便于治具的取料操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于镀膜机的治具取料机构，包括x轴横移模组、z轴升降模组、安装板，所述x轴横移模组上滑动设置有z轴升降模组，所述z轴升降模组远离x轴横移模组的一侧设置有安装板，所述安装板靠近z轴升降模组的一侧设置有小型压力表，所述安装板远离z轴升降模组的一端的一侧设置有流量调节阀，所述安装板的另一侧上方设置有视觉相机，所述安装板的另一侧下方设置有光源，所述安装板底部设置有夹取结构,所述夹取结构包括多个夹取气缸，每个所述夹取气缸下方均设置有夹取顶柱。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过x轴横移模组和z轴升降模组动作，将装置移动到顶升工位，通过12套夹取气缸缩回，夹取顶柱的夹爪顶住夹取产品，实现从顶升工位取料，取料后通过视觉相机配合光源拍照定位后，x轴横移模组和z轴升降模组移动到准确位置，夹取气缸伸出，夹取顶柱松开产品，放入烤盘，完成取料及运输操作。
附图说明
6.图1是本实用新型的结构示意图一；
7.图2是本实用新型的结构示意图二；
8.图3是本实用新型的夹取结构的结构示意图。
9.图中的附图标记及名称如下：
10.1、x轴横移模组；2、z轴升降模组；3、小型压力表；4、夹取结构；5、流量调节阀；6、视觉相机；7、光源；8、夹取气缸；9、夹取顶柱；10、安装板。
具体实施方式
11.如附图1-3所示，本实用新型提供的一种用于镀膜机的治具取料机构，包括x轴横移模组1、z轴升降模组2、安装板10，所述x轴横移模组1上滑动设置有z轴升降模组2，所述z轴升降模组2远离x轴横移模组1的一侧设置有安装板10，所述安装板10靠近z轴升降模组2的一侧设置有小型压力表3，所述安装板10远离z轴升降模组2的一端的一侧设置有流量调节阀5，所述安装板10的另一侧上方设置有视觉相机6，所述安装板10的另一侧下方设置有
光源7，所述安装板10底部设置有夹取结构4,所述夹取结构4包括多个夹取气缸8，每个所述夹取气缸8下方均设置有夹取顶柱9。
12.具体的，所述小型压力表3和流量调节阀5设置在安装板10上同一侧，且流量调节阀5位于小型压力表3前端。
13.具体的，所述视觉相机6的个数为两个，分别设置在安装板10远离小型压力表3的一侧的前后两端。
14.具体的，两个视觉相机6下方相对均分别设置有光源7。
15.具体的，所述夹取气缸8的个数为12个。
16.具体的，所述小型压力表3、流量调节阀5、视觉相机6、夹取气缸8均分别与外部控制系统连接。
17.工作原理：工作时，首先通过x轴横移模组1和z轴升降模组2动作，将装置移动到顶升工位，通过12套夹取气缸8缩回，夹取顶柱9的夹爪顶住夹取产品，实现从顶升工位取料，取料后通过视觉相机6配合光源7拍照定位后，x轴横移模组1和z轴升降模组2移动到准确位置，夹取气缸8伸出，夹取顶柱9松开产品，放入烤盘，其中小型压力表3和流量调节阀5的设置，能够便于控制夹取气缸8的力和速度，防止夹伤产品。
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。


技术特征：
1.一种用于镀膜机的治具取料机构，包括x轴横移模组(1)、z轴升降模组(2)、安装板(10)，其特征在于：所述x轴横移模组(1)上滑动设置有z轴升降模组(2)，所述z轴升降模组(2)远离x轴横移模组(1)的一侧设置有安装板(10)，所述安装板(10)靠近z轴升降模组(2)的一侧设置有小型压力表(3)，所述安装板(10)远离z轴升降模组(2)的一端的一侧设置有流量调节阀(5)，所述安装板(10)的另一侧上方设置有视觉相机(6)，所述安装板(10)的另一侧下方设置有光源(7)，所述安装板(10)底部设置有夹取结构(4),所述夹取结构(4)包括多个夹取气缸(8)，每个所述夹取气缸(8)下方均设置有夹取顶柱(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于镀膜机的治具取料机构，其特征在于：所述小型压力表(3)和流量调节阀(5)设置在安装板(10)上同一侧，且流量调节阀(5)位于小型压力表(3)前端。3.根据权利要求1所述的一种用于镀膜机的治具取料机构，其特征在于：所述视觉相机(6)的个数为两个，分别设置在安装板(10)远离小型压力表(3)的一侧的前后两端。4.根据权利要求3所述的一种用于镀膜机的治具取料机构，其特征在于：两个视觉相机(6)下方相对均分别设置有光源(7)。5.根据权利要求1所述的一种用于镀膜机的治具取料机构，其特征在于：所述夹取气缸(8)的个数为12个。6.根据权利要求1所述的一种用于镀膜机的治具取料机构，其特征在于：所述小型压力表(3)、流量调节阀(5)、视觉相机(6)、夹取气缸(8)均分别与外部控制系统连接。

技术总结
本实用新型公开了种用于镀膜机的治具取料机构，包括X轴横移模组、Z轴升降模组、安装板，所述X轴横移模组上滑动设置有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组远离X轴横移模组的一侧设置有安装板，所述安装板靠近Z轴升降模组的一侧设置有小型压力表，所述安装板远离Z轴升降模组的一端的一侧设置有流量调节阀，所述安装板的另一侧上方设置有视觉相机，所述安装板的另一侧下方设置有光源，所述安装板底部设置有夹取结构,所述夹取结构包括多个夹取气缸，每个所述夹取气缸下方均设置有夹取顶柱。本实用新型能够便于取料操作。新型能够便于取料操作。新型能够便于取料操作。


技术研发人员：龚玥
受保护的技术使用者：天津中晟达科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/1/13