全自动智能贴标设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴标装置领域，具体地，主要涉及一种全自动智能贴标设备。


背景技术：

2.液晶屏幕是属于平面显示器的一种，用于电视机或计算机等的屏幕显示，其在生产加工时通常由人工撕取标签纸，粘贴在屏幕背部并扫码，对屏幕进行贴标，但传统贴标装置在对屏幕进行贴标时，由于其直接仅通过传感器检测屏幕到位后便进行贴标，导致需要人工对屏幕的方向进行调整，影响了贴标效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动智能贴标设备。
4.本实用新型公开的一种全自动智能贴标设备，包括
5.传输装置，其对屏幕进行传输；
6.贴标装置，其包括移动机构及贴标机构，所述移动机构设置于传输装置的传输路径上，所述贴标机构设置于移动机构的驱动端，且移动机构驱动贴标机构移动，并对屏幕进行传输和贴标；
7.检测装置，其设置于移动机构的一端，且对屏幕进行外观检测定位和读码；
8.机架，其设置于贴标装置和检测装置外，且对贴标装置和检测装置支撑和安装；以及
9.挡料装置，其设置于传输装置，且挡料装置对传输装置上传输的屏幕进行挡料。
10.根据本实用新型一实施方式，所述贴标机构包括贴标部件以及剥标部件，所述贴标部件设置于移动机构的驱动端，且移动机构驱动贴标部件移动，所述剥标部件设置于机架，且对贴标部件进行供标。
11.根据本实用新型一实施方式，贴标机构还包括自适应部件，所述自适应部件设置于贴标部件的贴标端，且对贴标部件贴标端自适应调整。
12.根据本实用新型一实施方式，所述检测装置包括检测机构及读码机构,所述检测机构设置于贴标机构远离移动机构的一端，且检测机构对屏幕拍摄并定位，所述读码机构设置于贴标机构的一侧，且对屏幕读码。
13.根据本实用新型一实施方式，贴标部件包括吸标组件及驱动组件，所述吸标组件用于对标签进行吸附；自适应部件包括滑动组件及摆动组件，所述滑动组件包括活动件，所述活动件一端与驱动组件驱动端活动连接，且滑动组件相对于驱动组件驱动端横向移动；所述摆动组件包括摆动件，所述摆动件设于所述滑动组件的另一端，所述吸标组件的一端通过所述摆动件与所述滑动组件转动连接，当吸标组件另一端受力时，所述吸标组件进行摆动，所述滑动组件进行横向移动。
14.根据本实用新型一实施方式，所述滑动组件还包括承载导向件，所述承载导向件与驱动组件驱动端连接，且导向件对活动件的横向移动进行导向。
15.根据本实用新型一实施方式，所述滑动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件活动设置于所述承载导向件，并与所述活动件连接，所述第一弹性件对横向移动后的活动件进行复位。
16.根据本实用新型一实施方式，所述滑动组件还包括承载架，所述承载架位于驱动组件驱动端和承载导向件之间，且与承载导向件连接。
17.根据本实用新型一实施方式，所述摆动件呈圆柱形，且摆动件的两端与活动件连接，所述摆动组件还包括连接件，所述连接件与摆动件圆周侧活动连接，且连接件的一端与吸标组件连接。
18.根据本实用新型一实施方式，所述摆动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述摆动件，并与所述滑动组件连接，第二弹性件对摆动后的吸标组件进行复位。
19.本技术的有益效果在于：通过设置检测装置和挡料装置，使得在屏幕进行贴标时，能优先将屏幕限定在固定位置，并通过检测装置进行拍照定位，从而检测处屏幕所需贴标部位所处的位置，并配合移动机构驱动贴标机构进行移位，再对屏幕进行贴标，保障了每次对屏幕进行贴标时，标签均能粘贴至固定位置，避免了人工需要预先对屏幕朝向进行调整，影响贴标效率的情况发生。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1为实施例中全自动智能贴标设备的结构示意图；
22.图2为实施例中全自动智能贴标设备的另一结构示意图；
23.图3为实施例中贴标装置的结构示意图；
24.图4为实施例中移动机构的结构示意图；
25.图5为实施例中贴标部件的结构示意图；
26.图6为实施例中贴标部件的另一结构示意图；
27.图7为实施例中自适应部件的结构示意图；
28.图8为图5中a处结构放大示意图；
29.图9为图6中b处结构放大示意图。
30.附图中，1-传输装置，2-贴标装置，3-检测装置，4-机架，5-挡料装置；
31.21-移动机构，22-贴标机构；
32.31-检测机构，32-读码机构；
33.221-贴标部件，222-自适应部件，223-剥标部件；
34.2211-吸标组件，2212-驱动组件，2213-移动组件，22214-承载架；
35.2221-滑动组件，2222-摆动组件；
36.22111-过渡件，22112-吸标件；
37.22121-第一驱动件，22122-第二驱动件；
38.22211-活动件，22212-导向件，22213-第一弹性件；
39.22221-摆动件，22222-第二弹性件，22223-连接件；
40.221121-吸盘。
具体实施方式
41.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
42.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
45.参照图1-图4，图1为实施例中全自动智能贴标设备的结构示意图；图2为实施例中全自动智能贴标设备的另一结构示意图；图3为实施例中贴标装置的结构示意图；图4为实施例中移动机构的结构示意图。本实施例中的一种全自动智能贴标设备包括传输装置1、贴标装置2、检测装置3、机架4以及挡料装置5，传输装置1对屏幕进行传输；贴标装置2包括移动机构21及贴标机构22，移动机构21设置于传输装置1的传输路径上，贴标机构22设置于移动机构21的驱动端，且移动机构21驱动贴标机构22移动，并对屏幕进行传输和贴标；检测装置3设置于移动机构21的一端，且对屏幕进行外观检测定位和读码，使得在对屏幕进行贴标时，能通过检测装置3对屏幕进行拍照，并将拍照的结果上传至计算机，从而计算出屏幕的朝向，进行能配合移动机构21对贴标机构22的位置进行调整，从而保障每次贴标均能粘贴找固定位置，无需人工预先进行调整，且避免标签粘贴在凸起的部位，导致标签变形或破裂的情况发生；机架4设置于贴标装置2和检测装置3外，且对贴标装置2和检测装置3支撑和安装，保障在对机架4进行搬运时，能将贴标装置2和检测装置3同步进行搬运，且机架4能通过与任意传输装置1组装，从而对其上传输的待贴标产品进行贴标；挡料装置5设置于传输装置1，且挡料装置5对传输装置1上传输的屏幕进行挡料，挡料装置5通过传感器检测对传输装置1上传输的屏幕进行挡料，从而保障类在传输装置1不停机的情况下对产品进行快速检测，保障了检测效率，且能通过挡料装置5对屏幕进行第一步限位，从而保障在对产品进行定位时，产品始终保持在固定位置。
46.复参照图3，贴标机构22包括贴标部件221以及剥标部件223，贴标部件221设置于移动机构21的驱动端，且移动机构21驱动贴标部件221移动，剥标部件223设置于机架4，且对贴标部件221进行供标，剥标部件223能对标签进行剥标再对贴标机构22进行供标，从而在每次贴标时，能快速对产品进行贴标，避免了贴标机构22需要先将标签剥离才能进行贴标的情况发生。
47.可以理解的是，在对屏幕表面进行贴标时，部分屏幕为曲面屏，导致标签无法平整的粘贴在屏幕上，从而出现标签粘贴不牢等情况，导致标签容易脱落，影响贴标质量。
48.参照图5-图7，图5为实施例中贴标部件的结构示意图，图6为实施例中贴标部件的另一结构示意图，图7为实施例中自适应部件的结构示意图。贴标机构22还包括自适应部件222，自适应部件222设置于贴标部件221的贴标端，且对贴标部件221贴标端自适应调整。
49.复参照图3，检测装置3包括检测机构31及读码机构32,检测机构31设置于贴标机构22远离移动机构21的一端，且检测机构31对屏幕拍摄并定位，在对产品进行拍摄检测时，优先对其进行定位，从而确定标签粘贴部位，再控制驱动组件2212工作，自动调整吸盘221121朝向，从而保障在每次对产品进行贴标时，标签粘贴部位和方向均相同，进一步保障了检测机构31在对产品进行图片对比时的检测质量，读码机构32设置于贴标机构22的一侧，且对屏幕读码，使得能对经过检测的屏幕进行读码，并将其检测数据或其他数据储存下来，便于后续加工。
50.贴标部件221包括吸标组件2211及驱动组件2212，吸标组件2211用于对标签进行吸附，标签先从供标装置上通过吸标组件2211进行取标，再通过吸标组件2211移动的方式对标签进行搬运，使标签移动至方便对显示器贴标的位置，且吸标组件2211对标签的吸附方式为负压吸附，驱动组件2212驱动吸标组件2211移动，且驱动组件2212辅助吸标组件2211向显示屏待贴标部位靠近或旋转，调节标签至所需要的角度进行贴标；自适应部件222包括滑动组件2221及摆动组件2222，滑动组件2221包括活动件22211，活动件22211一端与驱动组件2212驱动端活动连接，且滑动组件2221相对于驱动组件2212驱动端横向移动；摆动组件2222包括摆动件22221，摆动件22221设于滑动组件2221的另一端，吸标组件2211的一端通过摆动件22221与滑动组件2221转动连接，当吸标组件2211另一端受力时，吸标组件2211进行摆动，滑动组件2221进行横向移动，吸附有标签的吸标组件2211在驱动组件2212驱动下转动至适当角度后向显示器方向移动，并对显示器施加压力，从而在显示器的标签粘附面为曲面的作用下，吸标组件2211绕摆动件22221发生转动，并对标签均匀施加与显示器曲面贴合的力，从而将标签牢固地粘贴在显示器曲面上，并且吸标组件2211能根据显示器曲面弧度自适应转动，保障标签在贴标时均匀受力，从而保障标签的贴标质量和效率，并且在吸标组件2211绕摆动件22221发生转动时，用于过渡连接的活动件22211横向移动，保障在吸标组件2211发生转动时，活动件22211能相对于驱动组件2212驱动端横向移动，从而保障吸标组件2211与驱动组件2212驱动端连接紧固，进一步保障标签的粘贴效率以及持续贴标能力，并提高对不同种类型显示器贴标的灵活性与适用性，且节约生产线的换型时间，提高生产效率，结构设计简单，降低设备制造成本，提高设备稳定性。
51.可以理解的是，在通过吸标组件2211对曲面进行贴标时，完成贴标，驱动组件2212驱动吸标组件2211远离显示器时，在重力的作用下，吸标组件2211会绕摆动件22221自动发生偏转，从而使吸标组件2211自动恢复为竖直状态，以保障在下一次进行贴标时，能再次进行自适应调节，进一步保障持续贴标质量，兼容性高，可满足多种类型显示器的贴标需求。
52.滑动组件2221还包括承载导向件22212，承载导向件22212与驱动组件2212驱动端连接，且导向件22212对活动件22211的横向移动进行导向，使得在活动件22211相对于驱动组件2212驱动端发生移动时，能沿着固定轨迹移动，从而保障了吸标组件2211在对标签进行贴标时，能施加较大压力，进一步保障贴标质量。
53.复参照图5-图7，滑动组件2221还包括第一弹性件22213，第一弹性件22213活动设置于承载导向件22212，并与活动件22211连接，第一弹性件22213对横向移动后的活动件22211进行复位，使得在活动件22211在受到使其发生移动的推力消失后，能在第一弹性件22213的作用下使活动件22211自动复位，并移动至初始状态，从而保障在每次完成贴标后，均能自动恢复为常态，以保障每次进行贴标时，吸标组件2211均处于固定位置。
54.优选的，活动件22211处于导向件22212的一端，从而使活动件22211沿着导向件22212可移动距离最大化，保障吸标组件2211的自适应调节最大化，进一步增强其自适应能力。
55.复参照图5-图7，滑动组件2221还包括承载架22214，承载架22214位于驱动组件2212驱动端和承载导向件22212之间，且与承载导向件22212连接。
56.参照图8和图9，图8为图5中a处结构放大示意图，图9为图6中b处结构放大示意图。摆动件22221呈圆柱形，且摆动件22221的两端与活动件22211连接，摆动组件2222还包括连接件22223，连接件22223与摆动件22221圆周侧活动连接，且连接件22223的一端与吸标组件2211连接。
57.复参照图8，摆动组件2222还包括第二弹性件22222，第二弹性件22222设置于摆动件22221，并与滑动组件2221连接，第二弹性件22222对摆动后的吸标组件2211进行复位，使得在吸标组件2211在使其绕摆动件22221发生转动的推力消失后，能在第二弹性件22222的作用下使吸标组件2211自动复位，并移动至初始状态，从而保障在每次完成贴标后，均能自动恢复为常态，以保障每次进行贴标时，吸标组件2211均处于固定位置，且避免了由于贴标部件221经过较长时间使用，导致其生锈或摩擦力增大，导致重力无法使其自动复位的情况发生。
58.复参照图5，贴标部件221还包括移动组件2213，驱动组件2212设于移动组件2213，且移动组件2213带动驱动组件2212移动，移动组件2213能带动整个驱动组件2212和吸标组件2211上下移动，从而进行取标以及贴标，保障了贴标装置2能自动进行贴标，提高了生产效率。
59.复参照图5，吸标组件2211包括过渡件22111及吸标件22112，过渡件22111设置于摆动件22221的圆周侧，吸标件22112与过渡件22111连接，当吸标件22112受力时，吸标件22112带动过渡件22111绕摆动件22221转动。
60.优选的，吸标件22112的数量至少为两个，且一组驱动组件2212驱动多个吸标件22112同步工作，使得在对标签进行吸附和贴标时，能将标签较为平整的进行搬运，并将其沿着显示器的曲面粘贴，提高粘贴效率。
61.优选的，吸标件22112远离过渡件22111的一端连接有吸盘221121，且吸盘221121对标签进行吸附，且吸盘221121能对吸标件22112所受到的压力进行缓冲，并且避免对显示屏发生硬性接触，避免出现损坏的情况发生。
62.复参照图5，驱动组件2212包括第一驱动件22121，第一驱动件22121设置于移动组件2213，且第一驱动件22121驱动吸标组件2211和自适应部件222轴向移动，从而驱动吸标组件2211对标签进行取标，并对显示器贴标。
63.复参照图5，驱动组件2212包括第二驱动件22122，第二驱动件22122设置于第一驱动件22121的驱动端，且第一驱动件22121驱动吸标组件2211和自适应部件222旋转，使得在
进行贴标时，能先将吸标组件2211和自适应部件222转动至适当角度，保障贴标效率。
64.综上：通过设置检测装置和挡料装置，使得在屏幕进行贴标时，能优先将屏幕限定在固定位置，并通过检测装置进行拍照定位，从而检测处屏幕所需贴标部位所处的位置，并配合移动机构驱动贴标机构进行移位，再对屏幕进行贴标，保障了每次对屏幕进行贴标时，标签均能粘贴至固定位置，避免了人工需要预先对屏幕朝向进行调整，影响贴标效率的情况发生，并通过设置摆动组件和滑动组件，使得在通过贴标装置对标签进行贴标时，吸标组件能在其前端受到压力的作用下，绕着摆动件发生转动，从而使吸标组件的标签吸附端对标签均匀施加压力，将标签粘贴在显示屏的曲面上，保障了对曲面显示器贴标的贴标质量以及贴标效率。
65.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。