玻璃上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃上下料装置。


背景技术：

2.精雕机为数控机床的一种，其被广泛运用于玻璃加工行业，完成各种薄片玻璃的精细加工和异形切割等。目前，精雕机一般使用三轴机械手作为上下料机构来进行玻璃的上下料工序，然而，三轴机械手结构较为复杂，成本较高，且不利于设备的安装和维护。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下料装置，其旨在解决三轴机械手结构复杂、成本较高、不利于安装维护的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：
5.一方面，提供一种玻璃上下料装置，包括：
6.工作台，所述工作台具有沿x轴依次分布的备料区、精雕区和下料区；
7.x轴移载组件，所述x轴移载组件设于所述工作台；
8.上料取放组件，所述上料取放组件设于所述x轴移载组件，所述x轴移载组件用于带动所述上料取放组件在所述备料区和所述精雕区之间移动；所述上料取放组件包括第一伸长气缸和第一吸盘，所述第一伸长气缸的缸体与所述x轴移载组件相连，所述第一伸长气缸的活塞杆用于沿z轴移动，并与所述第一吸盘连接，所述第一吸盘用于取放所述工作台上的玻璃；
9.下料取放组件，所述下料取放组件设于所述x轴移载组件，所述x轴移载组件还用于带动所述下料取放组件在所述精雕区和所述下料区之间移动；所述下料取放组件包括第二伸长气缸和第二吸盘，所述第二伸长气缸的缸体与所述x轴移载组件相连，所述第二伸长气缸的活塞杆用于沿z轴移动，并与所述第二吸盘连接，所述第二吸盘用于取放所述工作台上的玻璃。
10.可选地，所述x轴移载组件包括设于所述工作台上方的x轴移动机构和设于所述x轴移动机构的连接板，所述第一伸长气缸和所述第二伸长气缸分别设于所述连接板沿x轴的相对两侧。
11.可选地，所述x轴移载组件包括吹气嘴，所述吹气嘴设于所述连接板的中部。
12.可选地，所述上料取放组件包括第一固定板，所述第一固定板与所述第一伸长气缸的活塞杆相连，所述第一吸盘的数量为多个，多个所述第一吸盘设于所述第一固定板远离所述第一伸长气缸的一侧。
13.可选地，所述上料取放组件包括第一支架、第一装配板、第一导向轴和第一直线轴承座，所述第一支架与所述x轴移载组件连接，所述第一装配板设于所述第一支架，并与所述第一伸长气缸的缸体连接，所述第一直线轴承座与所述第一装配板相连，所述第一导向轴的一端与所述第一支架相连，另一端与所述第一直线轴承座配合连接。
14.可选地，所述下料取放组件包括第二固定板，所述第二固定板与所述第二伸长气缸的活塞杆相连，所述第二吸盘的数量为多个，多个所述第二吸盘设于所述第二固定板远离所述第二伸长气缸的一侧。
15.可选地，所述下料取放组件包括第二支架、第二装配板、第二导向轴和第二直线轴承座，所述第二支架与所述x轴移载组件连接，所述第二装配板设于所述第二支架，并与所述第二伸长气缸的缸体连接，所述第二直线轴承座与所述第二装配板相连，所述第二导向轴的一端与所述第二支架相连，另一端与所述第二直线轴承座配合连接。
16.可选地，所述玻璃上下料装置包括备料装置，所述备料装置设于所述工作台的备料区，所述备料装置包括备料盒、推料组件、第一定位夹具和第二定位夹具，所述备料盒具有出料口，并用于容置玻璃，所述推料组件用于将所述备料盒中的玻璃从所述出料口推出，
17.所述第一定位夹具和所述第二定位夹具用于配合夹持由所述推料组件推出的玻璃。
18.可选地，所述玻璃上下料装置包括下料装置，所述下料装置设于所述工作台的下料区，所述下料装置包括下料盒、切削液托盒和出水管，所述下料盒的底板设有出液口，所述切削液托盒设于所述下料盒底部，并用于盛接所述下料盒流出的切削液，所述出水管与所述切削液托盒相连通。
19.可选地，所述下料装置包括隔板，所述隔板设于所述下料盒内，并用于将所述下料盒分隔为两个下料工位。
20.本实用新型实施例提供的玻璃上下料装置至少具有以下有益效果：
21.该玻璃上下料装置的工作台的备料区、精雕区和下料区是沿x轴依次分布的，x轴移载组件只需带动上料取放组件和下料取放组件沿x轴移动，即可使上料取放组件在备料区和精雕区之间移动，以及使下料取放组件在精雕区和下料区之间移动。同时，上料取放组件的第一伸长气缸的活塞杆用于沿z轴移动，使第一吸盘能够沿z轴移动与工作台的备料区的玻璃接触，从而使第一吸盘可以吸取备料区的玻璃，并在x轴移载组件的带动下移动至精雕区将玻璃放下，以使玻璃能够在精雕区进行加工，实现玻璃的上料。下料取放组件的第二伸长气缸的活塞杆用于沿z轴移动，使第二吸盘能够沿z轴移动与工作台的精雕区的玻璃接触，从而使第二吸盘可以吸取精雕区加工后的玻璃，并在x轴移载组件的带动下移动至下料区将玻璃放下，实现玻璃的下料。该玻璃上下料装置只需采用二轴机械结构即可完成玻璃的上下料工序，相比三轴机械手结构更加简单，更易于安装和维护，能有效降低玻璃上下料装置的成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例提供的玻璃上下料装置第一视角的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例提供的玻璃上下料装置第二视角的结构示意图；
25.图3是图1中玻璃上下料装置的上料取放组件的部分结构示意图；
26.图4是图1中玻璃上下料装置的下料取放组件的部分结构示意图；
27.图5是图1中玻璃上下料装置的备料装置的结构示意图；
28.图6是图5中备料装置的分解结构示意图；
29.图7是图1中玻璃上下料装置的下料装置的第一视角的结构示意图；
30.图8是图1中玻璃上下料装置的下料装置的第二视角的结构示意图；
31.图9是图7中下料装置的分解结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.精雕机为数控机床的一种，其被广泛运用于玻璃加工行业，完成各种薄片玻璃的精细加工和异形切割等。目前，精雕机一般使用三轴机械手作为上下料机构来进行玻璃的上下料工序，然而，三轴机械手结构较为复杂，造价较高，且不利于设备的安装和维护。请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种玻璃上下料装置100，采用二轴机械结构上下料，具有结构简单、易于安装和维护，能有效降低玻璃上下料装置的成本。
37.本实用新型实施例提供的玻璃上下料装置100，包括工作台110、x轴移载组件120、上料取放组件130和下料取放组件140。工作台110具有沿x轴依次分布的备料区111、精雕区112和下料区113。x轴移载组件120装设于工作台110上。上料取放组件130设于x轴移载组件120上，x轴移载组件120用于带动上料取放组件130在备料区111和精雕区112之间移动。请同时参阅图3和图4，上料取放组件130包括第一伸长气缸131和第一吸盘132，第一伸长气缸131的缸体与x轴移载组件120相连，第一伸长气缸131的活塞杆用于沿z轴移动，并与第一吸盘132连接，第一吸盘132用于取放工作台110上的玻璃。下料取放组件140设于x轴移载组件120，x轴移载组件120还用于带动下料取放组件140在精雕区112和下料区113之间移动。下料取放组件140包括第二伸长气缸141和第二吸盘142，第二伸长气缸141的缸体与x轴移载组件120相连，第二伸长气缸141的活塞杆用于沿z轴移动，并与第二吸盘142连接，第二吸盘
142用于取放工作台110上的玻璃。
38.综上，由于工作台110的备料区111、精雕区112和下料区113是沿x轴依次分布的，x轴移载组件120只需带动上料取放组件130和下料取放组件140沿x轴移动，即可使上料取放组件130在备料区111和精雕区112之间移动，以及使下料取放组件140在精雕区112和下料区113之间移动。同时，上料取放组件130的第一伸长气缸131的活塞杆用于沿z轴移动，使第一吸盘132能够沿z轴移动与工作台110的备料区111的玻璃接触，从而使第一吸盘132可以吸取备料区111的玻璃，并在x轴移载组件120的带动下移动至精雕区112将玻璃放下，以使玻璃能够在精雕区112进行加工，实现玻璃的上料。下料取放组件140的第二伸长气缸141的活塞杆用于沿z轴移动，使第二吸盘142能够沿z轴移动与工作台110的精雕区112的玻璃接触，从而使第二吸盘142可以吸取精雕区112加工后的玻璃，并在x轴移载组件120的带动下移动至下料区113将玻璃放下，实现玻璃的下料。该玻璃上下料装置100只需采用x轴移载组件120、上料取放组件130、下料取放组件140组成的二轴机械结构即可完成玻璃的上下料工序，相比三轴机械手结构更加简单，更易于安装和维护，能有效降低玻璃上下料装置的成本。
39.在本实用新型的一些实施例中，x轴移载组件120包括设于工作台上方的x轴移动机构121和设于x轴移动机构121的连接板122，第一伸长气缸131和第二伸长气缸141分别设于连接板122沿x轴的相对两侧。由于第一伸长气缸131和第二伸长气缸141均通过连接板122与x轴移载组件120连接，使x轴移载组件120可同时带动第一伸长气缸131和第二伸长气缸141移动。只需控制连接板122的移动即可实现带动第一伸长气缸131和第二伸长气缸141移动。
40.在本实用新型的一些实施例中，第一伸长气缸131和第二伸长气缸141之间的距离、备料区111至精雕区112的距离、精雕区112至下料区113的距离均相同，使得上料取放组件130的上料工序和下料取放组件140的下料工序可以同时进行。
41.在本实用新型的一些实施例中，x轴移载组件120包括吹气嘴123，吹气嘴123设于连接板122的中部。吹气嘴123安装于连接板122中部，即上料取放组件130和下料取放组件140之间，吹气嘴123用于对精雕区112上的治具吸盘进行吹气。使用吹气嘴123对精雕区112上的治具吸盘进行吹气，以达到吹除精雕区112上的治具吸盘表面上的杂质的目的，从而进一步的保证玻璃的生产精度及生产良率。
42.在本实用新型的一些实施例中，上料取放组件130包括第一固定板133，第一固定板133与第一伸长气缸131的活塞杆相连，第一吸盘132的数量为多个，多个第一吸盘132设于第一固定板133远离第一伸长气缸131的一侧。通过第一固定板133可以设置多个第一吸盘132，以提高对玻璃的吸力，同时能够平稳吸取玻璃。例如，第一固定板133呈平板状，大小形状与待加工的玻璃相匹配。第一吸盘132的数量为4个，4个第一吸盘132分别设于第一固定板133远离第一伸长气缸131的一侧的四个角部，使上料取放组件130可以一次吸取两片玻璃。
43.在本实用新型的一些实施例中，上料取放组件130包括第一支架134、第一装配板135、第一导向轴136和第一直线轴承座137，第一支架134与x轴移载组件120的连接板122连接，第一装配板135固定于第一支架134，并与第一伸长气缸131的缸体连接，第一直线轴承座137与第一装配板135相连，第一导向轴136的一端与第一支架134相连，另一端与第一直
线轴承座137配合连接。通过设置第一导向轴136和第一直线轴承座137，能够使第一伸长气缸131的移动更加的稳定，路径更加的精准，有助于提高加工精度。
44.在本实用新型的一些实施例中，下料取放组件140包括第二固定板143，第二固定板143与第二伸长气缸141的活塞杆相连，第二吸盘142的数量为多个，多个第二吸盘142设于第二固定板143远离第二伸长气缸141的一侧。通过第二固定板143可以设置多个第二吸盘142，以提高对玻璃的吸力，同时能够平稳吸取玻璃。例如，第二固定板143呈平板状，大小形状与待加工的玻璃相匹配。第二吸盘142的数量为4个，4个第二吸盘142分别设于第一固定板133远离第二伸长气缸141的一侧的四个角部，使下料取放组件140可以一次吸取两片玻璃。
45.在本实用新型的一些实施例中，下料取放组件140包括第二支架144、第二装配板145、第二导向轴146和第二直线轴承座147，第二支架144与x轴移载组件120的连接板122连接，第二装配板145设于第二支架144，并与第二伸长气缸141的缸体连接，第二直线轴承座147与第二装配板145相连，第二导向轴146的一端与第二支架144相连，另一端与第二直线轴承座147配合连接。通过设置第二导向轴146和第二直线轴承座147，能够使第二伸长气缸141的移动更加的稳定，路径更加的精准，有助于提高加工精度。
46.请参阅图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，玻璃上下料装置100包括备料装置150，备料装置150设于工作台的备料区111，备料装置150包括备料盒151、推料组件152、第一定位夹具153和第二定位夹具154，备料盒151具有出料口，并用于容置玻璃，推料组件152用于将备料盒151中的玻璃从出料口推出，第一定位夹具153和第二定位夹具154用于配合夹持由推料组件152推出的玻璃。通过备料装置150能有效的提高单机对玻璃的定位效率，有助于单机产能的提高，且能保证生产要求的定位精度和生产良率，达到精益生产的目的。
47.在本实用新型的一些实施例中，备料装置150包括第三定位夹具155，第三定位夹具155与推料组件152共同夹持玻璃。通过第一定位夹具153和第二定位夹具154以及第三定位夹具155与推料组件152能够将玻璃的四边夹持定位，能够进一步提高玻璃的定位精度和生产良率。
48.请参阅图7至图9，在本实用新型的一些实施例中，玻璃上下料装置100包括下料装置160，下料装置160设于工作台110的下料区113，下料装置160包括下料盒161、切削液托盒162和出水管163，下料盒161的底板设有出液口165，切削液托盒162设于下料盒161底部，并用于盛接下料盒161流出的切削液，出水管163与切削液托盒162相连通。切削液托盒162可以存储加工后的玻璃残留的切削液，出水管163与切削液托盒162相连通，使切削液可以通过出水管163流出至设备的供液槽循环使用。
49.在本实用新型的一些实施例中，下料装置160包括隔板164，隔板164设于下料盒161内，并用于将下料盒161分隔为两个下料工位。当下料取放组件140一次吸取两片玻璃下料时，隔板161能够防止下料时两个下料工位的玻璃因切削液打滑而混料、碰撞、叠料等造成的不良品产生。
50.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。