用于再现交通工具中的通知的方法、计算机程序和装置与流程

用于再现交通工具中的通知的方法、计算机程序和装置
1.本发明涉及一种用于再现交通工具中的通知的方法。本发明还涉及一种用于再现交通工具中的通知的装置和一种用于实施根据本发明的方法的计算机程序。
2.在机动车中，尤其向驾驶员、但也向其他交通工具乘员输出各种不同的信息。因此目前几乎所有的机动车在转向柱上方具有组合仪表，在该组合仪表中显示诸如速度或转速、燃料箱或电池的当前水平之类的交通工具参数、控制和警报灯、例如用于行驶方向指示器、远光、拉紧的驻车制动器、安全带未系或者重要交通工具部件的故障和缺陷的控制和警报灯以及车载电脑的其它信息。也可以再现诸如外部温度之类的环境参数。
3.此外，这些信息或者其它信息也可以显示在平视显示器上或者布置在中控台中的显示器上。尤其是信息娱乐系统通常使用布置在中控台中的显示器，在该信息娱乐系统中集成有汽车收音机、媒体播放、导航系统、电话、软件应用(所谓的app)和必要时的其它存在于中央操作单元中的功能。
4.除了显示器和控制灯之外，通常还提供用于声学信号、例如警报音或语音输出的输出可能性。此外也可以输出触觉反馈，例如通过集成在操作元件中的压电系统输出。
5.在此也可以将各种不同的通知显示在显示器上或者通过语音输出再现(或者说播放)。专利文献us 2018/0336423 a1描述了使用交通工具摄像机检测交通工具环境中的对象并且与此相关地输出消息，该输出例如通过在平视显示器上的显示或语音输出进行。在此，基于机器学习方法，根据事件类型、诸如安全距离不足、弯道很多的道路、车道被事故交通工具阻塞或交通信号灯转换并且根据相应的危险程度输出不同的消息。如果驾驶员没有在定义的时间段内做出反应，则可以自动触发交通工具功能。在专利文献us 2009/0187343 a1和us 2018/0281788 a1中也公开了类似的方法。
6.本发明所要解决的技术问题在于提供用于改进地再现交通工具中的通知的方法、计算机程序和装置。
7.该技术问题通过具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求11的特征的计算机程序以及根据权利要求12的装置解决。本发明的优选设计方案是从属权利要求的技术方案。
8.本发明基于这样的认识，即，在交通工具中，由许多不同的实现为单独的硬件或软件部件的功能生成针对驾驶员的通知。
9.例如危险情况的提示可以由导航应用产生和输出，所需服务措施的提示可以由中央控制设备生成和输出，通过电话应用的通知可以提示来电或者也可以显示通过电子邮件或信使服务或者由新闻门户接收到的消息。这些通知彼此独立地产生。在此可能出现的情况是，不同类型的通知几乎同时生成并且应当使驾驶员获悉。
10.在根据本发明的用于再现交通工具中的通知的方法中，从交通工具的多个部件接收通知。在同时存在多个通知的情况下，基于分别对应配属的类别对这些通知彼此地进行优先级确定。对已进行优先级确定的通知根据其各自的优先级进行再现。
11.这能够实现对由交通工具的不同部件生成的通知的再现进行中央调节，使得避免由于同时显示过多信息而导致的显示冲突或信息过载。以此方式尤其避免由于从驾驶任务
分散注意力或忽视与安全相关的通知而导致的危险。
12.在此有利地，具有最高优先级的通知被立即再现，并且具有较低优先级的通知被缓存并在较晚的时间点被再现。
13.根据本发明的一种实施方式，在同时存在相同类别的多个通知的情况下，在时间上最新的消息优选首先被再现。
14.根据本发明的另外的实施方式，一个类别的通知分别对应配属于值范围内的多个可能的值之一，其中，在同时存在相同类别的多个通知的情况下，具有最大值或最小值的通知被确定为优先的并且首先再现。
15.有利地设置有用于再现所述通知的多个再现通道，其中，所述多个再现通道包括一个或多个视觉通道、一个或多个听觉通道和/或一个或多个触觉通道，所述视觉通道通过一个或多个显示器和/或led灯光链实现，所述听觉通道通过一个或多个扬声器实现，所述触觉通道通过一个或多个执行器实现。
16.此外，具有高优先级的通知有利地能够在多个再现通道上同时被输出。
17.同样可以有利地规定，多个不同的通知同时在多个不同的再现通道上被输出。
18.优选地，一个类别的通知在被其它通知的显示替换之前以最小显示时长被显示。
19.同样有利地，显示在显示器上的一个类别的通知被更高类别的通知的显示覆盖或排挤掉。
20.根据本发明的一种实施方式，将通知从交通工具的多个部件发送给交通工具的中央控制设备或中央软件部件，其中，所述中央控制设备或中央软件部件对接收到的通知进行优先级确定。
21.根据本发明的计算机程序包含指令，所述指令在由计算机执行时使得计算机从交通工具的多个部件接收通知、在同时存在多个通知的情况下对这些通知基于分别对应配属的类别彼此地进行优先级确定并且对已进行优先级确定的通知根据其各自的优先级进行再现。
22.术语“计算机”在此应当宽泛地理解。计算机尤其还包括控制设备、微控制器、嵌入式系统和其它基于处理器的数据处理装置。计算机程序可以例如被提供用于电子调取或者可以存储在计算机可读的存储介质上。
23.根据本发明的用于再现交通工具中的通知的装置包括
[0024]-输入端，其用于从交通工具的多个部件接收通知；
[0025]-优先级确定单元，接收到的通知被输入该优先级确定单元，并且在同时存在多个通知的情况下，该优先级确定单元对这些通知基于分别对应配属的类别彼此地进行优先级确定；和
[0026]-输出端，其用于提供已进行优先级确定的通知，以便根据其各自的优先级进行再现。
[0027]
本发明的其它特征由以下描述和权利要求结合附图得出。
[0028]
图1示意性地示出根据本发明的方法的实施例的流程图；
[0029]
图2示出通知基于类别被排挤掉和接入的时间历程的示例；并且
[0030]
图3示意性地示出根据本发明的装置结合交通工具的其它部件的框图。
[0031]
为了更好地理解本发明的原理，以下根据附图更详细地阐述本发明的实施方式。当然，本发明不限于这些实施方式，并且所描述的特征还可以彼此组合或修改，只要不脱离
本发明的如在权利要求中限定的保护范围即可。
[0032]
图1示意性地示出根据本发明的用于再现交通工具中的通知的方法的实施例。根据方法步骤1，从交通工具的多个部件接收通知。在此，通知理解为向驾驶员或交通工具的其他乘员发出的任何消息。这些消息可以例如是关于严重的或很快面临的危险情况的警报或者与交通工具的技术问题相关、涉及当前交通工具环境或交通工具未来路线上的交通状况。同样也可以输出关于所需服务措施、建议行驶路线的改变或驾驶员的驾驶风格的建议的提示。也可以进行关于与交通工具外部的人员通信的提示。同样可行的是关于例如交通工具的空调设备的当前设置的说明。这些通知由交通工具的不同的软件和/或硬件部件生成并且由交通工具的另外的中央软件或硬件部件接收和处理。为此，中央交通工具部件在由其它交通工具部件之一触发通知之前必须就是可用的。
[0033]
所述通知通过与多个类别之一的对应配属(或者说分配)进行分类。在此，对通知的分类可以已经在相应的交通工具部件中进行，该交通工具部件分别为由所述交通工具部件生成的通知对应分配一个类别并且将该类别随后与通知一起发送。但同样地，该分类也可以在中央交通工具部件中进行，该中央交通工具部件在收到通知时分别为这些通知对应分配一个类别。但与在何处分类无关地，重要的是对每个通知进行分类，并且中央交通工具部件知道并且可以处理所有可能的类别。
[0034]
在此利用已由通知面板确定的用于不同通知类型的类别。
[0035]
因此可以在开放或专有的标准和法规中针对不同的通知类型定义类别，例如基于法律规定、iso26262:2011标准框架内的fusi分类、汽车领域中针对道路交通工具的电气和电子系统的国际有效标准，或者也基于其它与内容相关的划界定义类别。
[0036]
在方法步骤2中，这能够实现在多个通知同时出现的情况下调节再现，方式为基于其各自的类别确定这些通知彼此的优先级。
[0037]
以下是将通知分类为类别a至k的示例，该分类可以用于确定优选级：
[0038]
类别a直接面临的危险情况，具有立即的行动请求或干预时间＜2s的驾驶干预
[0039]
类别b大量的交通工具限制，具有时间紧迫的行动请求，该行动请求允许干预时间＞2s
[0040]
类别c间接面临的危险情况，其在周围或者在计划路线上出现
[0041]
类别d系统限制，其需要采取服务措施
[0042]
类别e由交通工具外部的人员发起的与驾驶员的通信
[0043]
类别f需要调整驾驶风格或路线引导
[0044]
类别g当前存在的系统限制，其不降低安全性而是只降低行驶期间的舒适性并且不自行解除
[0045]
类别h当前存在的系统限制，其不降低安全性而是只降低行驶期间的舒适性并且自行解除
[0046]
类别i系统未来将受到限制，或者系统可以被改进
[0047]
类别j来自应用程序的预测消息，无需用户直接输入，这些预测消息使驾驶任务更舒适
[0048]
类别k来自应用程序的全局状态消息、成功消息和反馈，无需用户直接输入
[0049]
但同样也可以规定类别的基于其它标准的分级或者更粗或更细的分级。
[0050]
随后在方法步骤3中，基于其各自的优先级再现已进行优先级确定的通知，从而避免由于同时再现过多信息而导致再现冲突或信息过载。
[0051]
原则上可以通过不同类型的人机接口(英文：human machine interface，缩写：hmi，或者说人机界面)向驾驶员或者其他乘员再现交通工具中的通知并且必要时也进行交互。在此，通过一个或多个显示器实现的视觉通道特别适合作为再现通道，因为这些视觉通道能够实现大量不同的模态，例如将通知作为弹窗、结合符号地或作为动画显示。尤其地，对安全关键的通知优选再现为弹窗，所述弹窗通过其弹出直接引起注意并且突出紧迫性。如果在显示器上已经显示通知，则该通知在此可以通过更高优先级的通知覆盖、排挤掉或者被更高优先级的通知替换。
[0052]
但通知也可以通过听觉通道、因此尤其通过语音输出通过一个或多个扬声器来输出。也可以辅助性地输出警报音，可以通过led灯光链进行显示或者进行触觉反馈。此外也可以规定，将交通工具窗玻璃或所谓的显示操作件染色，在该显示操作件中存在显示器和用于显示器的操作元件。
[0053]
此外可以将触摸屏显示器设置用于再现，从而可以通过在所示通知的位置处触摸图形用户界面来执行必要时对应配属的功能。以此方式同样可以调用和输出关于通知的进一步的信息，例如详细的文本信息、图像和视频片段。在此，在中央的触摸屏显示器上的显示能够实现的是，在中控台的区域中通过用户进行特别舒适的操作。但例如对于在交通工具的组合仪表或平视显示器上的显示，这种交互也可以通过语音输入或对应配属于显示器上的显示的机械操作键或操作按钮来进行。
[0054]
中央交通工具部件可以为通知的输出对应分配再现通道。在这种情况下，在中央交通工具部件中存在关于全部的、原则上可能的用于再现通知的再现通道的信息。中央交通工具部件也知道相应的再现通道的状态，即，为此所需的部件究竟是否安装在交通工具中并且是否激活或者可能有缺陷。对于显示器还注明它们是否在驾驶员的视野中，以便由此确保驾驶员也可以感知到发给他的通知。
[0055]
在此同样可以给用于再现的不同部件对应分配优先级。因此例如视线中的显示器可以具有优先级1，光条或音频再现通道具有优先级2，显示器位于其中的其它构件具有优先级3。在这种情况下，中央交通工具部件可以基于通知的类别决定应当在这些部件中的哪个上进行再现。
[0056]
此外，中央交通工具部件管理所有再现通道上的通知，必要时也同时管理多个再现通道上的通知，以便例如将通知在再现通道上的显示同步，使得能够将通知从一个再现通道移动到另一个再现通道或者在较晚的时间点再次接入通知。
[0057]
尤其如果存在具有最高优先级的通知，则没有延迟地再现这些通知。由于这些通知可以反映直接的危险情况，因此在此可以通过多个再现通道并行地输出，例如作为显示器上的闪烁显示结合通知的语音输出和方向盘的振动输出。在此，如果同时存在具有较低优先级的通知并且这些通知被具有较高优先级的通知从再现中排挤掉，则被排挤掉的通知被缓存并且在较晚的时间点被再现。但具有不同类别的多个通知也可以同时显示在不同的再现通道上。
[0058]
在同时存在相同类别的多个通知的情况下，在时间上最新的通知可以首先被再现。该通知的显示在被相同类别的通知的显示替换之前持续最小显示时长。
[0059]
该最小显示时长同样也适用于同时存在不同类别或优先级的多个通知的情况。根据hmi的实施和法律框架条件，这可能导致通知可能显示在与根据类别或优先级对应分配的显示器不同的显示器上。这出现在如下情况中，即，由于所示通知的最小显示时长尚未结束因此仍必须继续在最初对应分配的显示器上再现所述通知。
[0060]
但同样也可以规定，在一个类别内设置分级，方式为将值范围内的多个可能的值之一对应分配给通知。在相同类别的两个通知到达的情况下，则这两个通知中的一个基于对应分配的值被确定为优先的并且首先被再现。一个类别内的这种分级也可以通过上文已经提到的通知面板确定。
[0061]
图2示出通知基于类别被排挤掉和接入的时间历程的示例。类别a至类别k在此对应于上文示范性地给出的类别，但为了清楚起见，在所示的示例中只使用类别a至类别e的通知。最高类别a至c的通知在此表示直接或间接的危险消息或大量交通工具限制并且因此被立即显示。如果具有较低优先级的类别的通知被具有较高优先级的类别的通知排挤掉，则前者被缓存并且在等待时间之后如果其仍然重要则在较晚的时间点被再现。
[0062]
在这种情况下，通知在存储器中根据其优先级被排列并且被相应地再现。随后在存储器中删除具有较低优先级的类别的通知、例如来自新闻门户的消息。与此相反，尤其在对安全关键且与交通工具相关的通知的情况下，也可以规定永久存储，以便用户或第三方能够再次调用它们。
[0063]
在所示的示例中，首先到达的通知属于类别c。该通知被立即显示。之后不久，类别b的通知到达。由于类别b的通知的优先级高于先前的通知，因此这时显示类别b的通知，而将类别c的通知存储在存储器中并且不继续显示。随后到达的类别e的通知直接存储在存储器中，并且与其较低的优先级相应地排列在类别c的通知之下。类别b的通知的再现随后由于类别a的通知的到来而被中断，类别a的通知由于其最高优先级被立即显示。在这种情况下，由于类别b的通知的最小显示时长尚未结束，因此类别b的通知如同与类别a的通知同时到达的类别c的其它通知那样也被存储在存储器中。这时显示类别a的通知，直到它的最小显示时长结束或者不再存在直接的危险。接下来则从存储器中调取类别b的通知并且现在同样再现该通知直到最小显示时长结束。随后再现类别c的两个通知，其中，首先显示时间上较新的通知。在这些通知的最小显示时长也分别结束后，最后从存储器查询并且再现先前尚未显示的类别e的通知。
[0064]
在所示的示例中，缓存的通知仍然分别是重要的或者是新的或者说当前的并且因此被再次接入以便再现。在此由产生通知的部件管理该通知是否仍然是新的。在这种情况下，在接入之前，中央交通工具部件查询该状态。
[0065]
图3示意性地示出根据本发明的装置4结合交通工具的其它部件的简化框图。例如，装置4是控制设备、计算机、微控制器或嵌入式系统，并且配备有处理器和存储器，在该存储器中存储有指令，这些指令在由处理器执行时使装置4实施根据上述方法之一的步骤。
[0066]
装置4具有用于接收通知的输入端5，这些通知从各种不同的交通工具部件10、11通过交通工具总线12被发送给所述装置。接收到的通知被输入优先级确定单元6，在该优先级确定单元中，基于分别对应配属的类别确定这些通知的优先级，并且这些通知随后通过输出端7被提供用于根据它们各自的优先级进行再现。输入端5和输出端7在此可以组合成双向接口。
[0067]
通知可以缓存在存储器单元8中。存储器单元8在此可以由一个存储器模块构成，但也可以由用于不同类别或优先级的通知的多个彼此分开的存储器模块构成。例如，存储器模块可以设计为随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、eprom或闪存，其中，必要时通过持续供电确保对安全关键的或与交通工具相关的通知不丢失。需要服务干预或永久重要的通知也可以保留在存储器单元中，直到用户主动“阅读”并且随后删除它们，或者这些通知也可以被标记为“已阅读”地继续保留在存储器单元中。
[0068]
此外设有存储器控制单元9，其调节优先级确定单元6和存储器单元8之间的数据流并且将存储器中的通知根据它们的优先级进行排列。此外，存储器控制单元可以确保具有较低优先级的类别的通知在其再现之后在存储器中被删除。
[0069]
最后设有用户接口(hmi)13，通过该用户接口进行向交通工具用户的上述信息输出并且必要时进行与用户的交互。
[0070]
本发明可以应用在各种不同的机动车如轿车、摩托车、货车、房车或公共汽车中，但不限于在这样的交通工具中使用。
[0071]
附图标记列表
[0072]
1-3
ꢀꢀꢀꢀꢀ
方法步骤
[0073]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
根据本发明的设备
[0074]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输入端
[0075]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
优先级确定单元
[0076]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输出端
[0077]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器单元
[0078]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器控制单元
[0079]
10、11
ꢀꢀ
交通工具部件
[0080]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
交通工具总线
[0081]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户接口