中转设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种中转设备。


背景技术：

2.对于一个电子类产品而言，如变压器，其生产制造会涉及到各种各样的加工工序。因此，自动化设备就对应需要搭配相应的加工装置来完成对变压器的生产制造。
3.然而在变压器生产线中，常常会遇到相邻两道加工工序需要调整摆放角度，才能满足变压器在整个生产线中加工工序要求。相关技术中，许多企业考虑生产成本的原因，针对变压器生产摆放角度这一块，依旧还是依靠人工调整的方式来进行。人工调整摆放角度效率低，且摆放角度的精度也无法得到保证，使得加工生产出来的变压器可能无法达到出厂要求。


技术实现要素：

4.为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种中转设备，能够自动对变压器的摆放角度进行精确调整。
5.本技术的第一方面提供了一种中转设备，包括：
6.机座；
7.位置调整机构，所述位置调整机构安装于所述机座上；
8.角度调整机构，所述角度调整机构包括载台、翻转电机、转板和插料治具，所述载台安装于所述位置调整机构上，所述翻转电机安装于所述载台上，所述转板与所述翻转电机的驱动轴连接，所述插料治具包括若干插料柱，各所述插料柱均匀安装于所述转板上，所述插料柱于中心位置处开设有缺口，所述缺口由上往下贯穿所述插料柱，使所述插料柱划分形成第一卡壁和第二卡壁，所述第一卡壁用于与变压器的内壁接触；
9.拨料机构，所述拨料机构包括横移装置、升降装置和拨料板，所述横移装置安装于所述机座上，所述升降装置安装于所述横移装置上，所述拨料板安装于所述升降装置上，所述拨料板设有与所述插料柱数量相同的拨料头，所述拨料头用于与变压器的外壁相接触；
10.下料机构，所述下料机构安装于所述机座上，所述下料机构用于对已进行摆放角度调整后的变压器进行下料。
11.进一步地，在其中一个实施例中，所述位置调整机构包括横向调整装置和纵向调整装置，所述横向调整装置安装于所述机座上，所述纵向调整装置安装于所述横向调整装置上，所述载台安装于所述纵向调整装置上，其中所述横向调整装置用于驱动所述纵向调整装置横向移动，所述纵向调整装置用于驱动所述载台纵向移动。
12.进一步地，在其中一个实施例中，所述横向调整装置包括架体、横向气缸、横向板和导杆，所述架体安装于所述机座上，所述横向气缸安装于所述架体上，所述横向板与所述横向气缸的驱动轴连接，所述导杆的一端与所述横向板，所述导杆的另一端滑动安装于所述架体上。
13.进一步地，在其中一个实施例中，所述纵向调整装置包括纵向导件和纵向气缸，所述纵向导件具有两个引导端，两个所述引导端均滑动安装于所述横向板上，且两个所述引导端均与所述载台连接，所述纵向气缸安装于所述横向板上，所述纵向气缸的驱动轴与所述载台连接。
14.进一步地，在其中一个实施例中，所述下料机构包括振动源机和直线轨道，所述振动源机安装于所述机座上，所述直线轨道安装于所述机座上，所述直线轨道与所述振动源机连接。
15.进一步地，在其中一个实施例中，所述第一卡壁的端部和所述第二卡壁的端部均开设有避位槽。
16.进一步地，在其中一个实施例中，所述插料治具还包括若干弹性件，各所述弹性件一一对应安装于各所述缺口内。
17.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18.本技术的中转设备，包括：机座；位置调整机构，位置调整机构安装于机座上；角度调整机构，角度调整机构包括载台、翻转电机、转板和插料治具，载台安装于位置调整机构上，翻转电机安装于载台上，转板与翻转电机的驱动轴连接，插料治具包括若干插料柱，各插料柱均匀安装于转板上，插料柱于中心位置处开设有缺口，缺口由上往下贯穿插料柱，使插料柱划分形成第一卡壁和第二卡壁，第一卡壁用于与变压器的内壁接触；拨料机构，拨料机构包括横移装置、升降装置和拨料板，横移装置安装于机座上，升降装置安装于横移装置上，拨料板安装于升降装置上，拨料板设有与插料柱数量相同的拨料头，拨料头用于与变压器的外壁相接触；下料机构，下料机构安装于机座上，下料机构用于对已进行摆放角度调整后的变压器进行下料。
19.当需要对变压器的摆放角度精准调整时，将来自上一加工工位的变压器插入插料柱内，位于变压器中心的孔内壁会与第一卡壁接触，利用摩擦力稳定固定变压器，随后翻转电机输出动力转动转板，实现对变压器摆向角度的精准调整，位置调整机构调整转板在横向方向以及纵向方向的位置，将调整摆向角度后的变压器移动至下料机构的正上方，利用拨料机构将变压器从插料柱分离，分离后的变压器落入下料机构中，下料机构最后将变压器输送至下一加工工位。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
22.图1示出了本技术实施例中的中转设备的组装结构图；
23.图2示出了本技术实施例中的角度调整机构和纵向调整装置的组装结构图；
24.图3是图2在a处的放大示意图；
25.图4示出了本技术实施例中的拨料机构的组装结构图；
26.图5示出了本技术实施例中的下料机构的组装结构图。
27.附图标记：中转设备10；机座100；位置调整机构200；角度调整机构300；拨料机构500；下料机构600；载台310；翻转电机320；转板330；插料治具340；插料柱341；缺口3411；第一卡壁3412；第二卡壁3413；变压器20；横移装置510；升降装置520；拨料板530；孔21；横向调整装置210；纵向调整装置220；架体211；横向气缸212；横向板213；导杆214；纵向导件221；纵向气缸222；引导端2211；振动源机610；直线轨道620；避位槽3414。
具体实施方式
28.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
29.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
30.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.相关技术中，企业考虑生产成本的原因，针对变压器生产摆放角度调整这一块，依旧还是依靠人工调整的方式来进行。人工调整摆放角度的方式效率低下，且调整精度不足，存在较大的局限性。
34.因此，为了解决上述技术问题，本技术提供了一种中转设备，能够自动对变压器的摆放角度进行精确调整。
35.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
36.请参阅图1，一种中转设备10，包括：机座100、位置调整机构200、角度调整机构300、拨料机构500和下料机构600。机座100为中转设备10的核心支撑结构，中转设备10所有
的部件、装置、机构均集中在机座100上。位置调整机构200用于对角度调整机构300于横向方向和纵向方向位置的调整。角度调整机构400用于对变压器摆放角度的调整。拨料机构500用于将摆放角度调整后的变压器下料至下料机构600中。下料机构600用于将变压器输送至下一加工工位。
37.其中，请参阅图1、图2、图3和图4，位置调整机构200安装于机座100上。角度调整机构300包括载台310、翻转电机320、转板330和插料治具340，载台310安装于位置调整机构200上，翻转电机320安装于载台310上，转板330与翻转电机320的驱动轴连接，插料治具340包括若干插料柱341，各插料柱341均匀安装于转板330上，插料柱341于中心位置处开设有缺口3411，缺口3411由上往下贯穿插料柱341，使插料柱341划分形成第一卡壁3412和第二卡壁3413，第一卡壁3412用于与变压器20的内壁接触。拨料机构500包括横移装置510、升降装置520和拨料板530，横移装置510安装于机座100上，升降装置520安装于横移装置510上，拨料板530安装于升降装置520上，拨料板530设有与插料柱541数量相同的拨料头531，拨料头531用于与变压器20的外壁相接触。下料机构600安装于机座100上，下料机构600用于对已进行摆放角度调整后的变压器20进行下料。
38.需要说明的是，当需要对变压器20的摆放角度精准调整时，将来自上一加工工位的变压器20插入插料柱341内，位于变压器20中心的孔21内壁会与第一卡壁3412接触，利用摩擦力稳定固定变压器20，随后翻转电机320输出动力转动转板330，实现对变压器20摆向角度的精准调整，位置调整机构.200调整转板在横向方向以及纵向方向的位置，将调整摆向角度后的变压器移动至下料机构600的正上方，利用拨料机构500将变压器20从插料柱341分离，分离后的变压器20落入下料机构600中，下料机构600最后将变压器20输送至下一加工工位。
39.本技术通过角度调整机构300来实现对变压器20的摆放角度的自动调整，调整效率高，且每一变压器20的调整角度均能够保持一致，不会存在不同变压器20摆放角度不一致的情况。此外，角度调整机构300的角度调整范围为0
°
～180
°
，操作人员能够根据实际情况灵活选择。
40.还需要说明的是，利用插料柱341实现对变压器20的固定，其工作原理为：将来自上一工位的变压器20中心的孔21对准插料柱341插入，变压器20中心的孔21内壁会与第一卡壁3412相互接触产生摩擦力，使得变压器20能够稳定固定在插料柱341上。此外由于缺口3411的存在，第一卡壁3412在与变压器20中心的孔21内壁接触的过程中会往缺口3411的方向形变一定距离，防止变压器20与第一卡壁3412接触瞬间的相互作用力过大而损坏变压器20。
41.请参阅图1，进一步地，位置调整机构200包括横向调整装置210和纵向调整装置220，横向调整装置210安装于机座100上，纵向调整装置220安装于横向调整装置210上，载台310安装于纵向调整装置220上，其中横向调整装置210用于驱动纵向调整装置220横向移动，纵向调整装置220用于驱动载台310纵向移动。需要说明的是，利用横向调整装置210和纵向调整装置220的共同作用，将载台310移动至预定位置处进行下料。
42.请参阅图1，进一步地，横向调整装置210包括架体211、横向气缸212、横向板213和导杆214，架体211安装于机座100上，横向气缸212安装于架体211上，横向板213与横向气缸212的驱动轴连接，导杆214的一端与横向板213，导杆214的另一端滑动安装于架体211上。
需要说明的是，当横向调整装置210启动工作时，横向气缸212输出动力驱动横向板213移动，在导杆214的作用下，横向板213能够相对架体211横向移动。
43.请参阅图1，进一步地，纵向调整装置220包括纵向导件221和纵向气缸222，纵向导件221具有两个引导端2211，两个引导端2211均滑动安装于横向板213上，且两个引导端2211均与载台310连接，纵向气缸222安装于横向板213上，纵向气缸222的驱动轴与载台310连接。需要说明的是，当纵向调整装置220工作时，纵向气缸222输出动力驱动载台310移动，在纵向导件221两个引导端2211的引导下，载台310能够相对机座100纵向移动。
44.请参阅图5，进一步地，下料机构600包括振动源机610和直线轨道620，振动源机610安装于机座100上，直线轨道620安装于机座100上，直线轨道620与振动源机610连接。
45.需要说明的是，当横向调整装置210和纵向调整装置220的共同作用下将变压器20移动至位于直线轨道620的正上方时，此时拨料机构500中的横移装置510和升降装置520同时启动工作(横移装置510的结构以及原理与横向调整装置210类似，不再重复赘述。升降装置520的结构以及原理与纵向调整装置220类似，不再重复赘述。)，将拨料板530移动至靠近变压器20的位置，使得拨料头531能够接触变压器20的表壁，随后角度调整机构300和拨料机构500复位，拨料头531就能够将变压器20从插料柱341中分离出落入至直线轨道620，最后振动源机610输出动力将变压器20输送至下一加工工位。
46.请参阅图3，进一步地，第一卡壁3412的端部和第二卡壁3413的端部均开设有避位槽3414。需要说明的是，避位槽3414的开设，能够让变压器20更加容易插入插料柱341内。
47.请参阅图3，进一步地，插料治具340还包括若干弹性件(图未示出)，各弹性件一一对应安装于各缺口3411内。需要说明的是，弹性件的设置能够更好地保护第一卡壁3412，防止第一卡壁3412因过度形变而损坏。
48.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。另外，可以理解，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
49.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。