一种倒料装置的制作方法

1.本发明涉及一种倒料装置，属于制样技术领域。


背景技术：

2.煤炭样品或者矿石样品的制备过程包括破碎和缩分等加工环节，现有的制样设备层出不穷，例如本技术在先专利，专利号为20378117u公开了一种无人值守的煤炭自动化样品制备系统，在使用时，电控单元开机，将需制样的煤样全部装入进料斗，进料斗下设置的称重传感器将物料质量数据通过通信线路传送进入电控单元进行计算:按物料质量与一级自动缩分装置需取得的煤的留样计算缩分比；计算的数据转化成控制信号通过通信线路分别传送到一级自动缩分装置、自动全断面缩分装置，使得一级自动缩分装置调节、自动全断面缩分装置进行调节；一级自动缩分装置调节缩分比和缩分行程；自动全断面缩分装置按规定的切割次数调节切割间隔时间，达到在料流上均匀截取的目的，以取得具有代表性的规定质量的煤样。该自动化样品制备系统的来料是通过人工将来料倒入进料斗中，其不仅劳动强度大，且无法保证原煤样的安全性，同时，该入料方式不具备让13mm/6mm来样直接进入无人值守自动化样品制备系统的3mm制备环节的功能，满足不了用户实际使用过程中的多样化制样需求。
3.随着自动化作业程度的提高以及制样安全性要求的提高，通过气动输送样瓶的13mm/6mm样料，需要直接进入无人值守制样系统的3mm制样环节，对通过气动输送样瓶的13mm/6mm来料自动倒入无人值守制样设备中间3mm制样环节，进行自动制样的倒料装置成为本领域技术人员追求的目标。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决制样设备对于来料的接收和倒入不能自动化作业，从而导致人工劳动强度大以及制样安全性差的问题。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种倒料装置，其特征在于，其包括：一个样瓶收发机构，垂直设于气动输送管路的下方，用于接收或发送样瓶；一个用于夹紧样瓶并倒料的倒料机构；一个用于将样瓶从所述样瓶收发机构中取出移动至倒料机构并开盖的转运机构；所述倒料机构包括用于接收样瓶的放瓶托板、以及用于夹紧样瓶的夹爪三，设在夹爪三下方用于将样料导入制样设备中的落料仓，带动所述放瓶托板、夹爪三及样瓶翻转倒料的翻转机构，带动所述放瓶托板、夹爪三和翻转机构升降的升降机构三。
6.作为优选方案，其中，所述转运机构包括复合运动模组一、移动平台和复合运动模组二；所述移动平台与所述样瓶收发机构相邻设置的且可以水平左右移动；用于在所述样瓶收发机构和移动平台之间转运样瓶的所述复合运动模组一和所述倒料机构设在所述样瓶收发机构和移动平台的对面；所述复合运动模组二设在所述倒料机构和移动平台之间，用于将样瓶从移动平台处于最左端位置抓取至倒料机构、并进行旋盖。
7.作为优选方案，其中，其进一步包括一个设在所述样瓶收发机构下方的用于缓存
样瓶的缓存架。
8.作为优选方案，其中，所述样瓶收发机构、移动平台、缓存架、复合运动模组一、倒料机构和复合运动模组二固定安装于一个机架上。
9.作为优选方案，其中，所述样瓶收发机构设在机架的前部、右侧的位置，其包括一个托板和一个驱动所述托板升降的升降机构一。
10.作为优选方案，其中，所述移动平台与所述样瓶收发机构并列设在所述机架的前部，所述移动平台包括一个平台和一个驱动所述平台左右移动的水平移动机构。
11.作为优选方案，其中，所述复合运动模组一与所述样瓶收发机构相对设在所述机架的后部，所述复合运动模组一包括一个纵向移动模组一、设在纵向移动模组一上的水平左右移动模组一、设在水平左右移动模组一上的水平前后移动模组一以及用于夹持样瓶的夹爪一。
12.作为优选方案，其中，所述倒料机构设在机架与所述移动平台相对的后部，且所述倒料机构的放瓶托板和夹爪三的中心位置与所述移动平台处于最左侧的位置在同一垂直面上；所述升降机构三为升降气缸、固定在机架上，所述翻转机构为旋转气缸、设在所述升降机构三上，所述放瓶托板和夹爪三固定在翻转机构上，且所述夹爪三位于所述放瓶托板的上方。
13.作为优选方案，其中，所述复合运动模组二包括设在机架上的呈前后水平布置的水平前后移动模组二、设在水平前后移动模组二上的纵向移动模组二和设在纵向移动模组二下端的旋转模组，所述旋转模组的下端设有用于夹紧瓶盖的夹爪二。
14.作为优选方案，其中，位于所述移动平台处于最右端的位置的上方设有一个检测瓶盖是否盖好的检测装置，所述检测装置包括可以升降的三个探针)，所述探针的端部设有用于检测瓶盖上面的三点是否位于同一平面的位置传感器。
15.作为优选方案，其中，所述落料仓的上部呈直筒状、且位于朝向所述升降机构三的侧面具有u形的供所述放瓶托板、夹爪三下落的开口，所述落料仓的下部为锥筒状、且底部设有振动给料器。
16.作为优选方案，其中，所述平台上设有用于读取安装在样瓶底部的芯片信息的读码装置。
17.本发明所述倒料装置通过设置样瓶收发机构接收和发送样瓶至气动输送管路中，通过倒料机构进行倒料，通过转运机构完成将样瓶从样瓶收发机构输送至倒料机构中，其中，倒料机构通过设置放瓶托板和夹爪三固定样瓶，同时，通过翻转机构反转实现将样料倒入到落料仓中，落料仓的下端与制样设备的入口对接，通过升降实现整个样瓶、夹爪三的升降。从而实现自动接收样瓶、自动将样瓶内的料倒入制样设备入口的目的。因此，本发明所述的倒料装置实现了接料倒料自动化的目的，同时提高了制样的安全性。
附图说明
18.图1是本发明所述的一种倒料装置的主视图；
19.图2是本发明所述的一种倒料装置的左视图；
20.图3是本发明所述的一种倒料装置的俯视图；
21.图4是本发明所述的一种倒料装置的立体图一；
22.图5是本发明所述的一种倒料装置的立体图二；
23.图6是本发明所述的一种倒料装置的立体图三。
24.附图标记说明：样瓶收发机构1、托板一11、升降机构一12；移动平台2、平台21、水平移动机构22；缓存架3；复合运动模组一4、纵向移动模组一41、水平左右移动模组一42、水平前后移动模组一43、夹爪一44；倒料机构5、放瓶托板51、夹爪三52、落料仓53、升降机构三54、翻转机构55、振动给料器56；复合运动模组二6、水平前后移动模组二61、纵向移动模组二62、旋转模组63、夹爪二64；机架7；检测装置8、探针81、升降气缸82；气动输送管路100、样瓶200。
具体实施方式
25.以下结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本发明的保护范围。
26.为了清楚地说明本发明所述的倒料装置的技术方案，本发明所述的前后左右，是根据图3，倒料装置俯视图中的位置定义的，其中俯视图本身朝向下(标识f)的为前，朝上(标识b)的为后、以朝左(标识r)的为右，朝右(标识l)的为左；主视图中上下为垂直纵向。本发明中各零部件的方位的说明只是为了清楚地说明本发明的技术方案，并非限定其保护范围。
27.参见图1-6，图中展示了本发明所述的一种倒料装置，其包括：用于接收或发送样瓶的样瓶收发机构1，用于将样瓶中的样料倒入制样设备中的倒料机构5，用于在样瓶收发机构1和倒料机构5之间转运样瓶并开闭瓶盖的转运机构，以及用于设置上述机构的机架7；其中，所述转运机构包括移动平台2、复合运动模组一4和复合运动模组二6。本实施例中，最好增加一个用于临时存放样瓶200或者空瓶的缓存架3，当气动输送管路被占用或者倒料机构正在进行其他样瓶的倒料中时，用于临时存放样瓶或者空瓶。
28.具体而言，其中，所述样瓶收发机构1垂直设于气动输送管路100的下方，用于接收或发送样瓶200；所述移动平台2与所述样瓶收发机构1相邻设置、且可以水平左右移动；缓存架3设在所述样瓶收发机构1下方，用于缓存样瓶200；在本实施例中，样瓶收发机构1、移动平台2和缓存架3均设在机架的前部，其主要是移动平台2和缓存架3相邻样瓶收发机构1设置，便于将样瓶200从样瓶收发机构1上取下来，转移至移动平台2和缓存架3；控制系统根据判断将样瓶200存入缓存架3或者通过移动平台2输送至移动平台的最左端，即远离样瓶收发机构1的一端的位置等待倒料；
29.上述样瓶200从样瓶收发机构1移动至移动平台2或者缓存架3上是通过复合运动模组一4完成的；复合运动模组一4最好设在所述样瓶200收发装置1和移动平台2对面，安装在机架7上，用于将样瓶200在样瓶收发机构1、移动平台2和缓存架3之间转运；
30.当样瓶200被移动平台2输送至最左端，即远离样瓶收发机构1的一端的位置时，是为了方便将样瓶取下进行倒料，为了倒料方便，最好将倒料机构5设在移动平台2移动至最左端位置的对面的机架7上，即，其和复合运动模组一4并列设在机架7的后部，倒料机构5用于夹紧(抱持)样瓶并倒料；同时，为了使样瓶200从移动平台2移动至倒料机构上，复合运动模组二6被设置在所述倒料机构5和移动平台2之间，用于将样瓶200从移动平台2处于最左端位置抓取至倒料机构5上，并对样瓶200进行开盖；
31.所述倒料机构5包括用于接收样瓶200的放瓶托板51、以及用于夹紧样瓶200的夹爪三52，设在夹爪三52下方的落料仓53、升降机构三54以及带动所述放瓶托板51、夹爪三52、样瓶200在落料仓53内翻转的翻转机构55。当样瓶200被移动平台2输送至最左端位置，复合运动模组二6的夹爪二64将样瓶200抓起移动至倒料机构5的放瓶托板51上，夹爪三52夹持样瓶，复合运动模组二6的夹爪二64旋转、开盖，然后倒料机构5的翻转机构55翻转将样瓶200内料倒入落料仓53内，落料仓53与制样设备的进料口对接，从而实现自动接料倒料的目的。
32.其中，所述样瓶收发机构1设在机架7的前部、右侧的位置，其包括一个托板一11和升降机构一12。托板一11安装在升降机构一12上，用于盛放样瓶200。升降机构一12为垂直运动气缸，可将托板一11上的样瓶200依照指令在样瓶的收发位置与样瓶的取放位置之间竖向移动。样瓶的收发位置为托板一紧贴气动输送管路100底部，样瓶的取放位置为瓶盖离开气动输送管路100底部的位置。当接到由气动输送管路100运送的样瓶200时，样瓶收发机构1移动至气动输送管路100底部并紧贴管口的收发位置，使样瓶200落至托板一11上，升降机构一12按照指令竖向下移至样瓶的取放位置。当发送空样瓶200时，样瓶收发机构1先移动至取放位置接收空样瓶200，然后，升降机构一12将其竖向移动至气动输送管路100底部并紧贴管口的收发位置，直至样瓶200被收走。
33.其中，所述移动平台2与所述样瓶收发机构1并列设在所述机架7的前部，所述移动平台2包括一个平台21和一个驱动所述平台21左右移动的水平移动机构22，水平移动机构22为气缸。移动平台2用于将样瓶从邻近样瓶收发机构1移动到倒料机构5的对面，以方便复合运动模组二6将样瓶移动至倒料机构5。为了自动控制样瓶的输送，所述平台21上设有用于读取安装在瓶底部的芯片信息的读码装置(图中未标示)。
34.其中，所述复合运动模组一4与所述样瓶收发机构1相对设在所述机架7的后部，所述复合运动模组一4包括一个纵向移动模组一41、设纵向移动模组一41上的水平左右移动模组一42、设在水平左右移动模组一42上的水平前后移动模组一43以及用于夹持样瓶的夹爪一44。复合运动模组一4用于完成样瓶200在样瓶收发机构1、移动平台2和缓存架3之间转运。当接收到样瓶200时，复合运动模组一4依照指令用夹爪一44夹取样瓶200并通过纵向与水平移动模组将其移动至移动平台2或缓存架3上。同理，复合运动模组一4可将样瓶200在样瓶收发机构1、移动平台2和缓存架3之间来回转运。
35.其中，所述倒料机构5设在机架7与所述移动平台2相对的后部，包括放瓶托板51、夹爪三52、升降机构三54和翻转机构55，用于夹紧样瓶并倒料。其中，所述放瓶托板51和夹爪三52固定在翻转机构55上，且所述夹爪三52位于所述放瓶托板51的上方，翻转机构55设在升降机构三54上。放瓶托板51和夹爪三52的中心位置与所述移动平台2处于最左侧的位置、且在同一垂直面上，夹爪三52用于固定样瓶200。所述升降机构三54为升降气缸、固定在机架7上，用于带动放瓶托板51、夹爪三52、样瓶200升降。所述翻转机构55为翻转气缸、设在所述升降机构三54上，用于翻转将样瓶200内料倒入落料仓53内。
36.其中，所述复合运动模组二6包括设在机架7上的呈前后水平布置的水平前后移动模组二61、设在水平前后移动模组二61上的纵向移动模组二62和设在纵向移动模组二62下端的旋转模组63，所述旋转模组63的下端设有用于夹紧瓶盖的夹爪二64。本实施例中，水平前后移动模组二61呈垂直于移动平台2的运动方向设置，事实上，只要所述的运动方向平行
于所述夹爪三52的中心位置与移动平台2所处于的同一垂直面即可；当样瓶200被移动平台2输送至最左端位置，复合运动模组二6的夹爪二64将样瓶200抓起移动至倒料机构5的放瓶托板51上，夹爪三52夹持样瓶，复合运动模组二6的夹爪二64旋转、开盖，以便倒料机构5完成后续倒料任务。
37.为了使倒料机构进入落料仓内倒料，从而减少粉尘溅出，同时为了落料时避免堵料，其中，所述落料仓53的上部呈直筒状、且位于朝向所述升降机构三54的侧面具有u形的供所述放瓶托板51、夹爪三52下落的开口531，所述落料仓53的下部为锥筒状、且底部设有振动给料器56，振动给料器56上具有出料管，用于与制样设备的接料口对接，使料自动进入制样设备中。当倒料机构5的翻转机构55带动夹爪三52和样瓶进入落料仓内、翻转将样瓶200内料倒入落料仓53内，振动给料器56振动使料从出料管流入制样设备的进料口，底部振动器56辅助使待料更顺畅不会产生搭桥堵料的问题，从而实现自动接料倒料的目的。
38.当倒料结束后，需要将空瓶旋盖输送走，最好，位于所述移动平台2处于最右端的位置的上方设有一个检测瓶盖是否盖好的检测装置8，所述检测装置8包括三个探针81，探针81安装在升降气缸82上，从而可以升降；所述探针81的端部设有用于检测瓶盖上面的三点是否位于同一平面的位置传感器。倒料后，复合运动模组二6旋转将样瓶瓶盖拧紧，复合运动模组二6移动将空瓶送至移动平台2上，移动平台2移动至右端，检测装置8将降下探针，若三个探针在同一水平面上，则瓶盖已被拧紧，复合运动模组一4可根据需要将空样瓶送至样瓶收发机构1或缓存架3上，若三个探针没有同时触碰瓶盖，则瓶盖没有盖好，样瓶200会原路返回至放瓶托板51上并通过夹爪三52夹持，复合运动模组二6将重新开盖、再次旋紧。
39.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本发明旨在提供一种倒料装置，其可以实现对气动输送来的样瓶自动倒入制样设备中的目的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，例如：改变样瓶的转运装置，或者改变各个机构设置的方位，但都将落入本发明的保护范围之内。