一种机械固定安装机构以及机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械安装机构，具体涉及一种机械固定安装机构以及机械装置。


背景技术：

2.落地式机械臂能够对物料进行移动、码垛等自动化操作，能够代替部分人工操作，并且精确度高，可以有效提高加工效率，在进行机械化操作时，机械臂晃动会对其操作的精度造成影响，因此需要用于对机械臂进行稳固安装的结构。
3.例如授权公告号为cn212763562u的实用新型公开的一种工业机器人用机械臂的安装底座，该安装底座通过设置的螺杆和第一夹持块以及第二夹持块，解决了机械臂与安装板固定性差，安装不够牢固且长期使用螺丝容易松动的问题。但是同时上述安装底座仍存在以下的不足：
4.通过螺栓将机械臂固定设置在底面上，不便于拆装，难以快速完成机械臂的安装或移位工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种机械固定安装机构，该机械固定安装机构不仅能够稳固地对机械进行安装，而且还具有拆装方便等优点。
6.本实用新型的另一个目的在于提供一种机械装置。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
8.一种机械固定安装机构，包括安装座、用于将安装座进行固定的吸盘固定结构以及用于将安装座与机械机构连接的连接结构；
9.所述吸盘固定结构包括吸盘、用于对吸盘的外缘进行固定的固定盘以及用于驱动吸盘产生负压作用的驱动杆；所述吸盘上设有吸附驱动部；所述固定盘与所述安装座固定连接，该固定盘设有避让孔；所述吸盘的吸附驱动部穿过所述避让孔与所述驱动杆转动连接；所述固定盘靠近吸盘的一侧设有用于避让吸盘进行吸附形变的避让槽；所述驱动杆与吸附驱动部转动连接的一端设有作用在固定盘远离吸盘的一侧的撬动部，该驱动杆的另一端为操作端。
10.上述机械固定安装机构的工作原理为：
11.工作时，首先对准备安装机械机构的场地表面进行打扫，获得一个光滑的固定平面上；将吸盘放在指定的位置上后，往对应的方向驱动操作端，以撬动部为支点，通过吸附驱动部拉动吸盘往避让槽内形变，产生吸附力，使得吸盘固定在场地表面的安装位置上，从而将固定盘、安装座固定在场地表面处，操作十分简单、快捷。
12.需要拆卸安装座时，往相反的方向驱动操作端，使撬动部远离固定盘的支点位置，通过吸附驱动部推动吸盘恢复形变，卸去吸附力，使得吸盘脱离场地表面，从而顺利将安装座拆卸下来。
13.本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装座上设有活动通道，所述驱动杆的操
作端延伸至所述活动通道中或穿过所述活动通道延伸至安装座之外，这样可以避让驱动杆的操作端进行撬动操作。
14.本实用新型的一个优选方案，其中，所述操作端上设有按压凹槽，以便工作人员可以稳定地进行按压操作。
15.本实用新型的一个优选方案，其中，所述固定盘的中心位置设有中空的凸台部，该凸台部的内腔构成所述避让槽；
16.在安装状态下，所述驱动杆的撬动部抵紧在所述凸台部的表面上。
17.本实用新型的一个优选方案，其中，所述撬动部上设有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面与第二支撑面之间设置有撬动面；
18.所述驱动杆的转动中心与第一支撑面之间的距离小于所述驱动杆的转动中心与第二支撑面之间的距离。通过上述结构，驱动杆的转动中心到第一支撑面的距离与驱动杆的转动中心到第二支撑面的距离之间的差值为吸附驱动部移动的距离，确保吸盘能够稳固吸附到安装平面上。
19.进一步，所述第一支撑面和所述第二支撑面之间的夹角小于90
°
。
20.本实用新型的一个优选方案，其中，所述连接结构为两个相互配合的旋转卡接结构，两个旋转卡接结构分别设置在安装座和机械机构上。
21.进一步，所述旋转卡接结构包括第一旋转卡接件和第二旋转卡接件，所述第一旋转卡接件包括至少两个沿着圆周方向设置的第一卡接槽，所述第一卡接槽远离安装座的一侧设有第一卡接部；所述第二旋转卡接件包括至少两个沿着圆周方向设置的第二卡接槽，所述第二卡接槽远离安装座的一侧设有第二卡接部；所述第一卡接部和第二卡接部位于不同的平面上；
22.在连接状态下，其中一个旋转卡接结构的第一旋转卡接件的第一卡接部卡接在另一个旋转卡接结构的第二旋转卡接件的第二卡接槽中；其中一个旋转卡接结构的第二旋转卡接件的第二卡接部卡接在另一个旋转卡接结构的第一旋转卡接件的第一卡接槽中。通过上述结构，只需将两个旋转卡接结构对准，靠近后旋转，即可完成安装座与机械机构之间的安装和拆卸工作，操作十分快捷。
23.进一步，所述第一旋转卡接件通过螺钉连接结构固定在安装座上，所述第二旋转卡接件与安装座一体化成型。
24.一种机械装置，包括机械臂本体和所述机械固定安装机构。
25.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
26.本实用新型的机械固定安装机构设置与安装座固定连接的吸盘固定结构，通过操作驱动杆，可将吸盘固定吸附在安装场地或从安装场地上脱离下来，操作十分简单、快捷。
附图说明
27.图1-2为本实用新型的机械固定安装机构的两个不同视角的立体结构示意图。
28.图3为本实用新型的机械固定安装机构的立体爆炸结构示意图。
29.图4为本实用新型的机械固定安装机构的剖视图。
30.图5为图1中的x的放大图。
31.图6为本实用新型的驱动杆的侧视图。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
33.参见图1-4，本实施例的机械臂包括机械臂本体(图中未显示)和机械固定安装机构，所述机械固定安装机构，包括安装座1、用于将安装座1进行固定的吸盘2固定结构以及用于将安装座1与机械机构连接的连接结构；所述吸盘2固定结构包括吸盘2、用于对吸盘2的外缘进行固定的固定盘3以及用于驱动吸盘2产生负压作用的驱动杆4；所述吸盘2上设有吸附驱动部2-1；所述固定盘3与所述安装座1固定连接，该固定盘3设有避让孔；所述吸盘2的吸附驱动部2-1穿过所述避让孔与所述驱动杆4转动连接；所述固定盘3靠近吸盘2的一侧设有用于避让吸盘2进行吸附形变的避让槽3-1；所述驱动杆4与吸附驱动部2-1转动连接的一端设有作用在固定盘3远离吸盘2的一侧的撬动部4-1，该驱动杆4的另一端为操作端4-2。
34.参见图1和图3，所述安装座1上设有活动通道1-1，所述驱动杆4的操作端4-2延伸至所述活动通道1-1中或穿过所述活动通道1-1延伸至安装座1之外，这样可以避让驱动杆4的操作端4-2进行撬动操作。
35.参见图2，所述操作端4-2上设有按压凹槽，以便工作人员可以稳定地进行按压操作。
36.参见图3-4，所述固定盘3的中心位置设有中空的凸台部3-2，该凸台部3-2的内腔构成所述避让槽3-1；在安装状态下，所述驱动杆4的撬动部4-1抵紧在所述凸台部3-2的表面上。
37.参见图6，所述撬动部4-1上设有第一支撑面4-1-1和第二支撑面4-1-2，所述第一支撑面4-1-1与第二支撑面4-1-2之间设置有撬动面4-1-3；所述驱动杆4的转动中心与第一支撑面4-1-1之间的距离小于所述驱动杆4的转动中心与第二支撑面4-1-2之间的距离。通过上述结构，驱动杆4的转动中心到第一支撑面4-1-1的距离与驱动杆4的转动中心到第二支撑面4-1-2的距离之间的差值为吸附驱动部2-1移动的距离，确保吸盘2能够稳固吸附到安装平面上。
38.进一步，所述第一支撑面4-1-1和所述第二支撑面4-1-2之间的夹角小于90
°
。
39.参见图1-5，所述连接结构为两个相互配合的旋转卡接结构，两个旋转卡接结构分别设置在安装座1和机械臂上。所述旋转卡接结构包括第一旋转卡接件5和第二旋转卡接件6，所述第一旋转卡接件5包括至少两个沿着圆周方向设置的第一卡接槽5-1，所述第一卡接槽5-1远离安装座1的一侧设有第一卡接部5-2；所述第二旋转卡接件6包括至少两个沿着圆周方向设置的第二卡接槽6-1，所述第二卡接槽6-1远离安装座1的一侧设有第二卡接部6-2；所述第一卡接部5-2和第二卡接部6-2位于不同的平面上。
40.在连接状态下，其中一个旋转卡接结构的第一旋转卡接件5的第一卡接部5-2卡接在另一个旋转卡接结构的第二旋转卡接件6的第二卡接槽6-1中；其中一个旋转卡接结构的第二旋转卡接件6的第二卡接部6-2卡接在另一个旋转卡接结构的第一旋转卡接件5的第一卡接槽5-1中。通过上述结构，只需将两个旋转卡接结构对准，靠近后旋转，即可完成安装座1与机械机构之间的安装和拆卸工作，操作十分快捷。
41.进一步，所述第一旋转卡接件5通过螺钉连接结构固定在安装座1上，所述第二旋转卡接件6与安装座1一体化成型。
42.参见图1-4，上述机械固定安装机构的工作原理为：
43.工作时，首先对准备安装机械臂的场地表面进行打扫，获得一个光滑的固定平面上；将吸盘2放在指定的位置上后，往对应的方向驱动操作端4-2，以撬动部4-1为支点，通过吸附驱动部2-1拉动吸盘2往避让槽3-1内形变，产生吸附力，使得吸盘2固定在场地表面的安装位置上，从而将固定盘3、安装座1固定在场地表面处，操作十分简单、快捷。
44.需要拆卸安装座1时，往相反的方向驱动操作端4-2，使撬动部4-1远离固定盘3的支点位置，通过吸附驱动部2-1推动吸盘2恢复形变，卸去吸附力，使得吸盘2脱离场地表面，从而顺利将安装座1拆卸下来。
45.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。