料盒下料装置及下料方法与流程

技术特征：
1.一种料盒下料装置，其特征在于，包括：壳体；料盒导向机构（21），所述料盒导向机构（21）安装在所述壳体内，所述料盒导向机构（21）内具有一竖直通道，所述竖直通道用于对料盒进行导向输送；下料机构（22），所述下料机构（22）位于所述壳体内，所述下料机构（22）包括料盒升降单元（222）、料盒接收单元（224）和推料单元（223），所述料盒升降单元（222）接收所述竖直通道内的料盒，所述料盒接收单元（224）和所述推料单元（223）分别位于所述料盒导向机构（21）的两侧，所述推料单元（223）用于将接收到的所述料盒推入所述料盒接收单元（224），在所述料盒被推入过程中，所述料盒接收单元（224）对所述料盒进行持续支撑和导向。2.根据权利要求1所述的料盒下料装置，其特征在于，所述料盒导向机构（21）包括：调节座板（211）；第一调节座（213），所述第一调节座（213）通过第一导向调节机构（212）安装在所述调节座板（211）上，所述第一导向调节机构（212）用于调节所述第一调节座（213）在所述调节座板（211）上的位置，所述第一调节座（213）上安装有两个第一料盒导条（214）；第二调节座（215），所述第二调节座（215）通过第二导向调节机构（217）安装在所述第一调节座（213）上，所述第二导向调节机构（217）用于调节第二调节座（215）与所述第一调节座（213）之间的相对位置，所述第二调节座（215）上安装有两个第二料盒导条（216），所述第二料盒导条（216）与所述第一料盒导条（214）相对设置，所述第二料盒导条（216）与所述第一料盒导条（214）用于对通过的料盒进行导向。3.根据权利要求2所述的料盒下料装置，其特征在于，所述第一调节座（213）包括：一号调节块（2131），一所述第一料盒导条（214）安装在所述一号调节块（2131）上；二号调节块（2132），另一所述第一料盒导条（214）安装在所述二号调节块（2132）上，所述二号调节块（2132）与所述一号调节块（2131）之间通过多个第二向导向单元滑动相连。4.根据权利要求3所述的料盒下料装置，其特征在于，所述第一导向调节机构（212）包括：两个第一向导向单元，两个所述第一向导向单元相互平行，所述第一向导向单元安装在所述调节座板（211）与所述一号调节块（2131）之间；调节元件，所述调节元件位于两个所述第一向导向单元之间，所述调节元件安装在所述调节座板（211）上，所述调节元件的一端与所述一号调节块（2131）相连。5.根据权利要求4所述的料盒下料装置，其特征在于，所述第二导向调节机构（217）包括两个平行的第三向导向单元，所述第三向导向单元包括第三向导杆（2172）和滑动套设在所述第三向导杆（2172）上的第三向导向块（2171），所述第三向导杆（2172）的一端与所述第二调节座（215）相连，所述第三向导向块（2171）与所述一号调节块（2131）相连，所述一号调节块（2131）上安装有三号锁紧块（2175），所述三号锁紧块（2175）用于锁紧所述第三向导杆（2172）。6.根据权利要求2所述的料盒下料装置，其特征在于，所述第二调节座（215）上安装有夹紧气缸（2173），所述夹紧气缸（2173）的输出端安装有气缸顶夹板（2174），所述气缸顶夹板（2174）位于两个所述第二料盒导条（216）之间。7.根据权利要求1所述的料盒下料装置，其特征在于，所述料盒升降单元（222）包括：
竖直安装座（2221），所述竖直安装座（2221）上安装有导向驱动单元；托举单元，所述托举单元安装在所述导向驱动单元上，所述导向驱动单元驱动所述托举单元沿竖直方向运动，所述托举单元上具有两个托举杆（2227），两个所述托举杆（2227）之间间距可调，所述托举杆（2227）用于承载所述料盒。8.根据权利要求7所述的料盒下料装置，其特征在于，所述推料单元（223）上具有一推杆安装块（2232），所述推杆安装块（2232）能够在推动气缸（2235）的作用下朝向所述料盒接收单元（224）活动，所述推杆安装块（2232）上安装有推杆调节块（2233），所述推杆调节块（2233）上安装有两个推杆（2234），两个所述推杆（2234）之间间距可调。9.一种下料方法，采用如权利要求1-8中任一所述的料盒下料装置进行下料，其特征在于，包括以下步骤，步骤一：根据料盒的尺寸对料盒导向机构（21）和下料机构（22）进行调节；步骤二：多个料盒依次进入料盒导向机构（21）上的竖直通道内，竖直通道对料盒自上而下进行导向输送；步骤三：待料盒升降单元（222）承载住最下方料盒时，料盒导向机构（21）固定住最下方料盒之上的料盒；步骤四：推料单元（223）将最下方料盒推入料盒接收单元（224）后复位；步骤五：重复步骤三和四，以将料盒逐个推入料盒接收单元（224）中。10.根据权利要求9所述的下料方法，其特征在于，所述步骤一具体为：s1、根据料盒的长度分别调节两个第一料盒导条（214）之间的距离、两个推杆（2234）之间的距离、相邻两个托举杆（2227）之间的距离；s2、根据料盒的宽度调节第一调节座（213）与第二调节座（215）之间的距离；s3、根据料盒的高度调节气缸顶夹板（2174）的高度，使气缸顶夹板（2174）与托举杆（2227）之间的最大距离大于料盒的高度。

技术总结
本发明公开了一种料盒下料装置及下料方法，包括：壳体；料盒导向机构，料盒导向机构安装在壳体内，料盒导向机构内具有一竖直通道，竖直通道用于对料盒进行导向输送；下料机构，下料机构位于壳体内，下料机构包括料盒升降单元、料盒接收单元和推料单元，料盒升降单元接收竖直通道内的料盒，料盒接收单元和推料单元分别位于料盒导向机构的两侧，推料单元用于将接收到的料盒推入料盒接收单元。料盒在竖直输送时，下落位置保持不变，同时料盒的四周均受到竖直通道导向，使得料盒在输送过程保持了稳定状态；推料单元将竖直通道内的料盒逐个推入料盒接收单元，竖直通道对料盒进行缓存，避免了下料时发生堆叠现象。了下料时发生堆叠现象。了下料时发生堆叠现象。


技术研发人员：郜福亮 曲东升 李长峰 王晓春 彭方方 胡君君 苗虎
受保护的技术使用者：上海铭唯特瑞半导体科技有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2022/12/30