歪斜检测的制作方法

歪斜检测


背景技术：

1.在打印操作期间，打印介质可能相对于介质路径变得歪斜。歪斜的打印介质可能引起打印图像的未对准、介质卡住、或甚至打印介质的损坏（诸如褶皱）。为了防止这种情况，已经开发了歪斜检测传感器来确定打印介质是否歪斜。通过检测介质歪斜，可以修改打印操作以防止损坏。
附图说明
2.通过示例的方式图示了本公开的特征并且不限于以下（一个或多个）附图，其中类似的标记指示类似的元件，其中：图1示出根据本公开的示例的歪斜检测设备的俯视图；图2示出根据本公开的示例的歪斜检测设备；图3a示出根据本公开的示例的用以确定打印介质中歪斜的歪斜检测设备的俯视图；图3b示出根据本公开的示例的用以确定打印介质中歪斜的多个歪斜检测设备的俯视图；图4示出根据本公开的示例的表示与介质前进有关的歪斜角度的曲线图；图5示意性地示出根据本公开的示例的包括歪斜检测设备的打印系统；图6示出根据本公开的示例的包括多个歪斜检测设备的打印系统；图7示出根据本公开的示例的用以确定打印介质中歪斜的方法；图8示出根据本公开的示例的用以确定打印介质中歪斜检测的方法，所述方法包括计算校准值。
具体实施方式
3.出于简单和说明性的目的，主要通过参考示例来描述本公开。在以下描述中，阐述了许多具体的细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，将容易显而易见的是，可以在不限于这些具体细节的情况下实践本公开。在其它实例中，一些方法和结构尚未详细描述，以免不必要地模糊本公开。
4.贯穿本公开，术语“一”和“一个”意图标示特定元件中的至少一个。如本文中所使用的，术语“包括”意指包括但不限于，术语“包含”意指包含但不限于。
5.在本文中的示例中，术语打印介质可以包括可以在其上打印的任何介质。打印介质的一些示例可以包括纸张、纺织品、纸板、木材、锡和/或金属。
6.当执行打印操作时，打印介质可以在不同于标称方向的介质方向上移动。标称方向和实际方向之间的差异可能是由内部或外部因素引起的。可能影响性能的内部因素可能是打印介质的类型。由于在打印系统内可以使用不同类型的打印介质，因此可以获得打印介质中不同的行为。另一方面，可能影响打印系统性能的外部因素可能是灰尘。可能在多尘环境中使用打印系统，并且因此，灰尘可能对打印系统的机构性能有直接影响。
7.为了减少标称结果和实际结果之间的差异，已经设计了设备、系统和方法。这些设备、系统和方法可以确定介质是否相对于参考方向歪斜。根据所确定的介质歪斜，可以修改打印操作以减少歪斜对最终结果的影响。
8.现在参考图1，歪斜检测设备100包括第一接触辊110a、第二接触辊110b、第一传感器120a和第二传感器120b。第一接触辊110a围绕第一轴线115a可旋转，以及第二接触辊110b围绕第二轴线115b可旋转，其中第一轴线115a和第二轴线不平行并且会聚形成角度151。第一传感器120a从第一辊110a捕获第一旋转参数，以及第二传感器120b从第二辊110b捕获第二旋转参数。在示例中，第一和第二参数包括角位移。第一虚线130a和第二虚线130b分别垂直于第一轴线115a和第二轴线115b中的每一个，形成等于角度150的配置角度151。例如，配置角度可以包括在0.5度和5度之间的范围内。在其它示例中，配置角度可以包括在0.5和2度之间的范围内。
9.当打印介质在歪斜检测设备100上方移动时，打印介质和辊之间的接触可以引起第一接触辊110a和第二接触辊110b围绕第一轴线115a和第二轴线115b的旋转。第一传感器120a和第二传感器120b从第一接触辊110a和第二接触辊110b捕获第一和第二参数。与第一传感器120a和第二传感器120b通信的控制器（图1中未示出）基于第一参数和第二参数确定打印介质是否歪斜。在其它示例中，控制器可以进一步计算歪斜度作为歪斜角度和/或校准值，以调整打印操作。
10.如图1中所描绘的，歪斜检测设备100通过控制器确定实际介质方向153。在第一虚线130a和介质方向153之间形成偏离角度154。标称介质路径方向152，即在正常打印操作期间（没有歪斜介质）的期望介质方向，与实际介质方向153形成歪斜角度155。如果实际介质方向153不平行于标称介质路径方向152，则认为打印介质是歪斜的。相比之下，如果介质方向153平行于介质路径方向152，则认为打印介质没有歪斜。在图1的示例中，角度150的平分线相对于介质路径方向152，然而，在其它示例中，介质路径方向152可以具有与图1中所描绘的取向不同的取向。
11.如图1中所示出的歪斜检测设备可以定位在介质路径中的不同位置和/或配置处。不同的位置可以使得能够在打印操作的不同阶段测量歪斜，并且不同的配置可以允许以准确的方式测量介质方向。在图1中示出了“v形”配置，然而，诸如“λ形”（或倒v形）的其它配置也是可能的。歪斜检测设备可以定位在打印操作的上游，因此，使得能够在对打印介质执行动作之前确定打印介质中的歪斜。
12.贯穿该描述，介质路径方向术语将用于指代在执行打印操作时打印介质应以其移动的方向。
13.现在参考图2，表示了歪斜检测设备200。歪斜检测设备200可以包括第一接触辊210a、第二接触辊210b、第一传感器220a和第二传感器220b。第一接触辊210a围绕第一轴线215a可旋转，以及第二接触辊210b围绕第二轴线215b可旋转。在图2中，第一接触辊210a和第二接触辊210b形成角度250，并且因此，第一轴线215a与第二轴线215b不平行。为了说明的目的，第一虚线230a和第二虚线230b在图2中被示出为垂直于第一轴线215a和第二轴线215b中的每一个，因此，以角度250相交。第一轴线215a、第二轴线215b、第一虚线230a和第二虚线230b位于一个平面中。在示例中，打印介质正在与第一轴线215a、第二轴线215b、第一虚线230a和第二虚线230b所位于的平面平行的平面中移动。
14.第一接触辊210a和第二接触辊210b包括接触表面215。接触表面215可以由具有机械属性的材料制成，以使得打印介质和接触辊之间能够适当地摩擦接触。接触表面215和介质之间的接触使得第一接触辊210a和第二接触辊210b中的每一个能够在介质在歪斜检测设备200上方移动时旋转。在示例中，接触表面215的材料是abs。
15.第一传感器220a和第二传感器220b可以从第一编码器225a和第二编码器225b中的每一个捕获第一参数和第二参数。第一编码器225a附接到第一接触辊210a，以及第二编码器225b附接到第二接触辊210b。在示例中，第一参数和第二参数包括第一编码器225a和第二编码器225b中每一个的角位移。第一传感器220a和第二传感器220b可以包括光学编码器以测量位移。然而，其它替换方案也是可能的。
16.在图2的示例中，歪斜检测设备200进一步包括附接到第一接触辊210a和第二接触辊210b中的每一个的第一参考编码器227a和第二参考编码器227b。第一参考传感器226a和第二参考传感器226b确定第一参考编码器227a和第二参考编码器227b的旋转。每个参考编码器均包括缺口（indentation）。根据编码器的旋转，为每个辊确定校正值。校正值可以应用于第一传感器220a和第二传感器220b的测量值。由于可能需要参考第一传感器220和第二传感器220b，因此具有第一参考编码器227a和第二参考编码器227b的校正值使得能够校正测量值。然而，在其它示例中，歪斜检测设备200不包括参考编码器。
17.为了增加歪斜检测设备的准确度，可以使用多个歪斜检测设备，而不是一个。多个歪斜检测设备可以包括在垂直于介质路径方向的方向上对准的至少两个歪斜检测设备。然而，多个歪斜检测设备的其它配置可能是可能的，诸如交错分布。通过在每个歪斜检测设备中确定第一和第二参数，控制器可以根据平均第一参数和平均第二参数确定打印介质是否歪斜。在一些其它示例中，控制器可以基于由多个歪斜检测设备捕获的平均第一参数和平均第二参数来确定校准值和/或歪斜角度。
18.现在参考图3a，示出了歪斜检测设备300a。歪斜检测设备300a包括第一接触辊320、第二接触辊370、第一传感器330和第二传感器380。第一打印介质310a在歪斜检测设备300a上方移动，接触第一接触辊320和第二接触辊370。控制器（图3a中未示出）确定第一打印介质310a正在介质方向315a上移动。由于第一打印介质310a正在平行于介质路径方向的方向上移动，因此第一打印介质310a被认为没有歪斜。
19.然而，歪斜检测设备300a可以根据第一传感器330和第二传感器380的测量值确定第二打印介质310b歪斜。控制器可以确定第二打印介质310b的第二介质方向315b。在介质方向315a和第二介质方向315b之间可以形成歪斜角度316。
20.在其它示例中，当超过歪斜阈值时，可以将打印介质视为歪斜。可以将歪斜阈值设置为（一个或多个）第一传感器和（一个或多个）第二传感器中的每一个的测量值之间的最大差值。
21.现在参考图3b，示出了多个歪斜检测设备300b。介质路径方向315a指示第一打印介质310a具有零歪斜的方向。第一歪斜检测设备和第二歪斜检测设备通过第一传感器和第二传感器中的每一个将第一参数和第二参数发送给控制器。控制器确定第一参数和第二参数的平均值，以便确定打印介质是否歪斜。当第二打印介质310b正在多个歪斜检测设备300b上方移动时，第一歪斜检测设备确定第一介质方向315b，并且第二歪斜检测设备确定第二介质方向315c。为第一歪斜检测设备计算第一歪斜角度316a，并且为第二歪斜检测设
备计算第二歪斜角度316b。如图3b中所表示的，第一歪斜角度316a大于第二歪斜角度316b。控制器可以确定第二打印介质的歪斜角度平均值。
22.现在参考图4，曲线图400示出了打印系统内打印介质歪斜角度的行为。当打印介质首次装载到打印系统中时，打印介质的歪斜角度在稳定之前可能振荡。曲线图400的y轴示出歪斜角度416，而x轴表示介质移动410。介质移动410可以定义为当执行打印操作时打印介质在打印系统内的移动。在达到稳态415b之前，打印介质可以处于瞬态415a，其中歪斜角度416振荡。在稳态415b中，歪斜角度416稳定在一个值处。在稳态415b中获得的歪斜角度可以用于获得剩余打印操作的校准值。然而，在瞬态415a期间获得的（一个或多个）歪斜角度可以用于通过校准值校准打印操作。
23.现在参考图5，表示了包括打印介质520、歪斜检测设备530和控制器540的打印系统500。打印介质520在具有介质路径方向520a的介质路径内并且在移动时接触歪斜检测设备530。歪斜检测设备530包括第一接触辊531、第二接触辊536、第一传感器532和第二传感器537。第一接触辊531和第二接触辊536分别围绕第一轴线531a和第二轴线536a可旋转。第一接触辊531和第二接触辊536相对于介质路径方向520a成角度。然而，在其它示例中，第一接触辊和第二接触辊中的一个相对于介质路径方向成角度，从而彼此形成角度。第一传感器532从第一接触辊531测量第一旋转参数532a，并且第二传感器537从第二接触辊536测量第二旋转参数537a。在示例中，第一旋转参数532a和第二旋转参数537a包括辊的角位移。
24.控制器540与歪斜检测设备530通信。歪斜检测设备530向控制器540发送信号530a，该信号530a与第一旋转参数532a和第二旋转参数537a相关联。控制器540基于信号530a，例如，基于第一参数532a和第二参数537a，确定打印介质520的歪斜515。根据歪斜515，控制器540可以将歪斜度确定为歪斜角度516。根据歪斜角度516，可以确定校准值517。校准值517可以用于调整打印系统500执行的打印操作。在其它示例中，控制器540可以在不确定歪斜角度516的情况下直接从歪斜515确定校准值517。
25.在图5的打印系统500中，表示为单个歪斜检测设备530，然而，多个歪斜检测设备可能是可能的。如先前在描述中所解释的，在打印系统500内具有多个歪斜检测设备可以允许测量一系列第一参数和第二参数。这些系列的第一和第二参数可以包括在信号530a内。在其它示例中，控制器540可以基于打印系统特性在打印操作中进一步应用其它调整。
26.现在参考图6，示出了执行打印操作的打印系统600。打印介质620在具有介质路径方向620a的压纸卷轴（platen）610上方移动。在图6的示例中，打印介质620正在平行于压纸卷轴610移动。多个歪斜检测设备630a、630b和630c在介质路径内，歪斜检测设备定位在打印操作的上游。每个歪斜检测设备的第一轴线和第二轴线不平行，并且因此形成了如先前图1中所描述的配置角度。如图6中所描绘的，接触辊的部分从压纸卷轴610突出。
27.每个歪斜检测设备630a、630b和630c与控制器（图6中未表示）通信，控制器用以确定打印介质620a的歪斜。控制器可以进一步确定歪斜角度和/或校准值。可以基于控制器确定的校准值来调整打印操作。在示例中，打印操作包括扫描或打印。
28.在图6中所表示的示例中，歪斜检测设备以“v”配置定位，然而，诸如“λ”配置之类的其它替代方案也是可能的。在其它示例中，歪斜检测设备630a、630b和630c可以不相对于介质路径方向620a对称设置。
29.现在参考图7，表示了用以在打印操作期间确定打印介质中歪斜的方法700。方法
700包括从一对成角度的第一和第二接触辊捕获710第一和第二参数，将与第一和第二旋转参数相关联的信号发送720到控制器，并且基于该信号确定730打印介质中的歪斜。第一传感器和第二传感器从第一接触辊和第二接触辊捕获第一和第二旋转参数。在示例中，第一和第二参数包括辊的角位移。第一接触辊围绕第一轴线可旋转并且第二接触辊围绕第二轴线可旋转，其中第一轴线和第二轴线位于平行于打印介质的平面中。当打印介质正在辊上方移动时，打印介质与第一和第二接触辊之间的接触可以使辊旋转。
30.在其它示例中，控制器可以基于信号计算歪斜角度和/或校准值。通过将第一旋转参数与第二旋转参数进行比较，可以确定歪斜角度和/或校准值。比较可以包括对第一旋转参数和第二旋转参数中的每一个应用校正。该校正可以从第一和第二接触辊通过其它测量手段获得。在示例中，校正从图2的歪斜检测设备200中包括的第一参考编码器227a和第二参考编码器227b获得。
31.现在参考图8，表示了用以确定打印介质中歪斜的方法800。方法800包括先前参考图7描述的方法，诸如捕获810、发送820和确定830。方法800进一步包括以下步骤：基于信号计算840校准值，并且用该校准值调整850打印操作。校准值可以校正打印操作（诸如打印或扫描）中的歪斜缺陷。在示例中，该方法进一步包括对校准值应用校正，如上面所解释的。
32.在本文中已经描述和图示了本公开的示例连同一些变体。本文中使用的术语、描述和附图仅作为图示被阐述，并且不意味着限制。在本公开的范围内，许多变体是可能的，这意图由以下权利要求（以及它们的等同物）来定义，其中所有术语意指在它们最广泛的合理意义上，除非另有指示。