一种车身焊装生产线上件装置的制作方法

1.本实用新型涉及白车身焊装技术领域，尤其涉及一种车身焊装生产线上件装置。


背景技术：

2.车身焊装生产线是汽车白车身biw全部成形工位的总称，它由车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成，每个工位由许多定位夹紧夹具和自动焊接装置组成，线间、工位间通过电动葫芦、机器人等搬送设备实现上下料和零部件的传送，以保证生产线内各工位工作的连贯性。
3.现有技术中，授权公告号为cn210709410u的“一种白车身侧围外板辅助上件装置”，说明书中第45段记载：操作人员将输送轨道12及支撑滑轨13推至白车身侧围外板40下方，顶升架33下降将白车身侧围外板40放置在支撑滑轨13上；最后人工通过输送轨道12及支撑滑轨13将白车身侧围外板40推至本工位夹具上方进行装件。其翻转上件的过程中，需要人工将导轨进行拉出并对接，再将工件推入焊装生产线上，较为耗费人力，且影响车身部件的上件效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种车身焊装生产线上件装置，无需人工拉出轨道进行对接，可在定位翻转抬升后，直接将车身部件传输至车身焊装生产线上，可有效降低人力损耗，提高上件效率。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种车身焊装生产线上件装置，其包括底架总成、定位组件与抬升机构，其中，
6.底架总成，具备翻转气缸；
7.定位组件，与底架总成铰接，且可在翻转气缸的推动下进行翻转，所述定位组件用于放置车身部件；
8.抬升机构，固定在定位组件上；
9.还包括传输组件，其中，
10.传输组件，固定在抬升机构上，所述抬升机构可推动传输组件上升，并通过传输组件将定位组件上的车身部件抬起，所述传输组件用于将被抬起的车身部件传输至焊装生产线。
11.在以上技术方案的基础上，优选的，所述底架总成还包括底座与两个铰接座，其中，
12.翻转气缸，外部与底座铰接，且翻转气缸的活动端与定位组件铰接；
13.两个铰接座，均固定在底座上，用于将底座与定位组件铰接。
14.在以上技术方案的基础上，优选的，所述底架总成还包括两个限位座，两个所述限位座用于接触定位组件，限制定位组件的翻转角度。
15.在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位组件包括连接架与若干个部件定位
单元，其中，
16.连接架，与底架总成铰接；
17.各定位单元，均固定在连接架上。
18.进一步优选的，所述定位组件还包括两个限位架，两个所述限位架分别固定在连接架的两侧，用于限制车身部件的放入位置。
19.在以上技术方案的基础上，优选的，所述传输组件包括横架与若干个传输单元，其中，
20.横架，与抬升机构固定；
21.各传输单元，均固定在横架上。
22.进一步优选的，所述传输单元包括固定架、两个皮带轮、传输皮带与驱动马达，其中，
23.固定架，与横架固定；
24.两个皮带轮，均可转动的设置在固定架上；
25.传输皮带，套设在两个皮带轮上，且可跟随两个皮带轮进行转动；
26.驱动马达，与固定架固定，且输出端与其中一个皮带轮传动连接。
27.在以上技术方案的基础上，优选的，所述抬升机构包括安装架、两个导向套、两个导向杆与抬升气缸，其中，
28.安装架，固定在定位组件上；
29.两个导向套，均与安装架固定；
30.两个导向杆，均固定在传输组件上，且相互平行，两个所述导向杆分别穿过两个导向套且与导向套滑动连接；
31.抬升气缸，固定在安装架上，且活动端与传输组件固定连接。
32.本实用新型的车身焊装生产线上件装置相对于现有技术具有以下有益效果：
33.(1)通过将传输组件设置在定位组件内，并通过抬升机构进行竖向移动，即可在定位组件翻转对接焊装生产线后，由传输组件直接将车身部件传输至产线上，无需人工进行操作即可完成上件作业，从而减少上件时所需的步骤，节省人力损耗，提高上件效率；
34.(2)在定位组件上设置两个限位架，使得车身部件在安装时，进行侧边的初步限位，方便作业人员对准安装，且在装上后可防止车身部件从侧面脱离定位组件，提高生产作业的安全性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型的车身焊装生产线上件装置的立体图；
37.图2为本实用新型的车身焊装生产线上件装置的另一视角立体图；
38.图3为本实用新型的车身焊装生产线上件装置底架总成的立体图；
39.图4为本实用新型的车身焊装生产线上件装置定位组件的立体图；
40.图5为本实用新型的车身焊装生产线上件装置抬升机构与传输组件的立体图。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
42.如图1-5所示，本实用新型的车身焊装生产线上件装置，其包括底架总成1、定位组件2、抬升机构3与传输组件4。
43.底架总成1，主要由钢材焊接拼装形成，其上设置有翻转气缸11，翻转气缸11呈倾斜设置，用于推动定位组件2进行翻转动作。
44.定位组件2，与底架总成1的顶部铰接，且可在翻转气缸11的推动下进行翻转，为保证生产加工作业安全定位组件2的最大翻转角度不得超过九十度，其翻转后进行上件动作时，定位组件2最好与地面平行，所述定位组件2用于放置车身部件，并对车身部件进行定位，防止车身部件在翻转过程中脱离定位组件2。
45.抬升机构3，固定在定位组件2上，用于推动传输组件4和车身部件向上移动，使传输组件4可与焊装生产线进行对接。
46.传输组件4，固定在抬升机构3上，所述抬升机构3可推动传输组件4上升，使传输组件4将定位组件2上的车身部件向上抬起，并对接至焊装生产线，在对接完成后，由传输组件4将被抬起的车身部件传输至焊装生产线。
47.作为一种优选实施方式，所述底架总成1还包括底座12与两个铰接座13，底座12由钢材形成主要承载支座，翻转气缸11外部与底座12铰接，且翻转气缸11的活动端与定位组件2铰接，需要注意的是，翻转气缸11可使用一个或两个，若采用单个翻转气缸11进行翻转动作，则翻转气缸11需设置在底座12的中部位置，两个铰接座13均通过螺钉固定在底座12上，底座12与定位组件2通过两个铰接座13进行铰接，定位组件2可转动的方向应与翻转气缸11可转动的方向一致，使得翻转气缸11可推动定位组件2进行翻转，定位组件2翻转至底座12侧面时，即可将车身部件安装在定位组件2上，翻转气缸11的型号不作具体限定，可选用为cda2b100-500z-m9bl。
48.作为一种优选实施方式，所述底架总成1还包括两个限位座14，两个所述限位座14分别固定至底座12的顶部两侧，在定位组件2翻转至与地面平行时，可同时接触定位组件2，限制定位组件2的翻转角度，并提高定位组件2到位后的稳定性，两个限位座14与定位组件2接触的一侧均可设置橡胶垫块，减小碰撞所产生的机械磨损。
49.作为一种优选实施方式，所述定位组件2包括连接架21与若干个部件定位单元22，各定位单元22均固定在连接架21上，连接架21的底部与底架总成1铰接，定位单元22主要包括立柱与配合头，配合头固定在立柱上，立柱由金属制成，通过螺钉与连接架21固定，配合头的端部需与车身部件的外形适配，且车身部件在上料时，定位组件2呈倾斜状态，靠近地面一侧的配合头需保证车身部件放上后不会掉落。
50.为了进行车身部件安装时的初步定位，所述定位组件2还包括两个限位架23，两个所述限位架23分别固定在连接架21的两侧，可在车身部件放置在定位组件2上前，对车身部
件的侧边进行初步限位，方便作业人员对准安装，且在装上后可防止车身部件从侧面脱离定位组件2，提高生产作业的安全性。
51.作为一种优选实施方式，所述传输组件4包括横架41与若干个传输单元42，横架41沿定位组件2的长度方向设置，并与抬升机构3固定，各传输单元42均固定在横架41上且与横架41垂直，传输单元42应在传输车身部件时，正对焊装生产线，且与焊装生产线间距不宜过大，避免车身部件无法正常传输至焊装生产线上。
52.具体的，传输单元42选用为两个，所述传输单元42包括固定架421、两个皮带轮422、传输皮带423与驱动马达424，固定架421与横架41固定，两个皮带轮422均可转动的设置在固定架421上，传输皮带423套设在两个皮带轮422上，且可跟随两个皮带轮422进行转动，驱动马达424与固定架421固定，且输出端与其中一个皮带轮422传动连接，两个传输单元42的传输皮带423可根据与车身部件的接触面，进行小角度的倾斜调整，以增大与车身部件的接触面积，提高摩擦阻力，传输单元42上的驱动马达424进行同步动作，即可带动皮带轮422与传输皮带423同步转动，将车身部件进行传输，驱动马达424的型号不作具体限定，可为5rk40gn-cw2l2。
53.作为一种优选实施方式，所述抬升机构3包括安装架31、两个导向套32、两个导向杆33与抬升气缸34，安装架31两侧均通过螺栓固定在定位组件2上，两个导向套32均与安装架31固定，且朝向一致，两个导向杆33均固定在传输组件4上，且均垂直于安装架31，两个所述导向杆33分别穿过两个导向套32且与导向套32滑动连接，抬升气缸34固定在安装架31上，且活动端与传输组件4固定连接，通过抬升气缸34推动传输组件4进行上升移动，设置的导向套32与导向杆33用于对传输组件4进行导向，避免抬升气缸34在动作过程中，受到侧向压力影响使用寿命，所述抬升气缸34的具体型号不作限定，可选用为jsi-80x160。
54.需要注意的是，当定位组件2处于水平位置，抬升气缸34带动传输组件4移动至最低位置，此时传输组件4的顶部应不高于定位组件2，且放置上车身部件后，车身部件不接触传输组件4，否则将会干涉定位组件2对车身部件的定位状态，导致车身部件安装的稳定性受到影响。
55.本实用新型的工作原理为：在上件作业时，定位组件2倾斜至底架总成1的侧面，对车身部件进行侧向装件，当车身部件装入定位组件2后，底架总成1上的翻转气缸11即可推动定位组件2进行翻转，使定位组件2与车身部件移动至焊装生产线侧面，并与地面水平，抬升机构3将传输组件4向上推起，车身部件与传输组件4一同上升，直至与焊装生产线位于同一高度，并由传输组件4将车身部件传输至焊装生产线上。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。