电动自行车车架自动焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种电动自行车车架自动焊接系统。


背景技术：

2.目前电动自行车的车架焊接通常使用人工进行焊接，将不同管件焊接拼凑出车架的形状来，如此操作不光效率低下焊接的质量也较差，并且使用人工焊接需要进行培训，导致焊接的成本也较高，如果人员离职需要重新培训不利于批量生产。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种电动自行车车架自动焊接系统，该电动自行车车架自动焊接系统具有焊接效率高、焊接质量好和安全可靠的优点。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动自行车车架自动焊接系统，包括：至少三个焊接机器人、至少两个前三角夹具、至少一个后三角夹具和控制机构，每个焊接机器人搭配至少一个前三角夹具或者至少一个后三角夹具，前三角夹具包括第一框架、车首固定机构、第一五通固定机构和第一中管固定机构，车首固定机构能够将上管和下管的车首端相互压紧或者松开，第一五通固定机构能够固定或者松开五通管，第一中管固定机构能够固定或者松开中管顶端，与前三角夹具搭配的焊接机器人能够将上管、下管、五通管和中管焊接成车架的前三角，或，能够焊接形成车架前三角之后管件的平焊道，后三角夹具包括第二框架、第二五通固定机构、第二中管固定机构、第一尾勾固定机构、第二尾勾固定机构、滑动机构、后上叉固定机构和后下叉固定机构，第二五通固定机构能够固定或者松开五通管，第二中管固定机构能够固定或者松开中管顶部，后上叉固定机构能够固定或者松开两根后上叉，当后上叉固定在后上叉固定机构上时，后上叉的一端紧贴中管，后下叉固定机构能够固定或者松开两根后下叉，当后下叉固定在后下叉固定机构上时，后下叉的一端紧贴中管，后上叉和后下叉远离中管的一端相互靠近，并形成两个接近处，第一尾勾固定机构和第二尾勾固定机构相互面对设置于滑动机构的滑动端上面，第一尾勾固定机构和第二尾勾固定机构能够分别固定或者松开两个尾勾，两个尾勾能够分别在滑动机构的驱动下紧贴两个接近处，与后三角夹具搭配的焊接机器人能够将两根后下叉、两根后上叉和两个尾勾焊接在形成前三角的车架上，控制机构电连接焊接机器人、前三角夹具和后三角夹具。
5.作为可选地，所述车首固定机构包括第一气缸和抵靠机构，第一气缸的伸缩端端部能够从上方挤压或者松开上管的车首端，抵靠机构位于第一气缸伸缩端的下方，下管的车首端能够抵靠在抵靠机构上面，上管的车首端能够在第一气缸的推动下紧贴下管的车首端，第一五通固定机构设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端顶端能够勾住五通管并将五通管向自身拉近后固定，第一中管固定机构设置有第三气缸，第三气缸的伸缩端端部能够从上方压紧并固定中管顶端。
6.作为可选地，所述第二五通固定机构设置有第四气缸，第四气缸的伸缩端端部能
够勾住五通管并将五通管向自身拉近后固定，第二中管固定机构设置有第五气缸，第五气缸的伸缩端端部能够从上方压紧并固定中管顶端，滑动机构的滑动端上面还设置有隔离件，隔离件位于第一尾勾固定机构和第二尾勾固定机构之间，第一尾勾固定机构设置有第六气缸，其中一个尾勾设置于第六气缸和隔离件之间，第六气缸的伸缩端的端部能够靠近隔离件同时压紧并固定其中一个尾勾，第二尾勾固定机构设置有第七气缸，另一个尾勾设置于第七气缸和隔离件之间，第七气缸的执行端的端部能够靠近隔离件同时压紧并固定另一个尾勾。
7.作为可选地，所述后上叉固定机构包括一根固定杆和一根能够靠近或者远离固定杆的压杆，后下叉固定机构为带有两条凹槽的块状结构，凹槽可供两根后下叉卡入或者移出。
8.作为可选地，所述滑动机构为滑轨，还包括第八气缸，滑轨的滑动端连接第八气缸的伸缩端，滑轨的滑动端能够在第八气缸的驱动下沿滑轨来回滑动。
9.作为可选地，所述焊接机器人数量为三个，前三角夹具的数量为四个，后三角夹具的数量为两个，其中两个焊接机器人的两侧均设置有前三角夹具，另外一个焊接机器人的两侧设置有后三角夹具。
10.作为可选地，所述控制机构为plc。
11.本实用新型的有益技术效果是：通过前三角夹具上的车首固定机构、第一五通固定机构和第一中管固定机构分别限定上管、下管、五通管和中管的位置，由于这三个固定机构之间的距离是和车架尺寸匹配的，所以固定在上面的管件的连接处能够相互紧贴，再使用焊接机器人焊接并固定管件之间的连接处，然后取下成型的车架前三角，固定在另一个前三角夹具上面，在通过焊接机器人焊接上管、下管和中管上的平焊道，再取下车架的前三角，然后固定在后三角夹具，通过第二五通固定机构和第二中管固定机构固定住车架的前三角，然后将两根后上叉固定在后上叉固定机构上面，两根后下叉固定在后下叉固定机构上面，由于后上叉固定机构和后下叉固定机构的距离是匹配车架尺寸的，此时固定在上面的后上叉和后下叉的一端是紧贴中管的，两个尾勾分别固定在第一尾勾固定机构和第二尾勾固定机构上面，通过滑动机构推动尾勾紧贴后上叉和后下叉的另一端，此时焊接机器人对紧贴的部件进行焊接并固定各部件，完成车架后三角的焊接。具有焊接效率高、焊接质量好和安全可靠的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型整机俯视图；
13.图2是本实用新型前三角夹具立体视图；
14.图3是本实用新型后三角夹具立体视图；
15.其中：
16.1、焊接机器人；
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2、前三角夹具；
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21、第一框架；
17.22、车首固定机构；
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221、抵靠机构；
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23、第一五通固定机构；
18.24、第一中管固定机构；
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3、后三角夹具；
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31、第二框架；
19.32、第二五通固定机构；
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33、第二中管固定机构；
20.34、第一尾勾固定机构；
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35、第二尾勾固定机构；
21.36、滑动机构；
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37、后上叉固定机构；
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38、后下叉固定机构；
22.39、隔离件；
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4、上管；
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5、下管；
23.6、五通管；
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7、中管；
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8、后上叉；
24.9、后下叉；
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10、尾勾。
具体实施方式
25.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.本具体实施例详细记载了本技术所述的电动自行车车架自动焊接系统，如图1-图3所示，该电动自行车车架自动焊接系统包括：至少三个焊接机器人1、至少两个前三角夹具2、至少一个后三角夹具3和控制机构，每个焊接机器人1搭配至少一个前三角夹具2或者至少一个后三角夹具3。本实施例中的车架前三角包括一根上管4、一根下管5、一根中管7和一根五通管6，上管4和下管5的一端相互连接形成车首端，上管4和下管5的另一端连接中管7靠近两端处形成一个三角形，五通管6横向设置于中管7底部，本实施例中的底部为图2的下方。本实施例中的后三角，包括前三件、两根后上叉8、两根后下叉9和两个尾勾10，后上叉8和后下叉9的一端通过尾勾10相互连接，后上叉8和后下叉9的另一端连接中管7靠近两端处形成一个三角形后叉，后叉位于远离上管4的一侧，由于后上叉8和后下叉9的数量均为两根，所以后叉的数量也是两个，两个后叉之间有一夹角，两个后叉远离中管7的一端有一空隙。前三角夹具2包括第一框架21、车首固定机构22、第一五通固定机构23和第一中管固定机构24，车首固定机构22能够将上管4和下管5的车首端相互压紧或者松开，上管4和下管5远离车首端的一端分别抵靠中管两端处，本实施例中车首固定机构22位于上管4上方，第一五通固定机构23能够固定或者松开五通管6，本实施例中第一五通固定机构23位于车架底部五通管6侧面，第一中管固定机构24能够固定或者松开中管7顶端，并将中管7和五通管6压紧，本实施例中第一中管固定机构24位于中管7顶部。与前三角夹具2搭配的焊接机器人1能够将上管4、下管5、五通管6和中管7焊接成车架的前三角，或，能够焊接形成车架前三角之后管件的平焊道，本实施例中一个焊接机器人1焊接车架的管件连接处，另一个焊接机器人1焊接车架的平焊道处，后三角夹具3包括第二框架31、第二五通固定机构32、第二中管固定机构33、第一尾勾固定机构34、第二尾勾固定机构35、滑动机构36、后上叉固定机构37和后下叉固定机构38。第二五通固定机构32能够固定或者松开五通管6，本实施例中第二五通固定机构32位于车架底部五通管6侧面，第二中管固定机构33能够固定或者松开中管7顶部，本实施例中第二中管固定机构33位于中管7顶部，后上叉固定机构37能够固定或者松开两根后上叉8，当后上叉8固定在后上叉固定机构37上时，后上叉8的一端紧贴中管7的上端，后下叉固定机构38能够固定或者松开两根后下叉9，当后下叉9固定在后下叉固定机构38上时，后下叉9的一端紧贴中管7的下端，后上叉8和后下叉9远离中管7的一端相互靠近，并形成两个接近处，本实施例中两个接近处的后上叉8和后下叉9相互不接触。尾勾10靠近接近处的一端设置有两个固定凸起，固定凸起的尺寸分别与后上叉8后下叉9的内径匹配,第一尾勾固定机构34和第二尾勾固定机构35相互面对设置于滑动机构36的滑动端上面，第一尾勾固定机构34和第二尾勾固定机构35能够分别固定或者松开两个尾勾10，两个尾勾10能够
分别在滑动机构36的驱动下紧贴两个接近处。与后三角夹具3搭配的焊接机器人1能够将两根后下叉9、两根后上叉8和两个尾勾10焊接在形成前三角的车架上，形成后三角。控制机构电连接焊接机器人1、前三角夹具2和后三角夹具3。通过前三角夹具2上的车首固定机构22、第一五通固定机构23和第一中管固定机构24分别限定上管4、下管5、五通管6和中管7的位置，由于这三个固定机构之间的距离是和车架尺寸匹配的，所以固定在上面的管件的连接处能够相互紧贴，再使用焊接机器人1焊接并固定管件之间的连接处，然后取下成型的车架前三角，固定在另一个前三角夹具2上面，在通过焊接机器人1焊接上管4、下管5和中管7上的平焊道。再取下车架的前三角，然后固定在后三角夹具3，通过第二五通固定机构32和第二中管固定机构33固定住车架的前三角，然后将两根后上叉8固定在后上叉固定机构37上面，两根后下叉9固定在后下叉固定机构38上面，由于后上叉固定机构37和后下叉固定机构38的距离是匹配车架尺寸的，此时固定在上面的后上叉8和后下叉9的一端是紧贴中管7的，两个尾勾10分别固定在第一尾勾固定机构34和第二尾勾固定机构35上面，通过滑动机构36推动尾勾10紧贴后上叉8和后下叉9的另一端，即接近端，尾勾10上的固定凸起插入后上叉8和后下叉9内部。此时焊接机器人1对紧贴的部件进行焊接并固定各部件，完成车架后三角的焊接。具有焊接效率高、焊接质量好和安全可靠的优点。
27.本实施例中可选地，车首固定机构22包括第一气缸和抵靠机构221，第一气缸的伸缩端端部能够从上方挤压或者松开上管4的车首端，抵靠机构221位于第一气缸伸缩端的下方，下管5的车首端能够抵靠在抵靠机构221上面，抵靠机构221能够固定下管，上管4的车首端能够在第一气缸的推动下紧贴下管5的车首端，第一五通固定机构23设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端顶端能够勾住五通管6并将五通管6沿五通管6轴心向自身拉近后固定，第一中管固定机构24设置有第三气缸，第三气缸的伸缩端端部能够从上方沿中管7轴心压紧并固定中管7顶端，使用气缸能够方便操作。
28.本实施例中可选地，第二五通固定机构32设置有第四气缸，第四气缸的伸缩端端部能够勾住五通管6并将五通管6沿五通管6轴心向自身拉近后固定，第二中管固定机构33设置有第五气缸，第五气缸的伸缩端端部能够从上方沿中管7轴心压紧并固定中管7顶端，滑动机构36的滑动端上面还设置有隔离件39，隔离件39能够为两个尾勾10的一端提供抵靠，隔离件39位于第一尾勾固定机构34和第二尾勾固定机构35之间，第一尾勾固定机构34设置有第六气缸，其中一个尾勾10设置于第六气缸和隔离件39之间，第六气缸的伸缩端的端部能够靠近隔离件39同时压紧并固定其中一个尾勾10，第二尾勾固定机构35设置有第七气缸，另一个尾勾10设置于第七气缸和隔离件39之间，第七气缸的执行端的端部能够靠近隔离件39同时压紧并固定另一个尾勾10，使用气缸能够方便操作。
29.本实施例中可选地，后上叉固定机构37包括一根固定杆和一根能够靠近或者远离固定杆的压杆，通过压杆压紧后上叉8能够固定住后上叉8，本实施例中压杆通过气缸驱动移动，后下叉固定机构38为带有两条凹槽的块状结构，凹槽可供两根后下叉9卡入或者移出，本实施例中后下叉固定机构38为可替换设计，下叉固定机构38的凹槽形状匹配后下叉9。
30.本实施例中可选地，滑动机构36为滑轨，还包括第八气缸，滑轨的滑动端连接第八气缸的伸缩端，滑轨的滑动端能够在第八气缸的驱动下沿滑轨来回滑动，使用气缸能够方便操作。
31.本实施例中可选地，焊接机器人1数量为三个，前三角夹具2的数量为四个，后三角夹具3的数量为两个，其中两个焊接机器人1的两侧均设置有前三角夹具2，另外一个焊接机器人1的两侧设置有后三角夹具3，每个焊接机器人1搭配两个夹具能够在一个上下料的时候对另一个进行焊接，提高生产效率，在一些可选的实施例中夹具和焊接机器人1的数量还可以是其他，如一台焊接机器人1配三个夹具等。
32.本实施例中可选地，所述控制机构为plc，本实施例中的plc内部存储有多个型号的车架的焊接数据，焊接的时候由plc向焊接机器人1发送焊接数据，并根据焊接机器人1反馈的数据确认焊接机器人1是否准确地接收到了数据，具有自动化程度高的优点。
33.使用本实施例中的电动自行车车架自动焊接系统，具有焊接效率高、焊接质量好和安全可靠的优点。