棒料定位装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种棒料定位装置。


背景技术：

2.在零件加工中，通常包括数控车床和送料机，当数控车床主轴停止转动而需要送料时，送料机将棒料按规定的长度送入数控车床主轴。送料机送料长度长(一般为3米以内)、操作方便、稳定性好、低噪音、棒料无磨损、运行故障少、使用寿命长、价格适中等优点，特别适合高转速、长棒料、精密工件的加工。数控车床加工中，通过送料机输送棒料至输送车床，需要对棒料固定定位，使棒料刚好输送至数控车床的加工，传统的棒料定位装置，无法很好的对不同直径尺寸的棒料定位，实用性不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种棒料定位装置，旨在解决现有技术中的棒料定位装置无法很好的对不同直径尺寸的棒料定位，实用性不高的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种棒料定位装置，包括固定座、驱动元件、上定位机构、下定位机构和联动机构；所述驱动元件设于所述固定座上，且所述驱动元件的移动端与所述上定位机构连接；所述上定位机构和所述下定位机构分别上、下相对设置并形成用于夹持棒料的夹持位，且所述上定位机构和所述下定位机构均滑动连接于所述固定座上；所述联动机构设于固定座上，所述联动机构的一端与所述上定位机构连接，另一端与所述下定位机构连接，用于使所述下定位机构与所述上定位机构反向移动。
5.可选地，所述上定位机构包括上连接块和上定位块；所述上连接块与所述驱动元件的移动端连接，并滑动连接于所述固定座上；所述上定位块上设有配合槽和倒v形槽，且所述倒v形槽与所述配合槽连通；
6.所述下定位机构包括下连接块和与所述下连接块连接的下定位块；所述下连接块与所述固定座滑动连接；所述下定位块与所述配合槽适配，且所述下定位块上设有v形槽；所述倒v形槽和所述v形槽形成所述夹持位；所述联动机构连接所述上连接块和所述下连接块。
7.可选地，所述上定位块的侧端设有卡槽，所述卡槽位于所述倒v形槽的上方；所述上连接块上设有与所述卡槽适配卡块。
8.可选地，所述下定位块的底部向外延伸有延伸部，所述延伸部与所述下连接块卡接。
9.可选地，所述固定座上设有沿所述固定座高度方向竖直设置的滑槽；所述上连接块的一端和所述下连接块的一端均穿过所述滑槽与所述联动机构连接。
10.可选地，所述联动机构包括安装板和限位盘；所述安装板固定设于所述固定座上，所述安装板上设有两间隔设置的调节槽，两所述调节槽沿所述安装板的高度方向竖直延伸；所述限位盘转动连接于所述安装板上；所述限位盘的相对两端形成限位缺口，两所述限
位缺口朝向所述限位盘的圆心凹陷；所述上定位机构的一端穿过一所述调节槽并限位于一所述限位缺口内，所述下定位机构的一端穿过另一所述调节槽并限位于另一所述限位缺口内。
11.可选地，所述联动机构包括限位板、联动组件和两移动板；所述限位板设于所述固定座上；两所述移动板分别上、下设置并均滑动连接于所述限位板上，且位于上层的移动板与上定位机构连接，位于下层的移动板与所述下定位机构连接；所述联动组件连接两所述移动板。
12.可选地，所述联动组件包括第一折臂、第二折臂和连接板；所述第一折臂的一端穿过位于上层的所述移动板并与所述上定位机构连接，另一端与所述连接板转动连接；所述第二折臂的一端穿过位于下层的所述移动板并与所述下定位机构连接，另一端与所述连接板转动连接。
13.可选地，棒料定位装置还包括护板，所述护板与所述固定座连接，并围设于所述上定位机构、所述下定位机构和所述联动机构之外，且所述护板上设有与所述夹持位正对的圆孔。
14.可选地，所述驱动元件为气缸。
15.本实用新型实施例提供的棒料定位装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的棒料定位装置，上定位机构位于下定位机构的上方，驱动元件设于固定座的上方，且驱动元件的移动端穿过固定座与上定位机构连接，上定位机构和下定位机构均可沿固定座的高度方向竖直上下移动；使用时，驱动元件驱动上定位机构向上移动，由于上定位机构和下定位机构通过联动机构连接，联动机构使下定位机构发生与上定位机构移动方向相反的移动，即当上定位机构向上运动时，下定位机构向下移动，使得上定位机构与下定位机构的间距增大；当棒料穿过上定位机构与下定位机构，驱动元件驱动上定位机构下移，上定位机构在联动机构的作用下带动下定位机构上移，上定位机构与下定位机构夹紧棒料，此时，棒料在夹持位上，实现定位棒料；如此，适用不同直径的棒料，也可以很好的定位且夹紧棒料，实用性强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的棒料定位装置的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的棒料定位装置另一视角下的结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的棒料定位装置另一视角下的结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例提供的棒料定位装置的剖切图。
21.图5为本实用新型实施例提供的上定位块和下定位块的结构示意图。
22.图6为本实用新型实施例提供的联动机构的另一种结构示意图。
23.图7为本实用新型实施例提供的安装板的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10—固定座
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11—滑槽
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20—驱动元件
26.30—上定位机构
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31—上连接块
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32—上定位块
27.40—下定位机构
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41—下连接块
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42—下定位块
28.50—联动机构
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51a—安装板
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52a—限位盘
29.51b—限位板
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52b—联动组件
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53b—移动板
30.60—护板
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61—圆孔
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311—卡块
31.321—配合槽
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322—倒v形槽
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323—卡槽
32.421—v形槽
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422—延伸部
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511a—调节槽
33.521a—限位缺口
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521b—第一折臂
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522b—第二折臂
34.523b—连接板。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
39.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种棒料定位装置，包括固定座10、驱动元件20、上定位机构30、下定位机构40和联动机构50；所述驱动元件20设于所述固定座10上，且所述驱动元件20的移动端与所述上定位机构30连接；所述上定位机构30和所述下定位机构40分别上、下相对设置并形成用于夹持棒料的夹持位，且所述上定位机构30和所述下定位机构40均滑动连接于所述固定座10上；所述联动机构50设于固定座10上，所述联动机构50的一端与所述上定位机构30连接，另一端与所述下定位机构40连接，用于使所述下定位机构40与所述上定位机构30反向移动。
40.具体地，本实用新型实施例的棒料定位装置，上定位机构30位于下定位机构40的上方，驱动元件20设于固定座10的上方，且驱动元件20的移动端穿过10与上定位机构30连
接，上定位机构30和下定位机构40均可沿固定座10的高度方向竖直上下移动；使用时，驱动元件20驱动上定位机构30向上移动，由于上定位机构30和下定位机构40通过联动机构50连接，联动机构50使下定位机构40发生与上定位机构30移动方向相反的移动，即当上定位机构30向上运动时，下定位机构40向下移动，使得上定位机构30与下定位机构40的间距增大；当棒料穿过上定位机构30与下定位机构40，驱动元件20驱动上定位机构30下移，上定位机构30在联动机构50的作用下带动下定位机构40上移，上定位机构30与下定位机构40夹紧棒料，此时，棒料在夹持位上，实现定位棒料；如此，适用不同直径的棒料，也可以很好的定位且夹紧，实用性强。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～5所示，所述上定位机构30包括上连接块31和上定位块32；所述上连接块31与所述驱动元件20的移动端连接，并滑动连接于所述固定座10上；所述上定位块32上设有配合槽321和倒v形槽322，且所述倒v形槽322与所述配合槽321连通。
42.所述下定位机构40包括下连接块41和与所述下连接块41连接的下定位块42；所述下连接块41与所述固定座10滑动连接；所述下定位块42与所述配合槽321适配，且所述下定位块42上设有v形槽421；所述倒v形槽322和所述v形槽421形成所述夹持位；所述联动机构50连接所述上连接块31和所述下连接块41。
43.具体地，上定位块32嵌设于上连接块31的底部，上连接块31的一端穿过固定座10与联动机构50连接，并且上连接块31在驱动元件20的驱动下沿着固定座10的高度方向竖直移动，配合槽321和倒v形槽322均位于上连接块31的底部，并相互垂直连通；下定位块42嵌设于下连接块41的顶部，下连接块41的一端穿过固定座10与联动机构50连接，并且下连接块41在联动机构50的驱动下沿着固定座10的高度方向竖直移动，且运动方向与上连接块31运动方向相反；下定位块42与配合槽321适配，当定位棒料时，驱动元件20驱动上连接块31向上移动，上连接块31通过联动机构50带动下连接块41向下移动，棒料穿过上定位块32与下定位块42之间，然后驱动元件20驱动上连接块31下移动，同理，下连接块41上移，上定位块32和下定位块42相互靠近，直至下定位块42伸入配合槽321，倒v形槽322和v形槽421形成的夹持位固定棒料。由于倒v形槽322和v形槽421的设置，上定位块32和下定位块42可以定位不同直径的棒料，实用性较强。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图3～5所示，所述上定位块32的侧端设有卡槽323，所述卡槽323位于所述倒v形槽322的上方；所述上连接块31上设有与所述卡槽323适配卡块311。具体地，上连接块31的卡块311卡接于上定位块32的卡槽323内，如此实现上连接块31与上定位块32的固定连接。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图3～5所示，所述下定位块42的底部向外延伸有延伸部422，所述延伸部422与所述下连接块41卡接。具体地，下定位块42通过延伸部422插入下连接块41内实现卡接，保证连接的稳固。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述固定座10上设有沿所述固定座10高度方向竖直设置的滑槽11；所述上连接块31的一端和所述下连接块41的一端均穿过所述滑槽11与所述联动机构50连接。具体地，上连接块31和下连接块41通过滑槽11实现在固定座10上的竖直移动。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图4～7所示，所述联动机构50包括安装板51a
和限位盘52a；所述安装板51a固定设于所述固定座10上，所述安装板51a上设有两间隔设置的调节槽511a，两所述调节槽511a沿所述安装板51a的高度方向竖直延伸；所述限位盘52a转动连接于所述安装板51a上；所述限位盘52a的相对两端形成限位缺口521a，两所述限位缺口521a朝向所述限位盘52a的圆心凹陷；所述上定位机构30的一端穿过一所述调节槽511a并限位于一所述限位缺口521a内，所述下定位机构40的一端穿过另一所述调节槽511a并限位于另一所述限位缺口521a内。具体地，限位盘52a在安装板51a上可转动，且两限位缺口521a与对应的调节槽511a相对，上连接块31的一端穿过其中一调节槽511a并限位在与该调节槽511a对应的限位缺口521a内，下连接块41的一端穿过另一调节槽511a并限位在与该调节槽511a对应的限位缺口521a内，如此，当驱动元件20驱动上连接块31下移，由于上连接块31伸入限位缺口521a的一端在调节槽511a内移动，使得限位盘52a转动，限位盘52a转动，使得下连接块421a伸入限位缺口521a的一端在对应调节槽511a内做与上连接块31方向相反的移动，从而实现，上定位块32与下定位块42的靠近与远离；本结构简单，可减少生产使的成本，且工作时稳定可靠。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述联动机构50包括限位板51b、联动组件52b和两移动板53b；所述限位板51b设于所述固定座10上；两所述移动板53b分别上、下设置并均滑动连接于所述限位板51b上，且位于上层的移动板53b与上定位机构30连接，位于下层的移动板53b与所述下定位机构40连接；所述联动组件52b连接两所述移动板53b。具体地，限位板51b竖直设置，两移动板53b上、下设于限位板51b上，并在限位板51b上可以滑动；当驱动元件20驱动上连接块31下移，由于上连接块31和下连接块41均与联动组件52b连接，联动组件52b带动与位于下层的移动板53b向上移动，而下层移动板53b与下连接块41连接进而实现下连接块41的向上移动。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述联动组件52b包括第一折臂521b、第二折臂522b和连接板523b；所述第一折臂521b的一端穿过位于上层的所述移动板53b并与所述上定位机构30连接，另一端与所述连接板523b转动连接；所述第二折臂522b的一端穿过位于下层的所述移动板53b并与所述下定位机构40连接，另一端与所述连接板523b转动连接。具体地，第一折臂521b和第二折臂522b均呈九十度弯折设置，当位于上层的移动板53b向上移动，第一折臂521b也向上移动，而与第一折臂521b转动连接的连接板523b就会发顺时针转动，进而时第二折臂522b向下移动，带动下层移动板53b移动。其中，第一折臂521b和第二折臂522b平行设置。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，棒料定位装置还包括护板60，所述护板60与所述固定座10连接，并围设于所述上定位机构30、所述下定位机构40和所述联动机构50之外，且所述护板60上设有与所述夹持位正对的圆孔61。具体地，护板60用于保护上定位机构30、下定位机构40和联动机构50，棒料穿过圆孔61并输入至数控车床内，且圆孔61的直径大于棒料的直径。
51.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述驱动元件20为气缸。具体地，在本实施例中，驱动元件20优选为气缸。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。