一种用于污水处理厂的移动巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于污水处理厂维护设备领域，具体涉及一种用于污水处理厂的移动巡检装置。


背景技术：

2.污水处理厂移动巡检装置，是使用三维成像技术，方便人们对全地下式污水处理厂进行巡检，该装置可按照预设轨道实现定点自动巡检，对污水厂特定部位实现全方位的检测和监控，并实现无线传输信号的移动装置。
3.现有的移动巡检装置在使用时存在一定的弊端，首先，巡检装置在移动过程中，移动轮表面容易粘积泥土，影响装置的移动，导致装置无法正常工作；其次，在巡检过程中，蚊虫容易聚积在照明灯具表面影响照明，在使用过程中带来了一定的不利影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于污水处理厂的移动巡检装置，以解决现有移动巡检装置的移动轮容易粘积泥土，影响装置正常工作的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种用于污水处理厂的移动巡检装置，包括底座，底座上设有摄像头、照明机构和信号收发机构，摄像头与信号收发机构电连接，底座下方设有移动轮，还包括清洁机构，清洁机构包括固定板和刮片，固定板安装在底座上，刮片连接在固定板上，刮片靠近移动轮外周。
6.作为本实用新型的进一步改进，刮片呈圆弧状，刮片的弧度与移动轮外周弧度相适应。
7.作为本实用新型的进一步改进，刮片通过连接架连接在固定板上，连接架通过螺栓固定于固定板。
8.作为本实用新型的进一步改进，固定板通过安装架安装在在底座上，安装架通过螺栓固定于底座。
9.作为本实用新型的进一步改进，移动轮设有4个，底座两侧各设有2个移动轮；固定板设有2个，固定板两侧分别设有刮片；固定板安装在一侧的两个移动轮之间，固定板两侧的刮片分别靠近两个移动轮。
10.作为本实用新型的进一步改进，还包括驱虫机构，驱虫机构安装在照明机构上。
11.作为本实用新型的进一步改进，驱虫机构包括热量传导底板和驱虫剂放置盒，驱虫剂放置盒连接在热量传导底板上，驱虫剂放置盒侧壁开设有多个挥发孔，热量传导底板与照明机构相连。
12.作为本实用新型的进一步改进，热量传导底板通过底板架安装在照明机构上，底板架通过螺栓固定于照明机构。
13.作为本实用新型的进一步改进，驱虫剂放置盒顶部设有顶盖。
14.作为本实用新型的进一步改进，顶盖与驱虫剂放置盒之间设有连接带。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1. 本实用新型设置有清洁机构，在移动巡检装置移动时，移动轮表面聚积的泥土可以通过刮片进行刮除清理，防止泥土聚积在移动轮表面影响移动轮的转动，从而保证装置的正常移动；
17.2. 本实用新型中的清洁机构可拆卸、刮片可拆卸，便于清理维护。
18.3. 本实用新型设置有驱虫机构，驱虫剂放置盒内承装有驱虫剂，在巡检装置工作时，照明机构工作产生的热量可以传递到挥发性驱虫剂放置盒，加快驱虫剂的挥发，对照明机构周围的蚊虫进行驱赶，防止蚊虫聚积在照明机构外壁影响照明，保证装置的作业质量。
19.4. 本实用新型结构简单，功能多样，适应性强，具有很好的推广价值。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型中清洁机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型中驱虫机构的结构示意图。
23.图中：2-清洁机构；21-连接架；22-刮片；23-固定板；24-安装架；3-移动轮；4-底座；6-照明机构；7-驱虫机构；71-底板架；72-热量传导底板；73-驱虫剂放置盒；74-顶盖；75-连接带；76-挥发孔；8-摄像头；9-信号收发机构。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
25.如图1-图3所示，一种用于污水处理厂的移动巡检装置，包括底座4，底座4上设有摄像头8、照明机构6和信号收发机构9，摄像头8与信号收发机构9电连接，底座4下方设有移动轮3，还包括清洁机构2，清洁机构包括固定板23和刮片22，固定板23安装在底座4上，刮片22连接在固定板23上，刮片22靠近移动轮3外周。
26.刮片22呈圆弧状，刮片22的弧度与移动轮3外周弧度相适应。
27.刮片22通过连接架21连接在固定板23上，连接架21通过螺栓固定于固定板23。
28.固定板23通过安装架24安装在在底座4上，安装架24通过螺栓固定于底座4。
29.移动轮3设有4个，底座4两侧各设有2个移动轮3；固定板23设有2个，固定板23两侧分别设有刮片22；固定板23安装在一侧的两个移动轮3之间，固定板23两侧的刮片22分别靠近两个移动轮3。
30.还包括驱虫机构7，驱虫机构7安装在照明机构6上。
31.驱虫机构7包括热量传导底板72和驱虫剂放置盒73，驱虫剂放置盒73连接在热量传导底板72上，驱虫剂放置盒73侧壁开设有多个挥发孔76，热量传导底板72与照明机构6相连。
32.热量传导底板72通过底板架71安装在照明机构6上，底板架71通过螺栓固定于照明机构6。
33.驱虫剂放置盒73顶部设有顶盖74。
34.顶盖74与驱虫剂放置盒73之间设有连接带75，防止作业过程中顶盖74丢失。
35.移动巡检装置可按照预先设定的地点进行自动巡检，或按照轨道沿途巡检，也可
通过信号接发机构进行人为远程操控移动，巡检过程节省人力、物力，减轻人员劳动强度，改善人员工作环境，降低人为巡检不全面等不可靠因素；装置在移动巡检过程中可对重点部位进行拍摄，获取相关视频、照片，也可通过人为远程操控采集数据，利用建模软件后期处理生成全景图片或三维实景模型，形成数字文档，帮助检查人员全方位掌握污水厂实际情况。
36.在移动巡检装置移动时，移动轮3表面聚积的泥土可以通过刮片22进行刮除清理，防止泥土聚积在移动轮3表面影响移动轮3的转动，从而保证装置的正常移动。固定板23与底座4之间为可拆卸连接，清洁机构可整体拆卸下来进行清理维护。刮片22与固定板23之间也为可拆卸连接，也可单独拆下刮片22进行清理维护。
37.驱虫剂放置盒73内承装有驱虫剂。照明机构6工作产生的热量可通过热量传导底板72传递给驱虫剂放置盒73，从而加快驱虫剂的挥发，对照明机构6周围的蚊虫进行驱赶，防止蚊虫聚积在照明机构6外壁影响照明。


技术特征：
1.一种用于污水处理厂的移动巡检装置，包括底座（4），底座（4）上设有摄像头（8）、照明机构（6）和信号收发机构（9），摄像头（8）与信号收发机构（9）电连接，底座（4）下方设有移动轮（3），其特征在于：还包括清洁机构（2），所述清洁机构包括固定板（23）和刮片（22），固定板（23）安装在底座（4）上，刮片（22）连接在固定板（23）上，刮片（22）靠近移动轮（3）外周。2.根据权利要求1所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：所述刮片（22）呈圆弧状，刮片（22）的弧度与移动轮（3）外周弧度相适应。3.根据权利要求2所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：所述刮片（22）通过连接架（21）连接在固定板（23）上，连接架（21）通过螺栓固定于固定板（23）。4.根据权利要求3所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：所述固定板（23）通过安装架（24）安装在底座（4）上，安装架（24）通过螺栓固定于底座（4）。5.根据权利要求4所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：所述移动轮（3）设有4个，底座（4）两侧各设有2个移动轮（3）；所述固定板（23）设有2个，固定板（23）两侧分别设有刮片（22）；固定板（23）安装在一侧的两个移动轮（3）之间，固定板（23）两侧的刮片（22）分别靠近两个移动轮（3）。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：还包括驱虫机构（7），驱虫机构（7）安装在照明机构（6）上。7.根据权利要求6所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：所述驱虫机构（7）包括热量传导底板（72）和驱虫剂放置盒（73），驱虫剂放置盒（73）连接在热量传导底板（72）上，驱虫剂放置盒（73）侧壁开设有多个挥发孔（76），热量传导底板（72）与照明机构（6）相连。8.根据权利要求7所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：所述热量传导底板（72）通过底板架（71）安装在照明机构（6）上，底板架（71）通过螺栓固定于照明机构（6）。9.根据权利要求8所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：所述驱虫剂放置盒（73）顶部设有顶盖（74）。10.根据权利要求9所述的一种用于污水处理厂的移动巡检装置，其特征在于：所述顶盖（74）与驱虫剂放置盒（73）之间设有连接带（75）。

技术总结
本实用新型公开了一种用于污水处理厂的移动巡检装置，属于污水处理厂维护设备领域，解决了现有移动巡检装置的移动轮容易粘积泥土，影响装置正常工作的问题。本实用新型包括底座，底座上设有摄像头、照明机构和信号收发机构，摄像头与信号收发机构电连接，底座下方设有移动轮，还包括清洁机构，清洁机构包括固定板和刮片，固定板安装在底座上，刮片连接在固定板上，刮片靠近移动轮外周。本实用新型设置有清洁机构，在移动巡检装置移动时，移动轮表面聚积的泥土可以通过刮片进行刮除清理，防止泥土聚积在移动轮表面影响移动轮的转动，从而保证装置的正常移动。而保证装置的正常移动。而保证装置的正常移动。


技术研发人员：张泽林 赵文钰
受保护的技术使用者：中国市政工程西北设计研究院有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2023/1/3