篮装圆柱产品抓取排列上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种篮装圆柱产品抓取排列上料装置，属于输送设备技术领域。


背景技术：

2.在机械自动化领域的自动化生产、加工、检测等过程中，通常会有大量的圆柱形产品需要被转运及排列使用，且在现有技术中部分圆柱形产品通常放置在产品篮中，产品篮包括框架，框架上设置有多个在竖直平面内整齐排列的安装格，各圆柱形产品分别插入放置在各安装格内，在转用圆柱形产品时，需要将圆柱形产品从相应的安装格内抽出，再放置在相应的输送线上进行输送转运。但是这样在即将使用圆柱形产品的过程中，无法直接、快速地抓取并排列圆柱形产品，影响圆柱形产品的供料速率，进而也会影响生产、加工、检测的速率，而生产、加工、检测的效率又是企业关注的重要指标。
3.目前，为了提高圆柱形产品的供料速率，最常用的方式是先将整个产品篮中的圆柱形产品倒入料箱中，再通过市场上已有的机械自动整理机构进行整理上料。但是这样在将圆柱形产品倒入到料箱的过程中，不仅圆柱形产品之间会出现相互碰撞，而且圆柱形产品与料箱之间也会发生碰撞，且碰撞会造成圆柱形产品的损伤，进而也会导致成本的增加。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种篮装圆柱产品抓取排列上料装置，以解决现有技术中将产品篮内的圆柱产品倒入料箱中进行整理上料而导致产品倒入过程中发生碰撞、造成产品损伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型中的篮装圆柱产品抓取排列上料装置采用如下技术方案：
6.一种篮装圆柱产品抓取排列上料装置，包括机架，机架上设有用于由后向前输送圆柱产品的料道，料道具有用于支撑圆柱产品的支撑面；篮装圆柱产品抓取排列上料装置还包括伸缩动力机构以及安装在伸缩动力机构输出端上的产品吸取件，产品吸取件用于与盛装圆柱产品的产品篮分置在料道的左右两侧，伸缩动力机构用于控制产品吸取件左右移动，以将产品篮中的圆柱产品吸取到料道上；所述支撑面倾斜设置或者机架上安装有用于控制支撑面倾斜的控制机构，以使圆柱产品在重力作用下沿支撑面滚入输送线中。
7.上述技术方案的有益效果在于：本实用新型的篮装圆柱产品抓取排列上料装置中，由于产品吸取件与盛装圆柱产品的产品篮分置在料道的左右两侧，且由于产品吸取件安装在伸缩动力机构的输出端上，伸缩动力机构用于控制产品吸取件左右移动，这样吸取产品篮中的圆柱产品时，可通过伸缩动力机构驱动产品吸取件移动并靠近产品篮，以吸取固定圆柱产品，且产品吸取件吸取固定圆柱产品后，伸缩动力机构可驱动产品吸取件移动返回，以将圆柱产品放置在料道的支撑面上，又由于支撑面倾斜设置或者机架上安装有用于控制支撑面倾斜的控制机构，这样可通过倾斜设置的支撑面或者通过控制机构控制支撑面倾斜，能够使支撑面上的圆柱产品在重力的作用下沿支撑面滚入输送线中，实现圆柱产
品的上料；与现有技术中通过将圆柱产品倒入料箱进行上料相比，本实用新型不仅能够通过产品吸取件稳定地将圆柱产品吸取到支撑面上，而且通过倾斜的支撑面，可使吸取到支撑面上的圆柱产品在重力的作用下沿倾斜的支撑面滚入输送线中，完成上料，这样能够降低上料过程中圆柱产品之间相互碰撞的风险，进而能够降低圆柱产品的损伤几率，降低产品的成本。
8.进一步地，伸缩动力机构包括固定安装在机架上的第一伸缩动力源以及安装在第一伸缩动力源的输出端上的第二伸缩动力源，产品吸取件安装在第二伸缩动力源的输出端上；伸缩动力机构还包括安装板，安装板包括水平板以及与水平板连接的第一竖直板，水平板和第一竖直板呈l型布置且两者的长度均沿前后方向延伸，第一伸缩动力源的输出端与水平板相连，产品吸取件用于布置在第一竖直板的远离产品篮的一侧。
9.上述技术方案的有益效果在于：在吸取圆柱产品时，首先第一伸缩动力源伸出可带动第二伸缩动力源靠近产品篮，且第二伸缩动力源靠近产品篮后，第二伸缩动力源伸出带动产品吸取件移动并吸取圆柱产品，随后，第一伸缩动力源回缩带动第二伸缩动力源返回，以使产品吸取件带动圆柱产品返回，且在第一伸缩动力源驱动第二伸缩动力源左右移动的过程中，由于第一伸缩动力源的输出端与安装板的水平板相连，因此安装板也能够随着一起移动，且由于产品吸取件布置在第一竖直板的远离产品篮的一侧，这样当返回到位后且在第二伸缩动力源回缩的过程中，通过第一竖直板的挡止，能够逐渐降低产品吸取件对圆柱产品的吸附力，以使圆柱产品能够缓慢落在支撑面上，避免了悬置的圆柱产品直接落在支撑面上时造成的损伤。
10.进一步地，安装板还包括与第一竖直板相对布置且与水平板连接的第二竖直板，第一伸缩动力源的输出端与第二竖直板固定连接，以实现与水平板的间接相连，第二伸缩动力源固定安装在第二竖直板上。
11.上述技术方案的有益效果在于：第二竖直板的设置不仅方便了第一伸缩动力源的输出端与水平板之间的连接，而且也方便了第二伸缩动力源在第一伸缩动力源输出端上的安装。
12.进一步地，第二竖直板在前后方向上的长度小于第一竖直板在前后方向上的长度，第二竖直板在上下方向上的高度大于第一竖直板在上下方向上的高度。
13.上述技术方案的有益效果在于：将第二竖直板前后方向上的长度设置的小一点，不仅能够降低安装板的重量，同时也能够节省安装板的制造材料，有利于降低成本。另外，将第二竖直板的高度设置的比第二竖直板的高度大一点，能够方便第二伸缩动力源的安装。
14.进一步地，产品吸取件为长度沿前后方向延伸的吸取板，吸取板具有中空的用于与负压气源连通的内腔，吸取板面向第一竖直板的侧面上设有多个与所述内腔连通的吸附孔，第一竖直板上设有与各吸附孔对应的避让孔，以供吸取板吸取圆柱产品。
15.上述技术方案的有益效果在于：通过长度沿前后方向延伸的吸取板，能够使产品吸取件一次吸取多个圆柱产品，有利于提高上料的效率；设置中空的内腔，不仅能够降低吸取板自身的重量，而且由于内腔只需通过一个接口便可与气源连通，这样也方便了各吸附孔与气源的连通；设置避让孔，能够使第一竖直板避让各吸附孔，保证各吸附孔对圆柱产品的吸附力。
16.进一步地，避让孔仅设有一个，避让孔为与吸取板适配且供吸取板伸进的条形孔。
17.上述技术方案的有益效果在于：这样不仅方便了避让孔的加工，而且由于吸取板能够伸进避让孔，这样也能够在一定程度上缩短第一伸缩动力源的伸出行程，并且还能够保证吸附孔对圆柱产品的吸附力。
18.进一步地，机架包括左右平行间隔布置的两个挡板，两个挡板之间设置有支撑板，所述料道由支撑板和两个挡板共同围成，所述支撑面由支撑板的顶面构成。
19.上述技术方案的有益效果在于：这样不仅简化了机架的结构，而且也方便了机架的加工制造，另外，通过挡板以及支撑板也方便了支撑面和料道的形成。
20.进一步地，撑板包括活动支撑板，活动支撑板通过轴线沿水平方向延伸的铰接轴铰接在两个挡板之间，所述控制机构与活动支撑板连接，用于控制活动支撑板绕铰接轴的轴线上下摆动，并使活动支撑板具有处于水平位置时供圆柱产品放置在支撑面上的水平位，还具有处于倾斜位置时供圆柱产品在重力作用下向下滚落的倾斜位。
21.上述技术方案的有益效果在于：通过设置活动支撑板，这样当活动支撑板处于水平位时，方便了圆柱产品在支撑面上的放置，当活动支撑板处于倾斜位时，圆柱产品只需在重力的作用下向下滚落，无需设置其他机构去输送圆柱产品，简化了输送圆柱产品的结构，有利于降低成本。
22.进一步地，支撑板还包括位于活动支撑板前侧下方的固定支撑板，固定支撑板倾斜固定在两个挡板之间，活动支撑板处于倾斜位时顶面与固定支撑板的顶面平齐。
23.上述技术方案的有益效果在于：通过设置倾斜固定的固定支撑板，不仅能够使圆柱产品在重力的作用下便可完成输送，而且也能够减小活动支撑板在前后方向上的长度，有利于方便，同时活动支撑板也能够设置的较高一点，有利于方便控制机构在其底部的设置安装。
24.进一步地，篮装圆柱产品抓取排列上料装置还包括产品篮放置机构，产品篮放置机构用于驱动产品篮上下升降。
25.上述技术方案的有益效果在于：设置产品篮放置机构，方便了产品篮上下升降的驱动和控制。
附图说明
26.图1是本实用新型中篮装圆柱产品抓取排列上料装置的立体图；
27.图2是本实用新型篮装圆柱产品抓取排列上料装置中吸取板吸取圆柱产品时的状态图；
28.图3是本实用新型篮装圆柱产品抓取排列上料装置中吸取板脱离圆柱产品时的状态图；
29.图4是本实用新型中篮装圆柱产品抓取排列上料装置滚动上料的状态图。
30.图中：10、挡板；20、活动支撑板；30、固定支撑板；40、产品篮；50、圆柱产品；60、安装板；61、水平板；62、第一竖直板；63、第二竖直板；70、第一气缸；71、第一伸缩杆；80、第二气缸；81、第二伸缩杆；90、连接板；100、吸取板。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
37.本实用新型中篮装圆柱产品抓取排列上料装置的实施例1：
38.本实施例中，篮装圆柱产品抓取排列上料装置用于将产品篮40中的圆柱产品50上料至输送线上，以对圆柱产品50进行进一步的加工生产以及检测。如图1所示，篮装圆柱产品抓取排列上料装置包括机架，机架包括左右平行间隔布置的两个挡板10，两个挡板10之间设置有支撑板，支撑板包括前后依次布置的固定支撑板30和活动支撑板20。其中，固定支撑板30位于活动支撑板20的前侧下方，固定支撑板30固定安装在两个挡板10之间且由后向前逐渐向下倾斜设置。活动支撑板20的后端通过轴线沿水平方向延伸的铰接轴铰接在两个挡板10之间，前端可沿上下方向摆动。机架上安装有控制机构，在本实施例中，控制机构为安装在活动支撑板20下方且位于两个挡板10之间的控制气缸(在其他实施例中，控制机构也可以位于活动支撑板20的上方)。控制气缸伸缩杆的伸缩端铰接在活动支撑板20的底部，通过控制气缸伸缩杆的伸缩可控制活动支撑板20绕铰接轴的轴线上下摆动，活动支撑板20
在上下摆动的行程中具有水平位和倾斜位，当活动支撑板20处于水平位时，活动支撑板20水平布置，当活动支撑板20处于倾斜位时，活动支撑板20的前端与固定支撑板30的后端相接，且活动支撑板20的顶面与固定支撑板30的顶面平齐。
39.另外，通过设置固定支撑板30和活动支撑板20，能够减少活动支撑板20在前后方向上的长度，若活动支撑板20前后方向上的长度较大且设置位置较高时，活动支撑板20处于倾斜位时的倾斜角度也会过大，这样在输送圆柱产品50时容易导致圆柱产品50的碰撞损伤，因此需将长度较大的活动支撑板20设置的较低，而设置较低的活动支撑板20又不便于控制机构在其底部的设置安装。综上，通过将设置长度较小的活动支撑板20，不仅能够是活动支撑板20设置的较高一点，有利于方便控制机构在其底部的设置安装，同时也只需倾斜一点角度便可与固定支撑板30相接，有利于方便控制机构对活动支撑板上下摆动的控制。
40.篮装圆柱产品抓取排列上料装置还包括产品篮40放置机构，在本实施例中，括产品篮40放置机构为提升机，用于盛装圆柱产品50的产品篮40放置在提升机上且布置在两个支撑板的右侧，提升机可驱动产品篮40上下升降，以使产品篮40中的圆柱产品50位于活动支撑板20的右侧上方。
41.篮装圆柱产品抓取排列上料装置还包括与产品篮40分置在两个支撑板左右两侧的伸缩动力机构，伸缩动力机构包括第一伸缩动力源和第二伸缩动力源，在本实施例中，如图1所示，第一伸缩动力源和第二伸缩动力源均为气缸，且分别为第一气缸70和第二气缸80，第一气缸70和第二气缸80的伸缩杆的伸缩方向均为左右方向，其中，第一气缸70固定安装在机架上。伸缩动力机构还包括安装板60，安装板60包括水平板61以及与水平板61连接的第一竖直板62和第二竖直板63，其中，水平板61和第一竖直板62的长度均沿前后方向延伸且两者的长度相同，第一竖直板62位于水平板61的右侧且与水平板61呈l型布置。第二竖直板63位于水平板61的左侧，第二竖直板63在前后方向上的长度小于第一竖直板62在前后方向上的长度，第二竖直板63在上下方向上的高度大于第一竖直板62在上下方向上的高度，第二竖直板63为前后宽度较窄的条形板。
42.如图1所示，第一气缸70的第一伸缩杆71的伸缩端与第二竖直板63固定连接，即第一伸缩动力源的输出端与第二竖直板63固定连接，以此第一伸缩动力源的输出端通过第二竖直板63可实现与水平板61的间接相连，且通过第一气缸70可驱动安装板60沿前后方向移动。第二气缸80固定安装在第二竖直板63上，以此第二气缸80通过第二竖直板63安装在第一伸缩动力源的输出端上。第二气缸80的第二伸缩杆81的伸缩端穿过第二竖直板63且通过连接板90固定连接有产品吸取件(图2所示)，即产品吸取件连接在第二伸缩动力源的输出端上，且通过第二气缸80可驱动产品吸取件沿左右方向移动。如图1所示，产品吸取件为长度沿前后方向延伸的吸取板100，吸取板100布置在第一竖直板62的远离产品篮40的一侧，即布置在第一竖直板62的左侧，吸取板100具有中空的用于与负压气源连通的内腔，且吸取板100面向第一竖直板62的侧面上设有多个与内腔连通的吸附孔，各吸附孔通过内腔与负压气源连通。第一竖直板62上设有与各吸附孔对应的避让孔(图中未示出)，且避让孔仅设有一个，避让孔为与吸取板100适配且供吸取板100伸进的条形孔，这样当第一气缸70驱使安装板60向右移动至靠近产品篮40时，第二气缸80可驱动吸取板100向右移动伸进避让孔，直接吸取产品篮40中的一排圆柱产品50。
43.第一竖直板62上的避让孔在上下方向上的宽度小于圆柱产品50的直径，如图2和
图3所示，这样吸取板100吸取固定圆柱产品50且当第一气缸70带动安装板60缩回到位后，在第二气缸80带动吸取板100缩回的过程中，第一竖直板62会与各圆柱产品50之间发生挡止配合，且吸取板100在缩回的过程中，各吸附孔对各圆柱产品50的吸附力也会逐渐降低，各圆柱产品50也会慢慢落在处于水平位的活动支撑板20上，并会在第一竖直板62的作用下在活动支撑板20上排列整齐。各圆柱产品50落在活动支撑板20上以后，再断开负压气源，这样与直接通过断开负压气源来使吸取板100脱离各圆柱产品50的方式相比，能够避免悬置的各圆柱产品50直接落在活动支撑板20上而发生碰撞损伤。
44.如图3和图4所示，各圆柱产品50落在活动支撑板20上以后，控制气缸驱动活动支撑板20向下摆动至倾斜位，此时，各圆柱产品50在重力的作用下可经活动支撑板20和固定支撑板30滚落到输送线中，活动支撑板20和固定支撑板30以及两个挡板10共同围成了输送圆柱产品50的料道，活动支撑板20和固定支撑板30的顶面构成了用于支撑圆柱产品50的支撑面。吸取一次的圆柱产品50输送完成后，活动支撑板20向上摆动复位至倾斜位，提升机驱动产品篮40上升，以使下一排圆柱产品50位于活动支撑板20顶面的右侧上方，并与吸取板100对应布置，为下一次吸取圆柱产品50做准备。
45.本实用新型中的篮装圆柱产品抓取排列上料装置，与现有技术中通过将圆柱产品倒入料箱进行上料相比，不仅能够通过产品吸取件稳定地将圆柱产品吸取到支撑面上，而且通过倾斜的支撑面，可使吸取到支撑面上的圆柱产品在重力的作用下沿倾斜的支撑面滚入输送线中，完成上料，这样能够降低上料过程中圆柱产品之间相互碰撞的风险，进而能够降低圆柱产品的损伤几率，降低产品的成本。
46.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，产品篮放置机构可以不是提升机，而是电动推杆，产品篮放置在多个电动推杆的伸缩端上，通过各电动推杆的伸缩驱动产品篮上下升降。在其他实施例中，产品篮放置机构还可以是气缸或液压缸，相应地，产品篮放置在各气缸或液压缸伸缩杆的伸缩端上。
47.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，不设置产品篮放置机构，即不驱动产品篮上下升降，圆柱产品放置在只有一排圆柱产品的产品篮中。
48.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，活动支撑板处于倾斜位时活动支撑板的顶面可以不与固定支撑板的顶面平齐，而是两者的顶面之间具有小于180度的夹角。
49.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，支撑板不包括固定支撑板，而只包括活动支撑板，圆柱产品只经处于倾斜位的活动支撑板输送到输送线上，料道只由活动支撑板和两块挡板围成，支撑面只由活动支撑板的顶面构成。
50.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，支撑板不包括活动支撑板，而是只包括一块倾斜固定在挡板之间的支撑板，即支撑面的倾斜程度不能改变，此种情况下，产品吸取件吸取的圆柱产品与倾斜设置的支撑面之间具有一定的高度，放置圆柱产品时圆柱产品会直接掉落在支撑面上，当然，也可以将产品篮和产品吸取件倾斜设置，以使产品篮中的圆柱产品和产品吸取件吸取的圆柱产品与倾斜的支撑面平行布置。
51.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，料道可以不是由支撑板以及两个挡板构成，而是由安装在机架上且具有u型槽的槽板构成，且u型槽的槽底面构成了支撑面。
52.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，避让孔可以不是与吸取板适配且供吸取板伸进的条形孔，而是多个分别与各吸附孔一一对应的孔。
53.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，吸取板上只设有贯穿吸取板的吸附孔，各吸附孔均一一与负压气源连通。
54.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，吸取板可以不直接通过吸附孔吸取圆柱产品，而是通过安装在吸附孔处的吸盘吸取圆柱产品，此种情况下，各吸盘分别与各圆柱产品一一对应。
55.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，产品吸取件可以不是吸取板，而是永磁体，在其他实施例中，也可以是电磁体。
56.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，第二竖直板的尺寸与第一竖直板的尺寸相同。
57.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，不设置第二竖直板，第一伸缩动力源的输出端直接与水平板连接，第二伸缩动力源安装在第一伸缩动力源输出端上。在其他实施例中，第二伸缩动力源也可以直接固定在水平板上。
58.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，第一伸缩动力源和第二伸缩动力源可以不是气缸，而是电动推杆，各电动推杆的伸缩端构成了相应第一伸缩动力源和第二伸缩动力源的输出端。在其他实施例中，还可以是液压缸，各液压缸伸缩杆的伸缩端构成了相应第一伸缩动力源和第二伸缩动力源的输出端。
59.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，当产品吸取件能够通过向左移动失去对圆柱产品的吸附作用时，即产品吸取件具有足够向左移动的位移量，这样情况下，当产品吸取件采用负压吸取时，无需断开气源，当产品吸取件采用电磁吸取时，无需断开电源。当产品吸取件不能够通过向左移动失去对圆柱产品的吸附作用时，即产品吸取件不具有足够向左移动的位移量，这样情况下，当产品吸取件采用负压吸取时，需断开气源，当产品吸取件采用电磁吸取时，需断开电源，且此种情况下，可以不设置安装板，即可以不用第一竖直板与圆柱产品挡止。
60.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，伸缩动力机构只包括固定安装在机架上的第一伸缩动力源，产品吸取件安装在第一伸缩动力源的输出端上。
61.在篮装圆柱产品抓取排列上料装置的其他实施例中，控制机构可以不是气缸，而是电动推杆，电动推杆的伸缩端与支撑板连接。在其他实施例中，也可以是液压缸，液压缸伸缩杆的伸缩端与支撑板连接。
62.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。