一种一对四自动化上下料抛光机的制作方法

技术特征：
1.一种一对四自动化上下料抛光机，包括cv作业线(1)，plc控制器，所述cv作业线(1)的一侧固定安装有第七轴(2)，其特征在于：所述第七轴(2)远离cv作业线(1)一侧的顶端固定连接有翻转架(3)，所述第七轴(2)的顶端可拆卸安装有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)一侧的顶端可拆卸安装有上料架(5)，所述第七轴(2)的一侧放置有基座(7)，所述基座(7)一侧的顶端放置有抛光机(6)，所述cv作业线(1)的顶端放置有玻璃板(8)。2.根据权利要求1所述的一种一对四自动化上下料抛光机，其特征在于，所述基座(7)的数量为四个，四个所述基座(7)俩俩对称分布在所述第七轴(2)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种一对四自动化上下料抛光机，其特征在于，所述六轴机器人(4)和所述第七轴(2)的连接关系为滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种一对四自动化上下料抛光机，其特征在于，所述六轴机器人(4)包括电机座(41)，所述电机座(41)输出端固定安装有底座(42)，所述底座(42)上固定安装有气缸(43)，所述底座(42)外侧固定安装有第一电机(44)，所述第一电机(44)输出端固定设有第一机械臂(45)，所述第一机械臂(45)另一端活动安装有第二机械臂(47)，所述第一机械臂(45)和第二机械臂(47)之间设有第二电机(46)，所述第二机械臂(47)另一端固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定安装有转动接头(48)，所述转动接头(48)输出端转动安装有安装接头(49)。5.根据权利要求4所述的一种一对四自动化上下料抛光机，其特征在于，所述上料架(5)和所述安装接头(49)的连接关系为可拆卸安装。6.根据权利要求1所述的一种一对四自动化上下料抛光机，其特征在于，所述上料架(5)包括安装架(51)，所述安装架(51)的表面固定安装有吸盘(52)。

技术总结
本实用新型公开了一种一对四自动化上下料抛光机，涉及机械抛光技术领域，包括CV作业线，所述CV作业线的一侧固定安装有第七轴，所述第七轴远离CV作业线一侧的顶端固定连接有翻转架，所述第七轴的顶端可拆卸安装有六轴机器人，所述六轴机器人一侧的顶端可拆卸安装有上料架，所述第七轴的一侧放置有基座，所述基座一侧的顶端放置有抛光机，所述CV作业线的顶端放置有玻璃板，所述基座的数量为四个，四个所述基座俩俩对称分布在所述第七轴的两侧。通过第七轴，六轴机器人，上料架，抛光机和基座相配合，起到了利用六轴机器人同一时间的视线对于四个抛光机进行打磨作业，大大提高产品的打磨效率，从而提高装置的工作效率，提高装置的实用性。实用性。实用性。


技术研发人员：韦钦超 石笑
受保护的技术使用者：韦钦超
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/1/3