一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置

1.本发明涉及抛光装置技术领域，具体涉及一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置。


背景技术：

2.眼科手术器械在使用前需要利用抛光装置对其进行抛光，以保证其良好的使用效果，但由于眼科手术用的手术器械多数属于不规则形状，相关技术中的抛光装置不能对眼科手术器械进行一个很好的夹持，需要人为频繁的调节夹持位置，导致现有的抛光装置不便使用。
3.授权公告号为cn114346885b的专利文件记载了一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置，其通过设置轴杆与缠绕盘的配合，可以实现往复的对眼科手术器械的表面进行抛光，不需要人为频繁的调节夹持位置，且提高了抛光的效率。但该专利采用螺纹活动杆对眼科手术器械的表面进行加压夹持，导致器械被夹持的位置无法被抛光到，使得抛光不够全面，甚至导致抛光后的器械不能满足使用要求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置，以解决现有的抛光装置无法对夹持部位进行抛光，抛光不够全面的问题。
5.本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置采用如下技术方案：一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置，用于对眼科手术器械进行抛光，包括机架、抛光盘、夹持机构、传动机构、翻转机构和喷液机构；抛光盘的上端安装于机架内部上侧，且抛光盘能够转动地设置，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，传动机构配置成能够使第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离；第一夹持部和第二夹持部的移动具有四个行程：处于第一行程时，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，第一夹持部将眼科手术器械的一端进行夹持，抛光盘对眼科手术器械正面的一端进行抛光；处于第二行程时，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互远离，第二夹持部将眼科手术器械的另一端进行夹持，抛光盘对眼科手术器械正面的另一端进行抛光；翻转机构能够在第二行程结束后驱动第一夹持部和第二夹持部翻转180
°
；处于第三行程时，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，第二夹持部将眼科手术器械的另一端进行夹持，抛光盘对眼科手术器械反面的一端进行抛光；处于第四行程时，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互远离，第一夹持部将眼科手术器械的一端进行夹持，抛光盘对眼科手术器械反面的另一端进行抛光，喷液机构安装于机架内部下侧，喷液机构位于抛光盘下侧，喷液机构能够向抛光盘喷出冷却液。
6.进一步地，第一夹持部和第二夹持部结构与连接方式相同且面对面设置；第一夹持部包括换向筒、换向轴、夹持座、松弛板、顶块和两个夹持板；换向筒沿水平方向设置且固定安装于机架左侧，换向筒内部开设有沿水平方向设置的第一直槽，换向筒内部开设有第
一螺旋槽，第一螺旋槽为顺时针螺旋，第一螺旋槽的起始端与终端之间呈180
°
夹角，第一直槽设置于相对第一螺旋槽靠近机架的位置，第一直槽与第一螺旋槽连通；换向筒内部开设有沿水平方向设置的第二直槽，换向筒内部开设有第二螺旋槽，第二螺旋槽为逆时针螺旋，第二螺旋槽的起始端与终端之间呈180
°
夹角，第二直槽设置于相对第二螺旋槽远离机架的位置，第二直槽与第二螺旋槽连通，且第二直槽的起始端与第一螺旋槽的终端连通，第二螺旋槽的终端与第一直槽的起始端连通；换向轴上设置有滑动块，初始状态滑动块滑动安装于第一直槽内，换向轴能够相对换向筒在水平方向移动，且在换向轴移动至第一螺旋槽内后，滑动块在第一螺旋槽内能够顺时针转动，进而带动换向轴边顺时针转动边移动；松弛板与夹持座之间通过拉簧相连，两个夹持板沿水平方向延伸，其中一个夹持板通过压簧与松弛板相连，另一个夹持板通过压簧与夹持座相连；顶块的上端固定安装于换向轴上，随换向轴同步转动，且换向轴设置于夹持座的中部向上的位置，初始状态第一夹持部的顶块朝下设置，使第一夹持部的两个夹持板之间为夹紧状态，第二夹持部的顶块朝上设置，使该夹持部的两个夹持板之间为松弛状态，初始状态将眼科手术器械一端夹持在第一夹持部内，在换向轴的滑动块从初始状态移动至第一螺旋槽的起始端时，眼科手术器械的另一端移动至进入第二夹持部内。
7.进一步地，第一螺旋槽内设置有第一单向块，第一单向块通过第一弹簧能够伸缩的安装于第一螺旋槽内，第一单向块设置为仅允许滑动块在第一螺旋槽内顺时针转动，第二螺旋槽内设置有第二单向块，第二单向块通过第二弹簧能够伸缩的安装于第二螺旋槽内，第二单向块设置为仅允许滑动块在第二螺旋槽内逆时针转动。
8.进一步地，翻转机构为单向轴承，夹持座与换向轴之间通过单向轴承相连，以在换向轴顺时针转动时不带动夹持座转动，在换向轴逆时针转动时带动夹持座同步转动。
9.进一步地，还包括驱动机构，驱动机构包括电机，电机为单向电机，电机安装于机架外部上端并向下延伸至机架内部，抛光盘安装于电机输出轴，随电机转动。
10.进一步地，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连接件和第二连接件；第三齿轮安装于电机输出轴，且第三齿轮位于抛光盘上侧，第一齿轮的齿轮轴上端安装于机架内部上侧，第一齿轮为双联齿轮，第一齿轮的齿轮轴沿竖直方向设置，处于第一齿轮上端的齿轮与第三齿轮啮合；第二齿轮的齿轮轴上端安装于机架内部上侧，第二齿轮为双联齿轮，第二齿轮的齿轮轴沿竖直方向设置，处于第二齿轮上端的齿轮与第三齿轮啮合，第一齿条沿水平方向设置且与第一齿轮下端的齿轮啮合，第二齿条沿水平方向设置且与第二齿轮下端的齿轮啮合，初始状态第一齿条设置于相对第一齿轮下端的齿轮远离抛光盘的位置，第二齿条设置于相对第二齿轮下端的齿轮远离抛光盘的位置；第一齿条与第一夹持部的换向轴通过第一连接件相连，第二齿条与第二夹持部的换向轴通过第二连接件相连，以在第一齿条和第二齿条相互靠近或相互远离时，能够通过连接件带动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或相互远离。
11.进一步地，第一连接件包括第一铰接块、连接杆和第二铰接块；第一铰接块为环形，第一铰接块套装于第一齿条，第一铰接块能够相对第一齿条转动且随第一齿条同步移动，第二铰接块为环形，第二铰接块套接于第一夹持部的换向轴，第二铰接块能够相对换向轴转动且随换向轴同步移动，连接杆为伸缩杆，连接杆一端安装于第二铰接块，连接杆另一端与第一铰接块铰接；第一连接件和第二连接件结构与连接方式相同。
12.进一步地，传动机构还包括第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件结构与连接方式相同且面对面设置，第一传动件包括第四齿轮、第五齿轮、电磁铁和导电片；第四齿轮安装于换向轴，第五齿轮转动安装于机架内部的侧壁上，第一齿条在第五齿轮上偏心设置，随第五齿轮转动；初始状态第一齿条设置于相对第五齿轮的齿轮轴远离换向轴的位置，以在换向轴顺时针转动180
°
时，使第一齿条转动至相对第一齿轮下端的齿轮靠近抛光盘的位置，第一螺旋槽和第二螺旋槽内均安装有导电片，电磁铁设置于换向筒的两端，每个导电片与一个电磁铁对应设置且电性连接，配置成在换向轴上的滑动块移动至第一螺旋槽内后，滑动块与导电片接触使电磁铁通电，使电磁铁吸引滑动块在第一螺旋槽内运动。
13.进一步地，第一齿轮和第二齿轮的下端均设置有圆台。
14.本发明的有益效果是：1、本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置通过设置第一夹持部和第二夹持部在传动机构的驱动下，使第一夹持部和第二夹持部相互靠近或相互远离，通过四个运动行程将眼科手术器械分成四个部分进行分别打磨，保证抛光装置在抛光时能够同步对夹持的部分进行打磨，实现了对于眼科手术器械的全面抛光。
15.2、通过设置顶块、夹持板和松弛板相互配合，通过顶块随换向轴在第一螺旋槽内的转动，在两个顶块转动180
°
后，能够使朝下的顶块转动至朝上的位置，使朝上的顶块转动至朝下的位置，实现了在抛光的过程中，能够自动调整夹持板对眼科手术器械的夹持状态，不需要反复调整夹持位置，使用方便。
16.3、通过在换向轴与夹持座之间设置单向轴承，在滑动块在第二螺旋槽的起始端滑动至其终端后，滑动块将带动换向轴在轴向方向逆时针转动180
°
，并且在换向轴逆时针转动的过程中，带动与换向轴之间通过单向轴承相连的夹持座转动，夹持座将整体转动180度，进而使眼科手术器械的反面朝上，能够自动实现对眼科手术器械的翻面，使其从正面朝上的状态变为反面朝上的状态。
17.4、通过设置第四齿轮、第五齿轮与第一齿条以及第二齿条的配合，能够在电机始终为一个方向转动的前提下，只需要采用普通的单向电机，不需要额外设置控制程序即可实现第一夹持部和第二夹持部的相互靠近和相互远离，避免了传统的正反转电机成本高且容易故障的问题，本发明只需要将电路接通即可实现驱动，更加节约成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的整体结构示意图；图2为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的整体结构主视图；图3为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的装置内部结
构示意图；图4为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的第一夹持部与传动机构的部分结构的示意图（初始状态）；图5为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的第一夹持部与第一连接件的示意图；图6为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的换向筒的示意图；图7为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的换向筒在中间位置截断后的剖视图的展开图；图8为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的第一夹持部的两个夹持板之间为夹紧状态的示意图；图9为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的第一夹持部的两个夹持板之间为松弛状态的示意图；图10为本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例的第一夹持部与传动机构的部分结构的示意图（换位状态）。
20.图中：100、机架；110、阻挡板；200、驱动机构；210、电机；220、抛光盘；230、第一齿轮；240、第二齿轮；250、第三齿轮；241、圆台；300、夹持机构；310、第四齿轮；311、连接杆；312、第一铰接块；313、第二铰接块；320、换向筒；321、第一直槽；322、第一螺旋槽；323、第一单向块；324、电磁铁；330、松弛板；340、夹持板；350、夹持座；360、第五齿轮；370、换向轴；371、滑动块；380、第一齿条；381、第二齿条；390、顶块；400、喷液机构；410、喷液管。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明的一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置的实施例，如图1至图10所示。
23.一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置，用于对眼科手术器械进行抛光，包括机架100、抛光盘220、夹持机构300、传动机构、翻转机构和喷液机构400。抛光盘220的上端安装于机架100内部上侧，且抛光盘220能够转动地设置，如图2所示，一种眼科手术器械合金零件精密抛光装置，还包括驱动机构200，驱动机构200包括电机210，电机210为单向电机210，电机210安装于机架100外部上端并向下延伸至机架100内部，抛光盘220安装于电机210输出轴上，随电机210转动。
24.夹持机构300包括第一夹持部和第二夹持部，传动机构配置成能够使第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离；第一夹持部和第二夹持部的移动具有四个行程；处于第一行程时，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，第一夹持部将眼科手术器械的一端进行夹持，抛光盘220对眼科手术器械正面的一端进行抛光；处于第二行程时，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互远离，第二夹持部将眼科手术器械的另一端进行夹持，抛光盘220对眼科手术器械正面的另一端进行抛光。处于第三行程时，传动机构驱
动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，第二夹持部将眼科手术器械的另一端进行夹持，抛光盘220对眼科手术器械反面的一端进行抛光；处于第四行程时，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互远离，第一夹持部将眼科手术器械的一端进行夹持，抛光盘220对眼科手术器械反面的另一端进行抛光，翻转机构能够在第二行程结束后驱动第一夹持部和第二夹持部翻转180
°
。喷液机构400安装于机架100内部下侧，喷液机构400为现有技术，喷液机构400连接喷液管410，喷液管410位于抛光盘220下端，喷液机构400能够经喷液管410喷出冷却液，对抛光后的碎屑进行清理，同时对抛光盘220降温。
25.本实施例通过设置第一夹持部和第二夹持部在传动机构的驱动下，使第一夹持部和第二夹持部相互靠近或相互远离，通过四个运动行程将眼科手术器械分成四个部分进行分别打磨，保证抛光装置在抛光时能够同步对夹持的部分进行打磨，实现了对于眼科手术器械的全面抛光。
26.在本实施例中，如图2-图9所示，第一夹持部和第二夹持部与抛光盘220处于同一水平方向，第一夹持部和第二夹持部结构与连接方式相同且面对面设置。第一夹持部包括换向筒320、换向轴370、夹持座350、松弛板330、顶块390和两个夹持板340，换向筒320沿水平方向设置且固定安装于机架100左侧，换向筒320内部开设有沿水平方向设置的第一直槽321，换向筒320内部开设有第一螺旋槽322，第一螺旋槽322为顺时针螺旋，第一螺旋槽322的起始端与终端之间呈180
°
夹角，第一直槽321设置于相对第一螺旋槽322靠近机架100的位置，第一直槽321与第一螺旋槽322连通。换向筒320内部开设有沿水平方向设置的第二直槽，换向筒320内部开设有第二螺旋槽，第二螺旋槽的旋向为逆时针螺旋，第二螺旋槽的起始端与终端之间呈180
°
夹角，第二直槽设置于相对第二螺旋槽远离机架100的位置，第二直槽与第二螺旋槽连通，且第二直槽的起始端与第一螺旋槽322的终端连通，第二螺旋槽的终端与第一直槽321的起始端连通，即第一直槽321和第一螺旋槽322与第二直槽和第二螺旋槽在换向筒320内部呈中心对称设置。
27.换向轴370上设置有滑动块371，初始状态滑动块371滑动安装于第一直槽321内，传动机构能够驱动换向轴370相对换向筒320在水平方向移动，换向轴370能够相对换向筒320在水平方向移动，且在换向轴370移动至第一螺旋槽322内后，滑动块371在第一螺旋槽322内能够顺时针转动，进而带动换向轴370边顺时针转动边移动，即在滑动块371在第一螺旋槽322的起始端滑动至其终端后，滑动块371将带动换向轴370在轴向方向顺时针转动180
°
。
28.松弛板330与夹持座350之间通过拉簧相连，两个夹持板340沿水平方向延伸，两个夹持板340在竖直方向面对面设置，使其外端成八字形开口，便于夹持器械。其中一个夹持板340通过压簧与松弛板330相连，另一个夹持板340通过压簧与夹持座350相连。顶块390的上端固定安装于换向轴370上，随换向轴370同步转动，且换向轴370设置于夹持座350的中部向上的位置，初始状态第一夹持部的顶块390朝下设置，使第一夹持部的两个夹持板340之间为夹紧状态，第二夹持部的顶块390朝上设置，使该夹持部的两个夹持板340之间为松弛状态，初始状态将眼科手术器械一端夹持在第一夹持部内，在换向轴370的滑动块371从初始状态移动至第一螺旋槽322的起始端时，眼科手术器械的另一端移动至进入第二夹持部内。在两个顶块390转动180
°
后，能够使朝下的顶块390转动至朝上的位置，使朝上的顶块390转动至朝下的位置，使第二夹持部变为夹紧状态，顶块390朝上将与松弛板330接触，进
而使松弛板330与夹持座350之间的拉簧与松弛板330与夹持板340之间的压簧相互作用，使两个夹持板340之间为松弛状态。
29.进一步地，第一螺旋槽322内设置有第一单向块323，第一单向块323通过第一弹簧能够伸缩的安装于第一螺旋槽322内，第一单向块323设置为仅允许滑动块371在第一螺旋槽322内顺时针转动，目的是为了保证滑动块371在第一螺旋槽322内仅可顺时针转动。第二螺旋槽内设置有第二单向块，第二单向块通过第二弹簧能够伸缩的安装于第二螺旋槽内，第二单向块设置为仅允许滑动块371在第二螺旋槽内逆时针转动，目的是为了保证滑动块371在第二螺旋槽内仅可逆时针转动。
30.本实施例通过设置顶块390、夹持板340和松弛板330相互配合，调整夹持板340对眼科手术器械的夹持状态，初始状态将眼科手术器械一端夹持在第一夹持部内，在第一行程，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，抛光盘220对眼科手术器械正面的一端进行抛光；在抛光的过程中，两个换向轴370相互靠近至眼科手术器械另一端进入第二夹持部内，此时换向轴370的滑动块371来到第一螺旋槽322的起始端，开始转动，在两个顶块390转动180
°
后，能够使朝下的顶块390转动至朝上的位置，使朝上的顶块390转动至朝下的位置，使第二夹持部变为夹紧状态，使第一夹持部变为松弛状态。之后来到第二行程，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互远离，第二夹持部将眼科手术器械的另一端进行夹持，抛光盘220对眼科手术器械正面的另一端进行抛光，至第二行程结束，翻转机构能够在第二行程结束后驱动第一夹持部和第二夹持部翻转180
°
，使眼科手术器械的反面朝向抛光盘220，在第三行程，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，第二夹持部将眼科手术器械的另一端进行夹持，抛光盘220对眼科手术器械反面的一端进行抛光，在抛光的过程中，两个换向轴370相互靠近至眼科手术器械另一端进入第二夹持部内，此时换向轴370的滑动块371来到第一螺旋槽322的起始端，开始转动，在两个顶块390转动180
°
后，能够使朝下的顶块390转动至朝上的位置，使朝上的顶块390转动至朝下的位置，使第二夹持部变为夹紧状态，使第一夹持部变为松弛状态。在第四行程，传动机构驱动第一夹持部和第二夹持部相互远离，第一夹持部将眼科手术器械的另一端进行夹持，抛光盘220对眼科手术器械反面的另一端进行抛光。即将眼科手术器械的正面分为两个部分进行抛光，反面分为两个部分进行抛光，以实现对于眼科手术器械的全面抛光。
31.在本实施例中，翻转机构为单向轴承，夹持座350与换向轴370之间通过单向轴承相连，以在换向轴370顺时针转动时不带动夹持座350转动，在换向轴370逆时针转动时带动夹持座350同步转动。机架100下端设置有两个阻挡板110，两个阻挡板110分别设置于抛光盘220的两端，两个阻挡板110配置成在第一夹持部和第二夹持部相互靠近时，其中一个阻挡板110能够与第一夹持部的夹持座350接触，另一个阻挡板110能够与第二夹持部的夹持座350接触。
32.因此在第一夹持部和第二夹持部相互靠近的过程中，阻挡板110与单向轴承配合，滑动块371带动换向轴370在第一螺旋槽322内顺时针转动，此时夹持座350与阻挡板110接触，在单向轴承的限制下，限制夹持座350顺时针转动。
33.在第一齿条380和第二齿条381相互远离的过程中，换向轴370的滑动块371将来到第二螺旋槽的起始端，滑动块371在第二螺旋槽内能够以螺旋的形式逆时针转动，进而带动换向轴370边逆时针转动边移动，即在滑动块371在第二螺旋槽的起始端滑动至其终端后，
滑动块371将带动换向轴370在轴向方向逆时针转动180
°
。并且在换向轴370逆时针转动的过程中，与换向轴370之间通过单向轴承相连的夹持座350转动。夹持座350将整体转动180度，进而使眼科手术器械的反面朝上，即在第二行程结束后，第一夹持部和第二夹持部将同时翻转180
°
至反面朝上。
34.在本实施例中，如图1-图5所示，传动机构配置成能够使两个换向轴370相互靠近或者相互远离，传动机构包括第一齿轮230、第二齿轮240、第三齿轮250、第一齿条380、第二齿条381、第一连接件和第二连接件；第三齿轮250安装于电机210输出轴，且第三齿轮250位于抛光盘220上侧，第一齿轮230的齿轮轴上端安装于机架100内部上侧，第一齿轮230为双联齿轮，第一齿轮230的齿轮轴沿竖直方向设置，处于第一齿轮230上端的齿轮与第三齿轮250啮合；第二齿轮240的齿轮轴上端安装于机架100内部上侧，第二齿轮240为双联齿轮，第二齿轮240的齿轮轴沿竖直方向设置，处于第二齿轮240上端的齿轮与第三齿轮250啮合，以在第三齿轮250随电机210转动时，带动第一齿轮230和第二齿轮240整体转动。例如，在电机210逆时针转动时，第一齿轮230和第二齿轮240顺时针转动。
35.第一齿条380沿水平方向设置且与第一齿轮230下端的齿轮啮合，第二齿条381沿水平方向设置且与第二齿轮240下端的齿轮啮合，初始状态第一齿条380设置于相对第一齿轮230下端的齿轮远离抛光盘220的位置，第二齿条381设置于相对第二齿轮240下端的齿轮远离抛光盘220的位置，即第一齿条380的齿牙部分与第二齿条381的齿牙部分面对面设置。第一齿条380与第一夹持部的换向轴370通过第一连接件相连，第二齿条381与第二夹持部的换向轴370通过第二连接件相连，以在第一齿条380和第二齿条381相互靠近或相互远离时，能够通过第一连接件带动第一夹持部移动，通过第二连接件带动第二夹持部移动，进而实现第一夹持部和第二夹持部的相互靠近或相互远离。
36.在本实施例中，如图5所示，第一连接件包括第一铰接块312、连接杆311和第二铰接块313。第一铰接块312为环形，第一铰接块312套装于第一齿条380，第一铰接块312能够相对第一齿条380转动且随第一齿条380同步移动，第二铰接块313为环形，第二铰接块313套接于第一夹持部的换向轴370，第二铰接块313能够相对换向轴370转动且随换向轴370同步移动，连接杆311为伸缩杆，连接杆311一端安装于第二铰接块313，连接杆311另一端与第一铰接块312铰接。第一连接件和第二连接件结构与连接方式相同。具体地，第一齿条380上开设有环形槽，第一铰接块312内部设置有用于与环形槽配合安装的第一凸块，使第一铰接块312能够相对第一齿条380转动，且第一铰接块312能够随第一齿条380同步移动。
37.在本实施例中，如图3-图10所示。传动机构还包括两个传动件，两个传动件分别为第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件结构与连接方式相同且面对面设置，第一传动件包括第四齿轮310、第五齿轮360、电磁铁324和导电片；第四齿轮310安装于换向轴370，第五齿轮360转动安装于机架100内部的侧壁上，第一齿条380在第五齿轮360上偏心设置，随第五齿轮360转动，初始状态第一齿条380设置于相对第五齿轮360的齿轮轴远离换向轴370的位置，第一齿轮230和第二齿轮240的下端均设置有圆台241，便于第一齿条380从第一齿轮230的外端随第五齿轮360转动至第一齿轮230的内端，也能够便于第二齿条381从第二齿轮240的外端随第五齿轮360转动至第二齿轮240的内端，以在换向轴370顺时针转动180
°
时，能够带动第四齿轮310转动180
°
，进而带动第五齿轮360逆时针转动180
°
，使第一齿条380能够随第五齿轮360转动180
°
，使第一齿条380转动至相对第一齿轮230下端的齿轮靠
近抛光盘220的位置，即第一齿条380的齿牙部分与第二齿条381的齿牙部分面对面设置。即通过设置第四齿轮310、第五齿轮360与第一齿条380以及第二齿条381的配合，能够在电机210始终为一个方向转动的前提下，只需要采用普通的单向电机210，不需要额外设置控制程序即可实现第一夹持部和第二夹持部的相互靠近和相互远离，避免了传统的正反转电机210成本高且容易故障的问题，本发明只需要将电路接通即可实现驱动，更加节约成本。具体地，第四齿轮310滑动安装于换向轴370，第四齿轮310中部设置有第二凸块，换向轴370的轴向方向开设有轴向滑槽，第二凸块滑动安装于轴向滑槽，即在换向轴370移动时不带动第四齿轮310移动，在换向轴370转动时带动换向齿轮同步转动。
38.第一螺旋槽322和第二螺旋槽内均安装有导电片，电磁铁324设置于换向筒320的两端，每个导电片与一个电磁铁324对应设置且电性连接，配置成在换向轴370上的滑动块371移动至第一螺旋槽322内后，滑动块371与导电片接触使电磁铁324通电，使电磁铁324吸引滑动块371在第一螺旋槽322内运动，螺旋槽的终端设置有挡块，防止滑动块371与螺旋槽脱离。导电片与磁铁配合可以保证滑动块371在第一螺旋槽322、第二螺旋槽内的运动状态，同时可以避免在第一齿条380随第五齿轮360转动时，由于第一齿条380与第一齿轮230下端的齿轮暂时脱离所带来的连接件不能带动换向轴370移动的短暂状态，保证换向轴370的移动。
39.结合上述实施例，本发明的具体工作原和工作过程为：在抛光前，先将眼科手术器械夹持在第一夹持部内，初始状态第一夹持部的顶块390朝下设置，使第一夹持部的两个夹持板340之间为夹紧状态，第二夹持部的顶块390朝上设置，使该夹持部的两个夹持板340之间为松弛状态。
40.启动电机210，使电机210逆时针转动，电机210转动将通过第三齿轮250带动第一齿轮230和第二齿轮240整体转动，第一齿条380沿水平方向设置且与第一齿轮230下端的齿轮啮合，第二齿条381沿水平方向设置且与第二齿轮240下端的齿轮啮合，初始状态第一齿条380的齿牙部分与第二齿条381的齿牙部分面对面设置，因此第一齿轮230和第二齿轮240转动将促使第一齿条380和第二齿条381相互靠近，与此同时，电机210将同步驱动抛光盘220转动，在第一齿条380和第二齿条381相互靠近的过程中对眼科手术器械的正面的一端（即未被第一夹持部夹持的部分）进行抛光。
41.第一齿条380移动将带动第一铰接块312移动，进而通过连接杆311带动第二铰接块313移动，第二铰接块313移动将带动第一夹持部的换向轴370同步移动，同理也将带动第二夹持部的换向轴370移动。换向轴370设置于换向筒320内，换向筒320沿水平方向设置且固定安装于机架100，换向筒320内部开设有沿水平方向设置的第一直槽321和与第一直槽321连通的第一螺旋槽322，第一螺旋槽322为顺时针螺旋，换向轴370上设置有滑动块371，初始状态滑动块371滑动安装于第一直槽321内，因此，在第一齿条380通过连接件带动换向轴370移动时，滑动块371将在第一直槽321内滑动。
42.通过设置使得在两个换向轴370相互靠近至眼科手术器械另一端进入第二夹持部内后，换向轴370的滑动块371来到第一螺旋槽322的起始端，同时在滑动块371滑动至第一螺旋槽322的位置时，滑动块371与导电片接触使靠近第一螺旋槽322一端的电磁铁324通电，使电磁铁324吸引滑动块371在第一螺旋槽322内运动，滑动块371在第一螺旋槽322内能够以螺旋的形式顺时针转动，进而带动换向轴370边顺时针转动边移动，即在滑动块371在
第一螺旋槽322的起始端滑动至其终端后，滑动块371将带动换向轴370在轴向方向顺时针转动180
°
。
43.在换向轴370顺时针转动的过程中，将同步带动固定安装于换向轴370的顶块390转动，使顶块390转动180
°
，在两个顶块390转动180
°
后，能够使朝下的顶块390转动至朝上的位置，使朝上的顶块390转动至朝下的位置，使第二夹持部变为夹紧状态，使第一夹持部变为松弛状态。
44.并且在换向轴370顺时针转动的过程中，将同步带动固定安装于换向轴370的第四齿轮310转动180
°
，进而带动第五齿轮360逆时针转动180
°
，第一齿条380在第五齿轮360上偏心设置，第一齿条380将随第五齿轮360转动180
°
，使第一齿条380转动至相对第一齿轮230靠近抛光盘220的位置，如图10所示，即第一齿条380的齿牙部分与第二齿条381的齿牙部分面对面设置。
45.电机210持续一个方向转动，将通过第三齿轮250带动第一齿轮230和第二齿轮240，进而带动第一齿条380和第二齿条381相互远离，在第一齿条380和第二齿条381相互远离时，在第一单向块323的限制下，换向轴370的滑动块371将从第二直槽向换向筒320内移动，进而使第一夹持部和第二夹持部的换向轴370相互远离，且在第一齿条380和第二齿条381相互远离的过程中，抛光盘220将对眼科手术器械的正面的另一端（即初始被第一夹持部夹持的部分）进行抛光。
46.在第一齿条380和第二齿条381相互远离的过程中，换向轴370的滑动块371将来到第二螺旋槽的起始端，同时在滑动块371滑动至第二螺旋槽的位置时，滑动块371再次与导电片接触使靠近第二螺旋槽一端的电磁铁324通电，使电磁铁324吸引滑动块371在第二螺旋槽内运动，滑动块371在第二螺旋槽内能够以螺旋的形式逆时针转动，进而带动换向轴370边逆时针转动边移动，即在滑动块371在第二螺旋槽的起始端滑动至其终端后，滑动块371将带动换向轴370在轴向方向逆时针转动180
°
。
47.并且在换向轴370逆时针转动的过程中，与换向轴370之间通过单向轴承相连的夹持座350转动。夹持座350将整体转动180度，进而使眼科手术器械的反面朝上，同时在换向轴370逆时针转动的过程中，将同步带动固定安装于换向轴370的第四齿轮310转动180
°
，进而带动第五齿轮360顺时针转动180
°
，使第一齿条380转动至相对第一齿轮230远离抛光盘220的位置，即第一齿条380的齿牙部分与第二齿条381的齿牙部分背对背设置回到初始状态。
48.电机210持续一个方向转动，与上述原理相同，电机210转动将再次促使第一齿条380和第二齿条381相互靠近，在第一齿条380和第二齿条381相互靠近的过程中，抛光盘220将对眼科手术器械的反面的一端（即未被第二夹持部夹持的部分）进行抛光。换向轴370的滑动块371在第一直槽321内移动至第一螺旋槽322内，再次接通靠近第一螺旋槽322一端的电磁铁324，使换向轴370反转，再次反转180度后，将能够使朝下的顶块390转动至朝上的位置，使朝上的顶块390转动至朝下的位置，使第一夹持部变为夹紧状态，使第二夹持部变为松弛状态。
49.并且在换向轴370顺时针转动的过程中，将再次同步带动安装于换向轴370的第四齿轮310转动180
°
，进而带动第五齿轮360逆时针转动180
°
，第一齿条380将随第五齿轮360转动180
°
，使第一齿条380转动至相对第一齿轮230靠近抛光盘220的位置，即第一齿条380
的齿牙部分与第二齿条381的齿牙部分再次面对面设置。
50.使得在电机210继续转动的过程中，电机210将带动第一齿条380和第二齿条381相互远离，在第一齿条380和第二齿条381相互远离时，在第一单向块323的限制下，换向轴370的滑动块371将从第二直槽向换向筒320内移动，进而使第一夹持部和第二夹持部的换向轴370相互远离，且在第一齿条380和第二齿条381相互远离的过程中，抛光盘220将对眼科手术器械的反面的另一端（即被第二夹持部夹持的部分）进行抛光，之后结束对眼科手术器械的整个抛光过程，将眼科手术器械取下，进行下一次的抛光。上述过程将眼科手术器械分成四个部分进行分别打磨（正面未夹持的一端、正面夹持的一端、反面未夹持的一端、反面夹持的一端），保证抛光装置在抛光时能够同步对夹持的部分进行打磨，实现了对于眼科手术器械的全面抛光，且在整个抛光过程中，喷液机构400经喷液管410喷出冷却液，对抛光后的碎屑进行清理，同时对抛光盘220降温。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。