一种专门用于夹持柱状料的机械手

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种专门用于夹持柱状料的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在生产柱状产品时，使用机械手，以提高生产效率，降低成本，而现有的机械手，不能对不同大小的柱状料夹持，一般机械手的大小是固定的，只能对一种柱状料进行夹持，若想要夹持不同大小的柱状料，就需要更换机械手，增加了生产成本，不方便使用，实用性低，也不能调节夹持力度，一般机械手的夹持力度都是一定的，只能对固定重量的产品夹持，质量较重的，夹持过程中，容易掉落，夹持较轻的产品，容易将产品夹坏，适用性较低，难以满足使用需求，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种专门用于夹持柱状料的机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种专门用于夹持柱状料的机械手，具备能对不同大小的柱状料夹持和能调节夹持力度的优点，解决了现有的机械手，不能对不同大小的柱状料夹持和不能调节夹持力度的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种专门用于夹持柱状料的机械手，包括壳体，所述壳体的内部设置有传动机构，所述传动机构的表面栓接有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动套接有夹持杆，所述支撑杆的内部滑动套接有卡接杆，所述卡接杆的表面固定套接有限位板，所述限位板与支撑杆的内壁之间设置有第一弹簧，所述夹持杆的表面开设有卡接孔，且卡接杆与卡接孔卡接，所述夹持杆的内部滑动套接有夹持头和滑板，所述夹持头和滑板之间设置有第二弹簧，所述滑板的表面转动连接有螺杆，且螺杆与夹持杆的内壁螺纹连接，通过移动卡接杆，卡接杆移动使卡接杆与卡接孔脱离卡接，然后移动夹持杆，使夹持头之间的距离改变的方式，能够达到对不同大小的柱状料夹持的目的，降低了生产成本，提高了机械手的实用性，通过转动转动头使螺杆转动，螺杆转动使螺杆移动，螺杆移动使滑板移动，滑板移动对第二弹簧压紧，使第二弹簧弹力增加的方式，能够达到调节夹持力度的目的，提高了机械手的适用性，避免了产品脱落损坏，方便调节。
5.进一步的，所述传动机构包括气缸，所述气缸的与壳体的内壁栓接，所述气缸的输出端栓接有齿杆，所述齿杆的表面啮合有齿轮，且齿轮与壳体的内壁转动连接，且齿轮的表面与支撑杆的一端栓接，通过设置传动机构，提供动力，方便夹持。
6.进一步的，所述夹持头的表面栓接有橡胶块，通过设置橡胶块，保护产品，防止损坏。
7.进一步的，所述夹持杆的表面印刷有刻度，通过设置刻度线，便于调节夹持大小。
8.进一步的，所述螺杆的一端栓接有转动头，通过设置转动头，便于转动转动杆。
9.进一步的，所述壳体的表面栓接有安装板，通过设置安装板，方便与机器人安装。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种专门用于夹持柱状料的机械手，具备以下有益效果：
11.1、本实用新型通过移动卡接杆，卡接杆移动使卡接杆与卡接孔脱离卡接，然后移动夹持杆，使夹持头之间的距离改变的方式，能够达到对不同大小的柱状料夹持的目的，降低了生产成本，提高了机械手的实用性；
12.2、本实用新型通过转动转动头使螺杆转动，螺杆转动使螺杆移动，螺杆移动使滑板移动，滑板移动对第二弹簧压紧，使第二弹簧弹力增加的方式，能够达到调节夹持力度的目的，提高了机械手的适用性，避免了产品脱落损坏，方便调节。
附图说明
13.图1为本实用新型结构立体图；
14.图2为本实用新型结构剖面图；
15.图3为本实用新型图2中a处结构放大图。
16.图中：1、壳体；2、传动机构；3、支撑杆；4、夹持杆；5、卡接杆；6、限位板；7、第一弹簧；8、卡接孔；9、夹持头；10、滑板；11、第二弹簧；12、螺杆；13、气缸；14、齿杆；15、齿轮；16、橡胶块；17、刻度线；18、转动头；19、安装板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2和图3，一种专门用于夹持柱状料的机械手，包括壳体1，壳体1的内部设置有传动机构2，传动机构2的表面栓接有支撑杆3，支撑杆3的内部滑动套接有夹持杆4，支撑杆3的内部滑动套接有卡接杆5，卡接杆5的表面固定套接有限位板6，限位板6与支撑杆3的内壁之间设置有第一弹簧7，夹持杆4的表面开设有卡接孔8，且卡接杆5与卡接孔8卡接，夹持杆4的内部滑动套接有夹持头9和滑板10，夹持头9和滑板10之间设置有第二弹簧11，滑板10的表面转动连接有螺杆12，且螺杆12与夹持杆4的内壁螺纹连接，通过移动卡接杆5，卡接杆5移动使卡接杆5与卡接孔8脱离卡接，然后移动夹持杆4，使夹持头9之间的距离改变的方式，能够达到对不同大小的柱状料夹持的目的，降低了生产成本，提高了机械手的实用性，通过转动转动头18使螺杆12转动，螺杆12转动使螺杆12移动，螺杆12移动使滑板10移动，滑板10移动对第二弹簧11压紧，使第二弹簧11弹力增加的方式，能够达到调节夹持力度的目的，提高了机械手的适用性，避免了产品脱落损坏，方便调节。
19.进一步的，传动机构2包括气缸13，气缸13的与壳体1的内壁栓接，气缸13的输出端栓接有齿杆14，齿杆14的表面啮合有齿轮15，且齿轮15与壳体1的内壁转动连接，且齿轮15的表面与支撑杆3的一端栓接，通过设置传动机构2，提供动力，方便夹持。
20.进一步的，夹持头9的表面栓接有橡胶块16，通过设置橡胶块16，保护产品，防止损坏。
21.进一步的，夹持杆4的表面印刷有刻度，通过设置刻度线17，便于调节夹持大小。
22.进一步的，螺杆12的一端栓接有转动头18，通过设置转动头18，便于转动转动杆。
23.进一步的，壳体1的表面栓接有安装板19，通过设置安装板19，方便与机器人安装。
24.使用时，移动卡接杆5，卡接杆5移动使卡接杆5与卡接孔8脱离卡接，然后根据夹持杆4表面的刻度线17移动夹持杆4，当夹持杆4移动至需要的位置时，松开卡接杆5，卡接杆5在第一弹簧7的作用下与卡接孔8卡接，将夹持杆4固定，从而达到对不同大小的柱状料夹持的目的；
25.转动转动头18，转动头18带动螺杆12转动，螺杆12与夹持杆4是螺纹连接，在转动的同时能够使螺杆12移动，螺杆12移动带动滑板10移动，滑板10移动使滑板10对第二弹簧11压紧，滑板10对第二弹簧11压紧使第二弹簧11弹力增大，第二弹簧11弹力增大使夹持头9的夹持力度增大，从而达到调节夹持力度的目的。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种专门用于夹持柱状料的机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有传动机构(2)，所述传动机构(2)的表面栓接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的内部滑动套接有夹持杆(4)，所述支撑杆(3)的内部滑动套接有卡接杆(5)，所述卡接杆(5)的表面固定套接有限位板(6)，所述限位板(6)与支撑杆(3)的内壁之间设置有第一弹簧(7)，所述夹持杆(4)的表面开设有卡接孔(8)，且卡接杆(5)与卡接孔(8)卡接，所述夹持杆(4)的内部滑动套接有夹持头(9)和滑板(10)，所述夹持头(9)和滑板(10)之间设置有第二弹簧(11)，所述滑板(10)的表面转动连接有螺杆(12)，且螺杆(12)与夹持杆(4)的内壁螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种专门用于夹持柱状料的机械手，其特征在于：所述传动机构(2)包括气缸(13)，所述气缸(13)的与壳体(1)的内壁栓接，所述气缸(13)的输出端栓接有齿杆(14)，所述齿杆(14)的表面啮合有齿轮(15)，且齿轮(15)与壳体(1)的内壁转动连接，且齿轮(15)的表面与支撑杆(3)的一端栓接。3.根据权利要求1所述的一种专门用于夹持柱状料的机械手，其特征在于：所述夹持头(9)的表面栓接有橡胶块(16)。4.根据权利要求1所述的一种专门用于夹持柱状料的机械手，其特征在于：所述夹持杆(4)的表面印刷有刻度线(17)。5.根据权利要求1所述的一种专门用于夹持柱状料的机械手，其特征在于：所述螺杆(12)的一端栓接有转动头(18)。6.根据权利要求1所述的一种专门用于夹持柱状料的机械手，其特征在于：所述壳体(1)的表面栓接有安装板(19)。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种专门用于夹持柱状料的机械手，包括壳体，所述壳体的内部设置有传动机构，所述传动机构的表面栓接有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动套接有夹持杆；本实用新型通过移动卡接杆，卡接杆移动使卡接杆与卡接孔脱离卡接，然后移动夹持杆，使夹持头之间的距离改变的方式，能够达到对不同大小的柱状料夹持的目的，降低了生产成本，提高了机械手的实用性，本实用新型通过转动转动头使螺杆转动，螺杆转动使螺杆移动，螺杆移动使滑板移动，滑板移动对第二弹簧压紧，使第二弹簧弹力增加的方式，能够达到调节夹持力度的目的，提高了机械手的适用性，避免了产品脱落损坏，方便调节。方便调节。方便调节。


技术研发人员：孟伟 林宣延 詹申奥
受保护的技术使用者：杭州职业技术学院
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/12/30