一种水下机器人动力系统固定结构的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人领域，具体是一种水下机器人动力系统固定结构。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种；
3.无缆水下机器人一般是自治式机器人，它能够依靠本身的自主决策和控制能力高效率地完成预定任务，在一定程度上代表了目前水下机器人的发展趋势；
4.无缆水下机器人多使用电机作为动力系统的动力源，一般安装在密闭腔体内，但是密闭腔体长时间使用可能会老化漏水，因此，本领域技术人员提供了一种水下机器人动力系统固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种水下机器人动力系统固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种水下机器人动力系统固定结构，包括可以安装在水下机器人的密封箱，所述密封箱内部悬空安装有电机和水泵，所述水泵的驱动轴一端穿过所述密封箱延伸至外界，所述水泵输入端固定连接有进水管，所述进水管活动接触所述密封箱底部，所述水泵输出端固定连接有出水管，所述出水管穿过所述密封箱延伸至外界。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述密封箱和所述电机的驱动轴之间设有密封环，所述密封箱一侧转动连接所述密封环，所述密封环弹性收束在所述电机的驱动轴外部。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述密封箱内部固定安装有支撑架，所述电机和所述水泵固定安装在所述支撑架上部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架上部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上部转动安装有第四转轮。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的驱动轴另一端固定连接有第三转轮，所述第三转轮通过传动带传动连接所述第三转轮。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑板上部还固定安装有电推杆，所述电推杆输出端固定连接有联动板，所述联动板上部转动安装有插杆，所述插杆靠近所述水泵的一侧固定连接有卡杆，所述卡杆外部滑动连接所述第四转轮，所述卡杆受所述第四转轮驱动进行转动，所述卡杆受所述电推杆驱动与所述水泵的驱动轴活动插接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的驱动轴位于密封箱外部的一端固定连接有第一转轮，所述第一转轮通过另一传动带传动连接有第二转轮，所述第二转轮一侧
固定连接有螺旋桨，所述第二转轮转动连接有可以固定在水下机器人上的第一支撑板，所述第一支撑板转动安装所述第二转轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过密封箱内部悬空安装有电机和水泵，使得使用者可以通过电机来给水下机器人提供动力，通过水泵的驱动轴一端穿过密封箱延伸至外界，水泵输入端固定连接有进水管，进水管活动接触密封箱底部，水泵输出端固定连接有出水管，出水管穿过密封箱延伸至外界，使得密封箱老化进水后可以通过水泵下降密封箱内部的水抽出，保证水下机器人可以继续正常运行，方便控制水下机器人上浮，方便进行回收维护。
16.2、本实用新型通过密封箱和电机的驱动轴之间设有密封环，密封箱一侧转动连接密封环，密封环弹性收束在电机的驱动轴外部，提高密封箱的气密性，通过密封箱内部固定安装有支撑架，电机和水泵固定安装在支撑架上部，可以悬空安装电机和水泵。
17.3、本实用新型通过支撑架上部固定连接有第二支撑板，第二支撑板上部转动安装有第四转轮，电机的驱动轴另一端固定连接有第三转轮，第三转轮通过传动带传动连接第三转轮，使得电机可以驱动第三转轮转动，通过第二支撑板上部还固定安装有电推杆，电推杆输出端固定连接有联动板，联动板上部转动安装有插杆，插杆靠近水泵的一侧固定连接有卡杆，卡杆外部滑动连接第四转轮，卡杆受第四转轮驱动进行转动，卡杆受电推杆驱动与水泵的驱动轴活动插接，使得使用者可以通过电推杆控制卡杆插接水泵的驱动轴，从而使得使用者可以通过电机配合电推杆控制水泵进行抽水动作。
18.4、本实用新型通过电机的驱动轴位于密封箱外部的一端固定连接有第一转轮，第一转轮通过另一传动带传动连接有第二转轮，第二转轮一侧固定连接有螺旋桨，第二转轮转动连接有可以固定在水下机器人上的第一支撑板，第一支撑板转动安装第二转轮，使得使用者可以通过电机驱动螺旋桨进行转动，驱动水下机器人进行移动。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的密封箱内部结构示意图；
21.图3为本实用新型的图2中a处结构示意图。
22.图中：1、密封箱；2、电机；3、水泵；4、进水管；5、出水管；6、支撑架；7、密封环；8、第一转轮；9、第二转轮；10、第一支撑板；11、螺旋桨；12、第三转轮；13、第二支撑板；14、第四转轮；15、电推杆；16、联动板；17、插杆；18、卡杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种水下机器人动力系统固定结构，包括可以安装在水下机器人的密封箱1，密封箱1内部悬空安装有电机2和水泵3，水泵3的驱动轴一端穿过密封箱1延伸至外界，水泵3输入端固定连接有进水管4，进水管4活动接触密封箱1底
部，水泵3输出端固定连接有出水管5，出水管5穿过密封箱1延伸至外界。
25.通过密封箱1内部悬空安装有电机2和水泵3，使得使用者可以通过电机2来给水下机器人提供动力，通过水泵3的驱动轴一端穿过密封箱1延伸至外界，水泵3输入端固定连接有进水管4，进水管4活动接触密封箱1底部，水泵3输出端固定连接有出水管5，出水管5穿过密封箱1延伸至外界，使得密封箱1老化进水后可以通过水泵3下降密封箱1内部的水抽出，保证水下机器人可以继续正常运行，方便控制水下机器人上浮，方便进行回收维护。
26.在本实施例中，密封箱1和电机2的驱动轴之间设有密封环7，密封箱1一侧转动连接密封环7，密封环7弹性收束在电机2的驱动轴外部，密封箱1内部固定安装有支撑架6，电机2和水泵3固定安装在支撑架6上部。
27.通过密封箱1和电机2的驱动轴之间设有密封环7，密封箱1一侧转动连接密封环7，密封环7弹性收束在电机2的驱动轴外部，提高密封箱1的气密性，通过密封箱1内部固定安装有支撑架6，电机2和水泵3固定安装在支撑架6上部，可以悬空安装电机2和水泵3。
28.在本实施例中，支撑架6上部固定连接有第二支撑板13，第二支撑板13上部转动安装有第四转轮14，电机2的驱动轴另一端固定连接有第三转轮12，第三转轮12通过传动带传动连接第三转轮12，第二支撑板13上部还固定安装有电推杆15，电推杆15输出端固定连接有联动板16，联动板16上部转动安装有插杆17，插杆17靠近水泵3的一侧固定连接有卡杆18，卡杆18外部滑动连接第四转轮14，卡杆18受第四转轮14驱动进行转动，卡杆18受电推杆15驱动与水泵3的驱动轴活动插接。
29.通过支撑架6上部固定连接有第二支撑板13，第二支撑板13上部转动安装有第四转轮14，电机2的驱动轴另一端固定连接有第三转轮12，第三转轮12通过传动带传动连接第三转轮12，使得电机2可以驱动第三转轮12转动，通过第二支撑板13上部还固定安装有电推杆15，电推杆15输出端固定连接有联动板16，联动板16上部转动安装有插杆17，插杆17靠近水泵3的一侧固定连接有卡杆18，卡杆18外部滑动连接第四转轮14，卡杆18受第四转轮14驱动进行转动，卡杆18受电推杆15驱动与水泵3的驱动轴活动插接，使得使用者可以通过电推杆15控制卡杆18插接水泵3的驱动轴，从而使得使用者可以通过电机2配合电推杆15控制水泵3进行抽水动作。
30.在本实施例中，电机2的驱动轴位于密封箱1外部的一端固定连接有第一转轮8，第一转轮8通过另一传动带传动连接有第二转轮9，第二转轮9一侧固定连接有螺旋桨11，第二转轮9转动连接有可以固定在水下机器人上的第一支撑板10，第一支撑板10转动安装第二转轮9。
31.通过电机2的驱动轴位于密封箱1外部的一端固定连接有第一转轮8，第一转轮8通过另一传动带传动连接有第二转轮9，第二转轮9一侧固定连接有螺旋桨11，第二转轮9转动连接有可以固定在水下机器人上的第一支撑板10，第一支撑板10转动安装第二转轮9，使得使用者可以通过电机2驱动螺旋桨11进行转动，驱动水下机器人进行移动。
32.本实用新型的工作原理是：通过密封箱1内部悬空安装有电机2和水泵3，使得使用者可以通过电机2来给水下机器人提供动力，通过水泵3的驱动轴一端穿过密封箱1延伸至外界，水泵3输入端固定连接有进水管4，进水管4活动接触密封箱1底部，水泵3输出端固定连接有出水管5，出水管5穿过密封箱1延伸至外界，使得密封箱1老化进水后可以通过水泵3下降密封箱1内部的水抽出，保证水下机器人可以继续正常运行，方便控制水下机器人上
浮，方便进行回收维护。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。