一种采用多种动力的皮划艇

1.本发明属于皮划艇技术领域，具体涉及一种采用多种动力的皮划艇。


背景技术：

2.皮划艇是用来钓鱼或划水等的一种划船工具，其可以代替船使用，大多需要人工进行手动划水。
3.皮划艇在操作性、稳定性和速度方面具有很好的表现，但在船上人员疲劳无法继续划动船桨时，皮划艇失去动力难以回到岸边，且在有水流冲击的情况下，皮划艇长时间在水面停留容易被波浪携带至更远地方，不利于泛舟人员的安全，现有的皮划艇其形状较为修长，在有效减小行进方向的水阻时，船身容易遭受侧方浪击而晃动侧翻。
4.美国专利，公开号us5481997，公开了喷水推进皮艇，该发明包括船体和一个内置动力装置，内置动力装置可加速水的流动并将其从船体尾部引导喷出，驾驶员能通过踏板来控制喷水叶轮的喷出速度以及喷出角度，实现船体的前进以及转向。该发明在以下技术方面存在改进空间：船体只依靠内置动力装置提供动力，在燃油不足或故障时，无法将船体驱动返回岸边；船体底部和两侧在遭受撞击时会对内部产生较大干涉，导致内部部件损坏，从而产生较大的维护费用，提高了使用成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能依靠多种动力行进，且能有效防止侧翻、撞击以及底部磨损的采用多种动力的皮划艇。
6.本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种采用多种动力的皮划艇，包括：船体，船体向内设置有驾驶舱，驾驶舱边沿固定有舱口气囊，驾驶舱内安装有座位，船体内设置有动力系统，动力系统包括位于驾驶舱内的调速踏板以及调向踏板、船体内部后方布设的信号接收器、控制器以及驱动电机，船体尾部设有涡轮，涡轮与驱动电机连接，船体尾部固定有防护壳，防护壳内转动设置有与控制器电性连接的调向板，船体两侧设有防护件，船体底部对称设置有支撑件，船体两侧均开设有收放槽，任一收放槽内安装有浮板组件，船体上设置有船桨。船员可划动船桨驱动船体前进，也可脚踩调速踏板，信号接收器接收踏板的动作信号后通过控制器控制驱动电机带动涡轮旋转，使船体获得尾部推动力，信号接收器同样能接收调向踏板的动作信号，并在控制器的作用下控制调向板转动，从而改变流出防护壳的气流方向对船体导向，人力的船桨和踩踏的动力系统提供多种动力驱动船体，一方面提高船员体验感，另一方面避免船员疲劳无法滑动船桨回岸，舱口气囊对船上人员形成侧方防护，避免船体过分晃动时人体撞击边沿而受伤，船体两侧防护件对船体侧方防护，缓冲侧方撞击和水流冲击，底部的支撑件便于船体闲置时的放置，同时避免船底在浅水区域磕碰导致破裂漏水。
7.优选地，防护件包括防护基体，防护基体固定于船体侧壁曲面，防护基体内在延伸方向开设有流通孔，流通孔连通防护基体两端面，防护基体与流通孔之间的壁体阵列开设
有缓冲槽，任一缓冲槽与防护基体外部连通设置有两个第一进水口，任一缓冲槽与流通孔连通设置有第二进水口，防护基体底部开设有与流通孔连通的排水口，排水口的开口朝向船体侧壁延伸方向。防护基体能对船体侧方形成防护，降低船体受撞导致内部动力系统的干涉，增加使用年限，同时也避免船体受损导致进水，在侧方水流向船体冲击时，水流从多个第一进水口流入缓冲槽，缓冲槽能对水体缓流后短暂储存，提高对撞击的缓冲能力，缓冲槽被水体填满并从第二进水口排出至流通孔，排水口将水体沿船体侧壁向下排出，一方面对船体侧壁污垢冲击清洗，另一方面向下排出的水体能提高船体两侧向上浮力，降低船体侧翻的风险，防护基体受撞击使各个缓冲槽形变，从而缓冲撞击震动避免防护基体破损，同时挤压缓冲槽内水体快速从排水口以及流通孔的两末端排出，形成船体两侧延伸方向的水流保护层，进一步提高对震动以及冲击的吸收，从而保护船员以及内部的动力系统，船员滑动船桨时幅度过大时，防护基体能避免船桨撞击船体，造成船桨折断，且防护基体通过形变吸收震动，缓解船员手部震动的同时，能辅助船桨回弹，辅助船员划桨从而省力。
8.优选地，防护基体位于流通孔内靠近船体的内壁上阵列设置有弹性气囊，且各个弹性气囊位于各个流通孔的同侧。防护基体受压时，弹性气囊对防护基体内壁抵接，一方面避免缓冲槽、第一进水口以及第二进水口过分形变而破裂，另一方面气囊抵接内壁时时，位于气囊上方的水体无法从底部的排水口排出，从而增加从流通孔排出的水流量和流速，从而提高水流层对船体侧方的保护效果，防护气囊在提供船体侧方浮力的同时，相对缩小了流通孔的流通面积，避免水生生物进入堵塞流通孔，导致船体环境恶化，也避免增重。
9.优选地，支撑件包括支撑板体，支撑板体包括板体下方的导流面以及外侧竖直的引流面，支撑板体内开设有与引流面连通的引流槽，弧形面向上阵列开设有多个圆孔，任一圆孔与引流槽连通，引流槽内的上槽面向下阵列设置有多个螺旋弹簧，各个螺旋弹簧与各个圆孔对应设置且末端伸出弧形面。船体底部水体流过导流面时流速较大，有助于提高对船体底部中心处的浮力，从而提高船体行进的速度，弯曲的导流面也能对底部水体向弧面两侧导流，提高船体稳定性，支撑板体隔绝船底与水底面，避免船体底部在浅水区与礁石撞击导致破裂进水，横流水体从引流槽流入并能从多个圆孔向下排出并产生大量气泡，一方面提高船底浮力，另一方面干扰水中生物，避免其靠近并撞击船底，同时产生的气泡能向下作用水生植物使其倒伏，降低水草缠绕涡轮的几率，排出圆孔的水体经过螺旋弹簧导流形成旋状水流，加速了排出水流及气泡速度，增大浮力的提升效果以及干扰生物效果，在船底触礁时，螺旋弹簧受压形变能缓冲底部撞击震动，有利于降低动力系统受到的干涉，同时保护船底以及船上人员。
10.优选地，浮板组件包括多个折叠板和多个连接块，相邻的折叠板之间通过连接块铰接连接，其中一个位于末端的折叠板与收放槽底面铰接连接，收放槽内对称设置有收卷筒，两个收卷筒连接有同一个旋转电机，旋转电机的转轴与两个收卷筒同轴连接，收放槽内转动设置有滚筒，任一收卷筒上缠绕有收卷绳，收卷绳一端与收卷筒的壁体固定，另一端绕过滚筒并连接同侧最远端的连接块，任意收卷绳与同侧位于中间位置处的连接块之间连接有副绳。船员在上下船体时，通过智能终端发出指令，使旋转电机带动收卷筒转动，卷起的收卷绳被放出使各个折叠板互相拼接且整体呈水平状，便于船员上下，在通过控制旋转电机反转使收卷绳拉起折叠板，使各个折叠板折叠并收纳在收放槽内，收卷绳拉动最远端连接块的同时副绳拉动中间的连接块，避免收起时中间的折叠板下坠无法收纳，同时也增加
折叠板连接稳固，船体在水体环境中心处通过打开折叠板能有效增加两侧的浮力，保证船体稳定从而提高船员观赏体验感，同时展开的折叠板便于落水人员抓取并爬上船体，降低溺亡风险。
11.优选地，船体位于驾驶舱两侧设置有固定拉环。固定环便于船上人员抓取，避免较大风浪带来船体晃动使船员重心不稳落水，同时也便于人工拖拽船体上岸。
12.优选地，船体位于驾驶舱两侧设置有船桨固定件，船桨固定件包括安装座，安装座内转动连接有摆动球头，任一船桨的杆体上设置有连接座，任一连接座内开设有连接槽，连接座通过上述连接槽与摆动球头配合连接。摆动球头在安装座内的摆动，配合连接座在摆动球头上的运动，使船桨能被船员多方向、角度地滑动摇摆，船员无需承担整个船桨的重量，有利于省力和降低手部疲劳。
13.本发明由于采用了人力和动力系统驱动船体，并分别设置防护件和支撑件对船侧、船底保护，因而具有如下有益效果：动力系统通过船员踩踏即可实现驱动和转向，便于操作，且有利于船员安全；防护件对船侧保护并放置侧翻，同时能减少撞击和冲击力，保护内部动力系统；支撑件对船底防护，避免触礁漏水，且能实现对水底绕流，避免生物靠近可水草缠绕；船体侧方的浮板组件便于船员上下船体，且能展开提高稳定性和安全性。因此，本发明是一种能依靠多种动力行进，且能有效防止侧翻、撞击以及底部磨损的采用多种动力的皮划艇。
附图说明
14.图1为船体示意图；图2为动力系统示意图；图3为船体底部示意图；图4为防护件示意图；图5为防护件半剖面示意图；图6为支撑件示意图；图7为支撑件剖面示意图；图8为浮板组件示意图；图9为船桨固定器示意图。
15.附图标号：船体1；驾驶舱11；舱口气囊12；座位13；船桨14；收放槽15；动力系统2；调速踏板21；调向踏板22；信号接收器23；控制器24；驱动电机25；涡轮26；防护壳27；调向板28；防护件3；防护基体31；流通孔32；缓冲槽33；第一进水口34；第二进水口35；排水口36；橡胶条37；支撑件4；支撑板体41；导流面42；引流面43；引流槽44；圆孔45；螺旋弹簧46；浮板组件5；折叠板51；连接块52；收卷筒53；旋转电机54；滚筒55；收卷绳56；副绳57；固定拉环6；船桨固定件7；安装座71；摆动球头72；连接座73；连接槽74。
具体实施方式
16.以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
17.参见附图1-附图3，一种采用多种动力的皮划艇，包括：船体1，船体1向内设置有驾驶舱11，驾驶舱11边沿固定有舱口气囊12，驾驶舱11内安装有座位13，船体1内设置有动力系统2，动力系统2包括位于驾驶舱11内的调速踏板21以及调向踏板22、船体1内部后方布设的信号接收器23、控制器24以及驱动电机25，船体1尾部设有涡轮26，涡轮26与驱动电机25连接，船体1尾部固定有防护壳27，防护壳27内转动设置有与控制器24电性连接的调向板28，船体1两侧设有防护件3，船体1底部对称设置有支撑件4，船体1两侧均开设有收放槽15，任一收放槽15内安装有浮板组件5，船体1上设置有船桨14。
18.控制器24与驱动电机25电性连接，控制器24能接收信号并控制驱动电机25的转轴转动，从而带动涡轮26旋转，产生船体1尾部的水流推力，涡轮26与防护壳27内侧对应设置，涡轮26旋转扰动水体产生旋流，从而驱动船体1前进；调向板28通过轴体设置在防护壳27内，轴体连接有步进电机，步进电机接收信号控制调向板28的转动角度，从而对涡轮26排出防护壳27的水流导流，从而改变船体1行进方向；信号接收器23与调速踏板21以及调向踏板22电性连接，调速踏板21与调向踏板22均连接设置有位置传感器，信号接收器23通过接收调速踏板21与调向踏板22的位置信号发出指令导控制器24，从而通过控制器24控制驱动电机25的旋转，以及控制调向踏板22的转动；船员上船后进入驾驶舱11内并坐在座位13上，舱口气囊12避免船员身体侧方撞击驾驶舱11边沿受伤，船员调整好姿态后，可手动划动船桨14驱动船体1前进，也可脚踩调速踏板21驱动船体1，且能根据踩踏调速踏板21的深浅来控制船体1前进速度，同时，船员的脚能通过踩踏调向踏板22至不同深度来控制船体1的转向，便于船员操作的同时保证船员在划桨疲劳时，能不消耗手部力量驱动船体1回岸。
19.参见附图4-附图5，防护件3包括防护基体31，防护基体31固定于船体1侧壁曲面，防护基体31内在延伸方向开设有流通孔32，流通孔32连通防护基体31两端面，防护基体31与流通孔32之间的壁体阵列开设有缓冲槽33，任一缓冲槽33与防护基体31外部连通设置有两个第一进水口34，任一缓冲槽33与流通孔32连通设置有第二进水口35，防护基体31底部开设有与流通孔32连通的排水口36，排水口36的开口朝向船体1侧壁延伸方向。
20.防护基体31能对船体1侧方形成防护，降低船体1受撞导致内部动力系统2的干涉，增加使用年限，同时也避免船体1受损导致进水，在侧方水流向船体1冲击时，水流从多个第一进水口34流入缓冲槽33，缓冲槽33能对水体缓流后短暂储存，提高对撞击的缓冲能力，缓冲槽33被水体填满并从第二进水口35排出至流通孔32，排水口36将水体沿船体1侧壁向下排出，一方面对船体1侧壁污垢冲击清洗，另一方面向下排出的水体能提高船体1两侧向上浮力，降低船体1侧翻的风险，防护基体31受撞击使各个缓冲槽33形变，从而缓冲撞击震动避免防护基体31破损，同时挤压缓冲槽33内水体快速从排水口36以及流通孔32的两末端排出，形成船体1两侧延伸方向的水流保护层，进一步提高对震动以及冲击的吸收，从而保护船员以及内部的动力系统2，船员滑动船桨14时幅度过大时，防护基体31能避免船桨14撞击船体1，造成船桨14折断，且防护基体31通过形变吸收震动，缓解船员手部震动的同时，能辅助船桨14回弹，辅助船员划桨从而省力。
21.防护基体31位于流通孔32内靠近船体1的内壁上阵列设置有弹性气囊37，且各个弹性气囊37位于各个流通孔32的同侧。
22.防护基体31受压时，弹性气囊37对防护基体31内壁抵接，一方面避免缓冲槽33、第一进水口34以及第二进水口35过分形变而破裂，另一方面气囊抵接内壁时时，位于气囊上方的水体无法从底部的排水口36排出，从而增加从流通孔32排出的水流量和流速，从而提高水流层对船体1侧方的保护效果，防护气囊在提供船体1侧方浮力的同时，相对缩小了流通孔32的流通面积，避免水生生物进入堵塞流通孔32，导致船体1环境恶化，也避免增重。
23.参见附图6-附图7，支撑件4包括支撑板体41，支撑板体41为一个l型板和三角凸起结构的组合件，支撑板体41包括l型板与三角凸起结构形成的内凹的导流面42，任一支撑板体41的三角凸起结构的倾斜面朝船体1底面中心轴线向上倾斜，支撑板体41包括l型板最外侧竖直的引流面43，支撑板体41内开设有与引流面43连通的引流槽44，弧形面向上阵列开设有多个圆孔45，任一圆孔45与引流槽44连通，引流槽44内的上槽面向下阵列设置有多个螺旋弹簧46，各个螺旋弹簧46与各个圆孔45对应设置且末端伸出弧形面。
24.船体1底部水体流过导流面42时流速较大，有助于提高对船体1底部中心处的浮力，从而提高船体1行进的速度，弯曲的导流面42也能对底部水体向弧面两侧导流，提高船体1稳定性，支撑板体41隔绝船底与水底面，避免船体1底部在浅水区与礁石撞击导致破裂进水，横流水体从引流槽44流入并能从多个圆孔45向下排出并产生大量气泡，一方面提高船底浮力，另一方面干扰水中生物，避免其靠近并撞击船底，同时产生的气泡能向下作用水生植物使其倒伏，降低水草缠绕涡轮26的几率，排出圆孔45的水体经过螺旋弹簧46导流形成旋状水流，加速了排出水流及气泡速度，增大浮力的提升效果以及干扰生物效果，在船底触礁时，螺旋弹簧46受压形变能缓冲底部撞击震动，有利于降低动力系统2受到的干涉，同时保护船底以及船上人员。
25.参见附图8，浮板组件5,包括多个折叠板51和多个连接块52，相邻的折叠板51之间通过连接块52铰接连接，其中一个位于末端的折叠板51与收放槽15底面铰接连接，收放槽15内对称设置有收卷筒53，两个收卷筒53连接有同一个旋转电机54，旋转电机54的转轴与两个收卷筒53同轴连接，收放槽15内转动设置有滚筒55，任一收卷筒53上缠绕有收卷绳56，收卷绳56一端与收卷筒53的壁体固定，另一端绕过滚筒55并连接同侧最远端的连接块52，任意收卷绳56与同侧位于中间位置处的连接块52之间连接有副绳57。
26.船员在上下船体1时，通过智能终端发出指令，使旋转电机54带动收卷筒53转动，卷起的收卷绳56被放出使各个折叠板51互相拼接且整体呈水平状，便于船员上下，在通过控制旋转电机54反转使收卷绳56拉起折叠板51，使各个折叠板51折叠并收纳在收放槽15内，收卷绳56拉动最远端连接块52的同时副绳57拉动中间的连接块52，避免收起时中间的折叠板51下坠无法收纳，同时也增加折叠板51连接稳固，船体1在水体环境中心处通过打开折叠板51能有效增加两侧的浮力，保证船体1稳定从而提高船员观赏体验感，同时展开的折叠板51便于落水人员抓取并爬上船体1，降低溺亡风险。
27.参见附图1，船体1位于驾驶舱11两侧设置有固定拉环6。固定环便于船上人员抓取，避免较大风浪带来船体1晃动使船员重心不稳落水，同时也便于人工拖拽船体1上岸。
28.参见附图9，船体1位于驾驶舱11两侧设置有船桨固定件7，船桨固定件7包括安装座71，安装座71内转动连接有摆动球头72，任一船桨14的杆体上设置有连接座73，任一连接
座73内开设有连接槽74，连接座73通过上述连接槽74与摆动球头72配合连接。摆动球头72在安装座71内的摆动，配合连接座73在摆动球头72上的运动，使船桨14能被船员多方向、角度地滑动摇摆，船员无需承担整个船桨14的重量，有利于省力和降低手部疲劳。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。