一种加工中心全自动上下料装置的制作方法

1.本发明属于机加工领域，具体的说是一种加工中心全自动上下料装置。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，机械加工领域越来越趋于自动化，其中加工中心的发展最为迅速，越来越来多需要铣削的生产过程中，需要使用到加工中心，而为了进一步提高加工过程的自动化，加工中心的上下料也逐渐由人工操作向着自动化操作转变。
3.现有技术也提出一些解决方案，例如在加工中心的周围安装多轴机械臂，通过机械臂上的机械手夹取一旁的物料，并转移至加工中心的内部的夹具的中，再通过夹具夹紧物料，完成加工中心的上料操作，等加工中心完成物料的加工后，再由机械臂将加工好的物料夹出。
4.虽然现有技术中的机械臂能够完成上下料操作，但是机械臂的安装位置需要格外注意，以实现与加工中心配合，由此导致机械臂的安装较为麻烦，同时多轴加机械臂的成本也较高，而上下料并不需使用到如此之多的自由度，造成了生产成本的提高。
5.为此，本发明提供一种加工中心全自动上下料装置。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种加工中心全自动上下料装置，包括支撑柱；所述支撑柱的顶面固连有横杆；所述横杆表面滑动连接有支撑座；所述支撑座一侧表面安装有套筒；所述套筒表面靠近底部固连有激光指示器；所述套筒内壁滑动连接有第一滑杆；所述第一滑杆底面转动连接有连接座；所述连接座靠近激光指示器的一侧表面安装有夹持装置；所述支撑柱的一侧设置有物料台；所述物料台的顶面固连有一对第二滑杆；所述第二滑杆表面滑动连接有滑动块；所述滑动块顶面固连有物料板；本发明实例中支撑座、第一滑杆、第二滑杆、夹持装置和物料板均通过外部电机驱动，且连接方式为现有技术，具体型号根据需求选用，不做多余赘述；工作时，工人将支撑柱放置在加工中心的一侧，并使横杆与加工中心的拉门平行，将套筒移动至加工中心操作口处，并启动激光指示器，此时工人通过外部电机驱动支撑座带动套筒滑动至加工中心的操作口，再转动套筒，使激光指示器通过加工中心的操作口，照射在加工中心内部的夹具表面，帮助工人辨别套筒角度是否正确指向加工中心内的夹具，从而辅助工人完成对套筒角度的定位，此时工人便可对支撑柱进行固定，并完成对本发明实例的安装，而在安装完成后，支撑座在外部电机的驱动下，沿着横杆移动至物料板上方，并通过外部电机驱动第一滑杆向着物料板表面运动，并在夹持装置夹取物料后，通过第一滑杆的带动物料，向着套筒方向运动，再通过支撑座带动套筒，将物料运送至加工中心的操作口处，之后再将由滑杆将夹持装置将物料送至加工中心的夹具上，进而完成对物料的固定，通过可调的套筒与激光指示器的指向能够方便工人对套筒的角度进行调整，降低了本发明实例安装难度的同时，也能保证套
筒的倾角能够使使第一滑杆6和夹持装置8能正常伸入加工中心内部，完成上料操作，同时物料台顶面的物料板在外部的电机的驱动下，能将物料移动至横杆下方，降低了套筒所需的自由度数量，进而降低本发明实施例的生产难度。
8.优选的，所述横杆远离支撑柱的一端固连有支撑杆；所述支撑杆的底面靠近边缘位置固连有多个均匀布置的吸盘；所述支撑杆底面于吸盘之间固连有橡胶缓冲垫；工作时，当工人在安装本发明实施例时，可先将支撑杆放置在加工中心的顶部，通过支撑杆顶部的吸盘，吸附在加工中心的顶面，以方便工人之后对横杆的定位，使得横杆能与加工中心的拉门上边缘平行，以便于套筒内的滑杆能够正常伸入加工中心内部，同时支撑杆底面橡胶缓冲垫，也能在支撑座沿着横杆滑动时，提供一定的减震效果，防止震动过大，而导致物料的掉落。
9.优选的，所述套筒表面固连有转轴，且转轴贯穿支撑座；所述转轴远离套筒的一端固连有限位柱；所述限位柱远离套筒的一端开设有多个均匀布置的限位孔；所述支撑座表面于限位柱对位置设置有限位盖；所述限位盖与支撑座之间滑动连接有限位杆；所述限位盖内部顶面于限位孔对位置固连有限位凸起；工作时，当工人在调整套筒角度时，可先将限位盖沿着限位杆拉向远离限位柱的方向，从而使限位凸起脱离限位孔，此时工人便可正常转动套筒，当工人转动套筒至合适位置后，再将限位盖重新压向限位柱，从而使限位凸起重新插入限位孔内，进而完成对限位柱锁定，使得套筒的角度锁定，由此方便了工人对套筒倾角的调节，也同时使本发明实施例能适应不同种类的加工中心。
10.优选的，所述限位柱的侧表面开设有多个弧形槽；所述限位盖内侧壁固连有多个均匀布置的弹片；所述弹片远离限位盖内侧壁的一端转动连接有滚轮；工作时，当工人将限位盖拉离限位柱后，套筒能够带动限位柱正常转动，而当工人转动套筒时，限位盖内壁的弹片会挤压滚轮，进而使滚轮挤压限位柱的侧表面，而限位柱侧表面的弧形槽与滚轮相配合，形成阻尼效果，防止由于套筒的转动过于灵活和套筒本身的自重，而导致套筒的转动难以控制，更进一步导致工人对套筒角度调节的困难。
11.优选的，所述限位盖为可磁化的金属材料制成；所述支撑座表面于限位盖对应位置固有多个均匀布置的弧形磁铁块；工作时，当工人将限位盖压向限位柱后，限位盖与支撑座表面的弧形磁铁块相吸附，进而使得限位盖能保持与支撑座表面的贴合，防止由于外部电机工作时的震动，而导致至限位盖发生滑动，从而使得本发明实施例工作时，限位凸起与限位孔发生脱离，而导致套筒发生滑动，进而造成安全事故。
12.优选的，所述夹持装置包括梯形块；所述梯形块与连接座转动连接；所述梯形块两侧表面均固连有连接柱；所述连接柱远离梯形块表面的一端固连有连接盘；所述连接盘表面固连有多个均匀布置的底座；所述底座远离连接柱的一侧表面滑动连接有滑块；所述滑块远离底座的一侧表面固连有夹持柱；发明实例中滑块通过液压泵驱动，梯形块通过伺服电机驱动，且连接方式为现有技术，具体型号根据需求选用，不做多余赘述；工作时，当加工中心需要上下料时，套筒内的滑杆在外部电机的驱动下，伸入加工中心舱内的夹具旁，此时底座表面的滑块在液压泵的驱动下，带动夹持柱向连接盘的圆心靠拢，从而通过夹持柱夹住加工好的物料，而此时套筒与支撑座在外部电机的驱动下远离夹具，从而将加工好的物料从夹具中取出，此时在伺服电机的驱动下，梯形块发生旋转，将位于底部的夹持着需要加工的物料，对向加工中心内部的夹具，之后套筒与支撑座在外部电机的驱动下靠向着夹具，
并最终将需要加工的物料与夹具固定，此过程既完成了下料，也完成了上料，使得套筒与支撑座仅需一个来回便能完成上料与下料操作，节省上下料的时间，提高了工作效率。
13.优选的，所述夹持柱的表面开设有多个均匀布置的通孔；所述通孔内安装有弹性凸起；所述弹性凸起远离连接柱的一端开设有凹槽；工作时，当夹持柱向着连接盘的圆心运动时，夹持柱表面的弹性凸起与物料接触，同时弹性突起的端面与物料表面贴合后，弹性突起端面的凹槽会形成吸盘作用，使得弹性凸起能够与物料表面之间发生吸附，提升了夹持柱夹持物料的稳定性，降低由于外部电机工作时的震动而导致物料意外脱落的可能性。
14.优选的，所述夹持柱为中空结构设置；所述弹性凸起远离凹槽的一端固连有弧形挡板；所述弧形挡板远离弹性凸起的一端与夹持柱的内壁之间固连有多个均匀布置的连接条；所述连接条的中部位置固连有摆动块；工作时，当夹持柱夹持好物料，并在套筒的带动下发生移动时，物料的震动会通过弹性凸起传递至弧形板，再由弧形板传递连接条，最终通过连接条表面摆动块的震动消耗掉物料震动大部分的动能，进一步降低物料由于本身震动而导致物料从夹持柱之间意外脱落的可能性。
15.优选的，所述夹持柱的底部与电动气泵连通；所述弧形板于弹性凸起对应位置开设有导气孔，且导气孔贯穿弹性凸起；所述凹槽的槽底于导气孔位置处设置有橡胶盖片，且橡胶盖片的一侧与凹槽的槽底固连；工作时，当夹持柱在液压泵的驱动下向着远离连接盘圆心的方向运动时，电动气泵会向着夹持柱内充入气体，而气体会通过导气孔吹向橡胶盖片，使橡胶盖片被吹起，从而破坏弹性突起端面凹槽与物料表面形成的吸盘结构，使得物料能够顺利释放，同时吹出的气体能对物料表面粘黏的碎屑进行清理。
16.优选的，所述物料板的两侧固连有一对对称设置弹簧夹；工作时，当工人需要加工不同尺寸的物料时，可更换不同的物料盘，不同的物料盘，均可通过弹簧夹与物料板进行固定，提高了本发明实施例的通用性。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明所述的一种加工中心全自动上下料装置，通过可调的套筒与激光指示器的指向能够方便工人对套筒的角度进行调整，降低了本发明实例安装难度的同时，也能保证套筒的倾角能够使滑杆正常伸入加工中心内部，完成上料操作，同时物料台顶面的物料板在外部的电机的驱动下，能将物料移动至横杆下方，降低了套筒所需的自由度数量，进而降低本发明实施例的生产难度。
19.2.本发明所述的一种加工中心全自动上下料装置，通过将限位盖拉向远离限位柱的方向，从而使限位凸起脱离限位孔，此时工人便可正常转动套筒，当工人转动套筒至合适位置后，将现位盖重新压向限位柱，从而使限位凸起重新插入限位孔内，从而完成对限位柱锁定，使得套筒的角度锁定，由此方便了工人对套筒倾角的调节，同时也是本发明实施例能适应不同的加工中心。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明的立体图；
22.图2是图1中a处局部放大图；
23.图3是本发明中限位盖的结构示意图；
24.图4是本发明中夹持装置的结构示意图；
25.图5是本发明中夹持柱的结构示意图；
26.图6是本发明中弹性凸起的结构示意图；
27.图7是本发明中弹簧夹的结构示意图；
28.图中：1、支撑柱；2、横杆；3、支撑座；4、套筒；5、激光指示器；6、第一滑杆；7、连接座；8、夹持装置；9、物料台；10、第二滑杆；11、滑动块；12、物料板；13、支撑杆；14、吸盘；15、橡胶缓冲垫；16、转轴；17、限位柱；18、限位孔；19、限位盖；20、限位杆；21、限位凸起；22、弧形槽；23、弹片；24、滚轮；25、弧形磁铁块；26、梯形块；27、连接柱；28、连接盘；29、底座；30、滑块；31、夹持柱；32、通孔；33、弹性凸起；34、凹槽；35、弧形挡板；36、连接条；37、摆动块；38、导气孔；39、橡胶盖片；40、弹簧夹。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.实施例一
31.如图1所示，本发明实施例所述的一种加工中心全自动上下料装置，包括支撑柱1；所述支撑柱1的顶面固连有横杆2；所述横杆2表面滑动连接有支撑座3；所述支撑座3一侧表面安装有套筒4；所述套筒4表面靠近底部固连有激光指示器5；所述套筒4内壁滑动连接有第一滑杆6；所述第一滑杆6底面转动连接有连接座7；所述连接座7靠近激光指示器5的一侧表面安装有夹持装置8；所述支撑柱1的一侧设置有物料台9；所述物料台9的顶面固连有一对第二滑杆10；所述第二滑杆10表面滑动连接有滑动块11；所述滑块11顶面固连有物料板12；本发明实例中支撑座3、第一滑杆6、第二滑杆8、夹持装置8和物料板12均通过外部电机驱动，且连接方式为现有技术，具体型号根据需求选用，不做多余赘述；工作时，工人将支撑柱1放置在加工中心的一侧，并使横杆2与加工中心的拉门平行，将套筒4移动至加工中心操作口处，并启动激光指示器5，此时工人通过外部电机驱动支撑座3带动套筒4滑动至加工中心的操作口，再转动套筒4，使激光指示器5通过加工中心的操作口，照射在加工中心内部的夹具表面，帮助工人辨别套筒4角度是否正确指向加工中心内的夹具，从而辅助工人完成对套筒4角度的定位，此时工人便可对支撑柱1进行固定，并完成对本发明实例的安装，而在安装完成后，支撑座3在外部电机的驱动下，沿着横杆2移动至物料板12上方，并通过外部电机驱动第一滑杆6向着物料板12表面运动，并在夹持装置8夹取物料后，通过第一滑杆6带动物料，向着套筒4方向运动，再通过支撑座3带动套筒4，将物料运送至加工中心的操作口处，之后再将由滑杆将夹持装置8将物料送至加工中心的夹具上，进而完成对物料的固定，通过可调的套筒4与激光指示器5的指向能够方便工人对套筒4的角度进行调整，降低了本发明实例安装难度的同时，也能保证套筒4的倾角能够使第一滑杆6和夹持装置8能正常伸入加工中心内部，完成上料操作，同时物料台9顶面的物料板12在外部的电机的驱动下，能将物料移动至横杆2下方，降低了套筒4所需的自由度数量，进而降低本发明实施例的生产难度。
32.如图1至图2所示，所述横杆2远离支撑柱1的一端固连有支撑杆13；所述支撑杆13的底面靠近边缘位置固连有多个均匀布置的吸盘14；所述支撑杆13底面于吸盘14之间固连有橡胶缓冲垫15；工作时，当工人在安装本发明实施例时，可先将支撑杆13放置在加工中心
的顶部，通过支撑杆13顶部的吸盘14，吸附在加工中心的顶面，以方便工人之后对横杆2的定位，使得横杆2能与加工中心的拉门上边缘平行，以便于套筒4内的滑杆能够正常伸入加工中心内部，同时支撑杆13底面橡胶缓冲垫15，也能在支撑座3沿着横杆2滑动时，提供一定的减震效果，防止震动过大，而导致物料的掉落。
33.如图1和图3所示，所述套筒4表面固连有转轴16，且转轴16贯穿支撑座3；所述转轴16远离套筒4的一端固连有限位柱17；所述限位柱17远离套筒4的一端开设有多个均匀布置的限位孔18；所述支撑座3表面于限位柱17对位置设置有限位盖19；所述限位盖19与支撑座3之间滑动连接有限位杆20；所述限位盖19内部顶面于限位孔18对位置固连有限位凸起21；工作时，当工人在调整套筒4角度时，可先将限位盖19沿着限位杆20拉向远离限位柱17的方向，从而使限位凸起21脱离限位孔18，此时工人便可正常转动套筒4，当工人转动套筒4至合适位置后，再将限位盖19重新压向限位柱17，从而使限位凸起21重新插入限位孔18内，进而完成对限位柱17锁定，使得套筒4的角度锁定，由此方便了工人对套筒4倾角的调节，也同时使本发明实施例能适应不同种类的加工中心。
34.如图3所示，所述限位柱17的侧表面开设有多个弧形槽22；所述限位盖19内侧壁固连有多个均匀布置的弹片23；所述弹片23远离限位盖19内侧壁的一端转动连接有滚轮24；工作时，当工人将限位盖19拉离限位柱17后，套筒4能够带动限位柱17正常转动，而当工人转动套筒4时，限位盖19内壁的弹片23会挤压滚轮24，进而使滚轮24挤压限位柱17的侧表面，而限位柱17侧表面的弧形槽22与滚轮24相配合，形成阻尼效果，防止由于套筒4的转动过于灵活和套筒4本身的自重，而导致套筒4的转动难以控制，更进一步导致工人对套筒4角度调节的困难。
35.如图3所示，所述限位盖19为可磁化的金属材料制成；所述支撑座3表面于限位盖19对应位置固有多个均匀布置的弧形磁铁块25；工作时，当工人将限位盖19压向限位柱17后，限位盖19与支撑座3表面的弧形磁铁块25相吸附，进而使得限位盖19能保持与支撑座3表面的贴合，防止由于外部电机工作时的震动，而导致至限位盖19发生滑动，从而使得本发明实施例工作时，限位凸起21与限位孔18发生脱离，而导致套筒4发生滑动，进而造成安全事故。
36.如图1和图4所示，所述夹持装置8包括梯形块26；所述梯形块26与连接座7转动连接；所述梯形块26两侧表面均固连有连接柱27；所述连接柱27远离梯形块26表面的一端固连有连接盘28；所述连接盘28表面固连有多个均匀布置的底座29；所述底座29远离连接柱27的一侧表面滑动连接有滑块30；所述滑块30远离底座29的一侧表面固连有夹持柱31；发明实例中滑块30通过液压泵驱动，梯形块26通过伺服电机驱动，且连接方式为现有技术，具体型号根据需求选用，不做多余赘述；工作时，当加工中心需要上下料时，套筒4内的滑杆在外部电机的驱动下，伸入加工中心舱内的夹具旁，此时底座29表面的滑块30在液压泵的驱动下，带动夹持柱31向连接盘28的圆心靠拢，从而通过夹持柱31夹住加工好的物料，而此时套筒4与支撑座3在外部电机的驱动下远离夹具，从而将加工好的物料从夹具中取出，此时在伺服电机的驱动下，梯形块26发生旋转，将位于底部的夹持着需要加工的物料，对向加工中心内部的夹具，之后套筒4与支撑座3在外部电机的驱动下靠向着夹具，并最终将需要加工的物料与夹具固定，此过程既完成了下料，也完成了上料，使得套筒4与支撑座3仅需一个来回便能完成上料与下料操作，节省上下料的时间，提高了工作效率。
37.如图4至图5所示，所述夹持柱31的表面开设有多个均匀布置的通孔32；所述通孔32内安装有弹性凸起33；所述弹性凸起33远离连接柱27的一端开设有凹槽34；工作时，当夹持柱31向着连接盘28的圆心运动时，夹持柱31表面的弹性凸起33与物料接触，同时弹性突起的端面与物料表面贴合后，弹性突起端面的凹槽34会形成吸盘14作用，使得弹性凸起33能够与物料表面之间发生吸附，提升了夹持柱31夹持物料的稳定性，降低由于外部电机工作时的震动而导致物料意外脱落的可能性。
38.如图5所示，所述夹持柱31为中空结构设置；所述弹性凸起33远离凹槽34的一端固连有弧形挡板35；所述弧形挡板35远离弹性凸起33的一端与夹持柱31的内壁之间固连有多个均匀布置的连接条36；所述连接条36的中部位置固连有摆动块37；工作时，当夹持柱31夹持好物料，并在套筒4的带动下发生移动时，物料的震动会通过弹性凸起33传递至弧形板，再由弧形板传递连接条36，最终通过连接条36表面摆动块37的震动消耗掉物料震动大部分的动能，进一步降低物料由于本身震动而导致物料从夹持柱31之间意外脱落的可能性。
39.如图5至图6所示，所述夹持柱31的底部与电动气泵连通；所述弧形板于弹性凸起33对应位置开设有导气孔38，且导气孔38贯穿弹性凸起33；所述凹槽34的槽底于导气孔38位置处设置有橡胶盖片39，且橡胶盖片39的一侧与凹槽34的槽底固连；工作时，当夹持柱31在液压泵的驱动下向着远离连接盘28圆心的方向运动时，电动气泵会向着夹持柱31内充入气体，而气体会通过导气孔38吹向橡胶盖片39，使橡胶盖片39被吹起，从而破坏弹性突起端面凹槽34与物料表面形成的吸盘14结构，使得物料能够顺利释放，同时吹出的气体能对物料表面粘黏的碎屑进行清理。
40.实施例二
41.如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述物料板12的两侧固连有一对对称设置弹簧夹40；工作时，当工人需要加工不同尺寸的物料时，可更换不同的物料盘，不同的物料盘，均可通过弹簧夹40与物料板12进行固定，提高了本发明实施例的通用性。
42.工作时，工人将支撑柱1放置在加工中心的一侧，并使横杆2与加工中心的拉门平行，将套筒4移动至加工中心操作口处，并启动激光指示器5，此时工人通过外部电机驱动支撑座3带动套筒4滑动至加工中心的操作口，再转动套筒4，使激光指示器5通过加工中心的操作口，照射在加工中心内部的夹具表面，帮助工人辨别套筒4角度是否正确指向加工中心内的夹具，从而辅助工人完成对套筒4角度的定位，此时工人便可对支撑柱1进行固定，并完成对本发明实例的安装，而在安装完成后，支撑座3在外部电机的驱动下，沿着横杆2移动至物料板12上方，并通过外部电机驱动第一滑杆6向着物料板12表面运动，并在夹持装置8夹取物料后，通过第一滑杆6的带动物料，向着套筒4方向运动，再通过支撑座3带动套筒4，将物料运送至加工中心的操作口处，之后再将由滑杆将夹持装置8将物料送至加工中心的夹具上，进而完成对物料的固定，通过可调的套筒4与激光指示器5的指向能够方便工人对套筒4的角度进行调整，降低了本发明实例安装难度的同时，也能保证套筒4的倾角能够使使第一滑杆6和夹持装置8能正常伸入加工中心内部，完成上料操作，同时物料台9顶面的物料板12在外部的电机的驱动下，能将物料移动至横杆2下方，降低了套筒4所需的自由度数量，进而降低本发明实施例的生产难度。
43.当工人在安装本发明实施例时，可先将支撑杆13放置在加工中心的顶部，通过支
撑杆13顶部的吸盘14，吸附在加工中心的顶面，以方便工人之后对横杆2的定位，使得横杆2能与加工中心的拉门上边缘平行，以便于套筒4内的滑杆能够正常伸入加工中心内部，同时支撑杆13底面橡胶缓冲垫15，也能在支撑座3沿着横杆2滑动时，提供一定的减震效果，防止震动过大，而导致物料的掉落。
44.当工人在调整套筒4角度时，可先将限位盖19沿着限位杆20拉向远离限位柱17的方向，从而使限位凸起21脱离限位孔18，此时工人便可正常转动套筒4，当工人转动套筒4至合适位置后，再将限位盖19重新压向限位柱17，从而使限位凸起21重新插入限位孔18内，进而完成对限位柱17锁定，使得套筒4的角度锁定，由此方便了工人对套筒4倾角的调节，也同时使本发明实施例能适应不同种类的加工中心。
45.当工人将限位盖19拉离限位柱17后，套筒4能够带动限位柱17正常转动，而当工人转动套筒4时，限位盖19内壁的弹片23会挤压滚轮24，进而使滚轮24挤压限位柱17的侧表面，而限位柱17侧表面的弧形槽22与滚轮24相配合，形成阻尼效果，防止由于套筒4的转动过于灵活和套筒4本身的自重，而导致套筒4的转动难以控制，更进一步导致工人对套筒4角度调节的困难。
46.当工人将限位盖19压向限位柱17后，限位盖19与支撑座3表面的弧形磁铁块25相吸附，进而使得限位盖19能保持与支撑座3表面的贴合，防止由于外部电机工作时的震动，而导致至限位盖19发生滑动，从而使得本发明实施例工作时，限位凸起21与限位孔18发生脱离，而导致套筒4发生滑动，进而造成安全事故。
47.当加工中心需要上下料时，套筒4内的滑杆在外部电机的驱动下，伸入加工中心舱内的夹具旁，此时底座29表面的滑块30在液压泵的驱动下，带动夹持柱31向连接盘28的圆心靠拢，从而通过夹持柱31夹住加工好的物料，而此时套筒4与支撑座3在外部电机的驱动下远离夹具，从而将加工好的物料从夹具中取出，此时在伺服电机的驱动下，梯形块26发生旋转，将位于底部的夹持着需要加工的物料，对向加工中心内部的夹具，之后套筒4与支撑座3在外部电机的驱动下靠向着夹具，并最终将需要加工的物料与夹具固定，此过程既完成了下料，也完成了上料，使得套筒4与支撑座3仅需一个来回便能完成上料与下料操作，节省上下料的时间，提高了工作效率。
48.当夹持柱31向着连接盘28的圆心运动时，夹持柱31表面的弹性凸起33与物料接触，同时弹性突起的端面与物料表面贴合后，弹性突起端面的凹槽34会形成吸盘14作用，使得弹性凸起33能够与物料表面之间发生吸附，提升了夹持柱31夹持物料的稳定性，降低由于外部电机工作时的震动而导致物料意外脱落的可能性。
49.当夹持柱31夹持好物料，并在套筒4的带动下发生移动时，物料的震动会通过弹性凸起33传递至弧形板，再由弧形板传递连接条36，最终通过连接条36表面摆动块37的震动消耗掉物料震动大部分的动能，进一步降低物料由于本身震动而导致物料从夹持柱31之间意外脱落的可能性。
50.当夹持柱31在液压泵的驱动下向着远离连接盘28圆心的方向运动时，电动气泵会向着夹持柱31内充入气体，而气体会通过导气孔38吹向橡胶盖片39，使橡胶盖片39被吹起，从而破坏弹性突起端面凹槽34与物料表面形成的吸盘14结构，使得物料能够顺利释放，同时吹出的气体能对物料表面粘黏的碎屑进行清理。
51.当工人需要加工不同尺寸的物料时，可更换不同的物料盘，不同的物料盘，均可通
过弹簧夹40与物料板12进行固定，提高了本发明实施例的通用性。
52.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。