回转台的锁止机构、回转机构和高空作业装置的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业装置技术领域，尤其涉及一种回转台的锁止机构、具有该锁止机构的回转机构和具有该回转机构的高空作业装置。


背景技术：

2.目前转台回转锁紧装置，一般为手动机械式，是靠人手动将销轴插入回转台安装板上的销轴孔，对回转台进行机械限位锁紧，在回转台回转前，再靠人工手动将销轴拔出销轴孔，解锁回转台回转，此操作便利性不足，回转台回转前和结束使用后，需要人工手动去对销轴进行拔出和插入；如果操作过程中，未将销轴拔出，打开锁紧装置，回转台转动后，容易造成冲击损坏；在使用结束后，未将销轴插入销轴孔，车辆行驶和运输中存在安全风险。
3.还有另外一种技术，通过锁紧机构和回转台齿轮啮合来锁紧回转台和齿圈的相对位置，但此种方法制作成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种回转台的锁止机构，可对回转台实现自动锁紧和自动解锁，从而可以提高高空作业装置的工作效率，降低安全风险，另外，与齿轮啮合锁止机构相比，本实用新型制造成本更低。
5.本实用新型的另一个目的在于提出一种回转机构，所述回转机构包括前述的锁止机构。
6.本实用新型的再一个目的在于提出一种高空作业装置，所述高空作业装置包括前述的回转机构。
7.根据本实用新型实施例中的回转台的锁止机构，所述锁止机构包括支架、锁舌、驱动件和第一位置检测件，所述锁舌设于所述支架上，并在锁止位置和解锁位置之间可移动；所述驱动件与所述锁舌相连，以驱动所述锁舌移动；所述第一位置检测件安装于所述支架上，并配置成用于检测所述锁舌的位置。
8.根据本实用新型实施例中的回转台的锁止机构，可对回转台实现自动锁紧和自动解锁，从而可以提高高空作业装置的工作效率，降低安全风险，另外，与齿轮啮合锁止机构相比，本实用新型制造成本更低。
9.另外，根据本实用新型上述实施例的回转台的锁止机构，还可以具有如下附加的技术特征：
10.可选地，所述支架包括限位架和套筒，所述套筒的一端与所述限位架相连，并沿第一方向延伸；所述锁舌包括连接头和锁紧轴，所述锁紧轴的一端与所述连接头相连，并沿第一方向延伸；所述连接头沿所述第一方向可移动地设于所述限位架上，且所述锁紧轴沿所述第一方向可伸缩的套接于所述套筒内，并适于从所述套筒的另一端伸出。
11.可选地，所述连接头沿第二方向的宽度尺寸大于所述套筒的内孔尺寸，以通过所
述连接头限制所述锁紧轴伸出所述套筒的另一端的长度，所述第二方向为垂直于所述第一方向。
12.可选地，所述限位架包括固定板、第一侧板和第二侧板，所述固定板上设有配合孔，所述第一侧板与所述固定板相连；所述第二侧板与所述固定板相连，且所述第一侧板和所述第二侧板分别设于所述配合孔的相对两侧；其中，所述连接头设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述套筒与所述固定板相连，并与所述配合孔相对。
13.可选地，所述限位架上设有限位槽，所述限位槽沿所述第一方向延伸；所述锁止机构还包括铰接轴，所述铰接轴分别与所述连接头和所述驱动件插接，以使所述铰接轴和所述驱动件铰接，所述铰接轴沿所述第一方向可滑动地嵌入所述限位槽。
14.可选地，所述第一位置检测件设于所述套筒上，所述锁紧轴上设有与所述第一位置检测件相对应的第一感应件，所述第一感应件包括一个或沿所述第一方向间隔布置的至少两个。
15.根据本实用新型实施例中的一种回转机构，所述回转机构包括支撑台、回转台和上述中任一项所述的锁止机构，所述支撑台上设有至少一个锁口；所述回转台与所述支撑台层叠，且所述回转台相对于所述支撑台可转动；所述支架安装于所述回转台上，所述锁舌在所述锁止位置嵌入所述锁口内以锁止所述回转台，且所述锁舌在所述解锁位置从所述锁口内脱出以解锁所述回转台。
16.根据本实用新型实施例中的一种高空作业装置，所述高空作业装置包括装置主体、臂架和前述的回转机构，所述支撑台固定连接于所述装置主体上，所述臂架可摆动地与所述回转台相连。
17.可选地，所述臂架包括安装架、伸缩臂和第二位置检测件，所述安装架与所述回转台相连；所述伸缩臂与所述安装架铰接；所述第二位置检测件安装于所述伸缩臂上，并配置成用于检测所述伸缩臂的伸缩状态和转动角度。
18.可选地，所述伸缩臂包括内外嵌套设置的多层套管，且多层所述套管中的最外层套管与所述安装架相连，所述第二位置检测件设于所述多层套管的最外层套管上；其中，多层所述套管中的最内层套管上设有与所述第二位置检测件相适配的第二感应件；或多层所述套管中的至少两层套管上设有与所述第二位置检测件相适配的第二感应件。
19.可选地，所述装置主体上设有支撑架，所述臂架可脱离地支撑于所述支撑架上；所述支撑架上设有行程开关，且所述臂架支撑在所述支撑架上时触发所述行程开关。
附图说明
20.图1是本实用新型一些实施例中回转机构的主视图。
21.图2是本实用新型一些实施例中回转机构的侧视图。
22.图3是本实用新型一些实施例中臂架的示意图。
23.附图标记：
24.回转机构1000，锁止机构100，支架10，固定板111，第一侧板112，第二侧板113，限位槽114，套筒12，锁舌20，连接头21，锁紧轴22，驱动件30，第一位置检测件40，铰接轴50，支撑台200，回转台300，臂架2000，安装架2100，伸缩臂2200，第二位置检测件2300，支撑架2400，行程开关2500。
具体实施方式
25.本实用新型提出了一种回转台300的锁止机构100、具有该锁止机构100的回转机构1000和具有该回转机构1000的高空作业装置，可对回转台300实现自动锁紧和自动解锁，从而可以提高高空作业装置的工作效率。
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例中的回转台300的锁止机构100，锁止机构100包括支架10、锁舌20、驱动件30和第一位置检测件40，其中，锁舌20设于支架10上，并在锁止位置和解锁位置之间可移动，驱动件30可以与锁舌20相连，以驱动锁舌20移动，第一位置检测件40安装于支架10上，并配置成用于检测锁舌20的位置。可实现对回转台300的自动锁紧和自动解锁，从而可提高高空作业装置的工作效率，降低安全风险，另外，与齿轮啮合锁止机构100相比，本实用新型制造成本更低。
28.当高空作业装置需要工作时，回转台300需要转动，支架10上的第一位置检测件40可检测锁舌20的位置，以确保锁舌20的位置，避免锁止机构100锁止回转台300时，回转台300发生转动，导致损坏回转台300；若锁舌20处于锁止位置，第一位置检测件40可以与驱动件30信号传输，以使驱动件30驱动支架10上的锁舌20从锁止位置移动至解锁位置，此时，支架10上的第一位置检测件40可检测到锁舌20处于解锁位置，回转台300可以转动；若锁舌20处于解锁位置，回转台300可直接转动，以实现高空作业。
29.当高空作业装置停止工作时，回转台300可停止转动，此时，驱动件30可以驱动锁舌20从解锁位置移动至锁止位置，从而将回转台300锁止，同时，第一位置检测件40可以检测锁舌20的位置，以确保锁舌20处于锁止位置，即锁止机构100将回转台300锁止，避免回转台300转动发生安全危害。
30.另外，驱动件30可以与第一位置检测件40信号传输，以实现锁止机构100的闭环控制，换言之，第一位置检测件40可以检测锁舌20的位置，从而可与驱动件30信号传输，以使驱动件30可以驱动锁舌20在锁止位置和解锁位置移动，实现锁止机构100对回转台300的闭环控制，保证锁舌20处于解锁位置时，回转台300才可转动，锁舌20处于锁止位置时，回转台300不可转动，避免了安全危害的发生。
31.因此，根据本实用新型实施例中的回转台300的锁止机构100，可对回转台300实现自动锁紧和自动解锁，从而可以提高高空作业装置的工作效率。
32.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，支架10包括限位架和套筒12，套筒12的一端可以与限位架相连，并沿第一方向延伸，锁舌20包括连接头21和锁紧轴22，锁紧轴22的一端可与连接头21相连，并沿第一方向延伸，连接头21沿第一方向可移动地设于限位架上，且锁紧轴22沿第一方向可伸缩的套接于套筒12内，并适于从套筒12的另一端伸出。这样设置，可以用于保护锁舌20，避免锁舌20受到外力的影响，从而可提高锁止机构100的工作稳定性。
33.其中，连接头21可以和锁紧轴22螺纹连接。
34.当需要将回转台300解锁时，第一位置检测件40可以检测锁舌20的位置，若锁舌20
处于锁止位置，驱动件30可与连接头21连接，以驱动锁舌20从锁止位置移动至解锁位置，在此过程中，驱动件30可驱动连接头21，使连接头21在限位架上沿第一方向移动，同时，与连接头21连接的锁紧轴22可在套筒12内伸缩移动，以使锁舌20移动从锁止位置移动至锁止位置，实现回转台300的解锁；另外，若第一位置检测件40检测到锁舌20处于解锁位置，回转台300转动，实现高空作业。
35.当需要将回转台300锁止时，驱动件30可以驱动连接头21在限位架上沿第一方向移动，同时，与连接头21连接的锁紧轴22可在套筒12内伸缩移动，并从套筒12的另一端伸出，从而使锁舌20移动至锁止位置，实现锁止机构100对回转台300的锁止；另外，第一位置检测件40也会对锁舌20位置进行检测，以确保锁舌20处于锁止位置。
36.另外，限位架和套筒12可以分别对连接头21和锁紧轴22起到一定的保护作用，避免锁舌20受到外力的影响，从而可以提高锁止机构100工作的稳定性。
37.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，连接头21沿第二方向的宽度尺寸大于套筒12的内孔尺寸，以通过连接头21限制锁紧轴22伸出套筒12的另一端的长度，第二方向为垂直于第一方向。这样设置，可以使锁紧轴22从套筒12的另一端伸出预定长度，实现锁止机构100对回转台300的锁止。
38.当锁舌20从解锁位置移动至锁止位置时，驱动件30可以驱动连接头21，从而驱动锁紧轴22在套筒12内伸缩移动，使锁紧轴22可从套筒12的另一端伸出，在此过程中，连接头21沿第二方向的宽度尺寸大于套筒12的内孔尺寸，套筒12可以对连接头21止抵限位，以使锁紧轴22可以伸出预定长度，当连接头21移动至与套筒12的止抵位置时，锁舌20到达锁止位置，实现锁止机构100对回转台300的锁止。
39.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，限位架包括固定板111、第一侧板112和第二侧板113，固定板111上可以设有配合孔，第一侧板112与固定板111相连，第二侧板113与固定板111相连，且第一侧板112和第二侧板113分别设于配合孔的相对两侧，其中，连接头21设于第一侧板112和第二侧板113之间，套筒12与固定板111相连，并与配合孔相对。这样设置，在配合孔与固定板111的配合下，可以起到对连接头21限位的作用，以使锁紧轴22可从套筒12的另一端伸出预定长度，实现对回转台300的锁止。
40.当锁舌20从解锁位置移动至锁止位置时，驱动件30可以驱动连接头21在第一侧板112与第二侧板113之间沿第一方向移动，同时，与连接头21相连的锁紧轴22可以穿过配合孔在套筒12内伸缩移动，从而可提高锁紧轴22位置移动的稳定性。另外，连接头21沿第二方向的宽度尺寸可以大于配合孔的尺寸，因此，在锁舌20从解锁位置移动至锁止位置时，连接头21可以抵接在固定板111上，从而限制锁舌20继续沿第一方向移动，此时，锁紧轴22可以在套筒12内伸缩移动并从套筒12的另一端伸出预定长度，从而实现锁止机构100对回转台300的锁止。
41.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，限位架上可以设有限位槽114，限位槽114沿第一方向延伸，锁止机构100还包括铰接轴50，铰接轴50分别与连接头21和驱动件30插接，以使铰接轴50和驱动件30铰接，铰接轴50沿第一方向可滑动地嵌入限位槽114。这样设置，可使锁舌20稳定地沿第一方向移动，保证锁止机构100工作的稳定性。
42.其中，在连接头21和驱动件30上可设有铰接孔，铰接轴50可穿过连接头21和驱动件30上的铰接孔，从而将连接头21和驱动件30插接在一起，同时，铰接轴50嵌入限位槽114
中，以沿第一方向滑动。当然，铰接轴50也可以分别与连接头21和驱动件30螺纹连接，以增强连接强度。
43.在锁舌20从解锁位置移动至锁止位置的过程中，驱动件30可以驱动连接头21移动，同时，与连接头21和驱动件30连接的铰接轴50可沿着限位槽114滑动，从而使锁舌20可稳定地沿第一方向移动，实现回转台300的锁止。
44.另外，结合前述实施例，限位架包括固定板111、第一侧板112和第二侧板113，其中，限位槽114可以设置在第一侧板112和第二侧板113上，且铰接轴50的两端可以分别嵌入第一侧板112和第二侧板113的限位槽114中，从而可以提高锁舌20沿第一方向移动的稳定性。
45.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一位置检测件40设于套筒12上，锁紧轴22上可以设有与第一位置检测件40相对应的第一感应件，第一感应件包括一个或沿第一方向间隔布置的至少两个。从而可实现第一位置检测件40对锁舌20位置的检测。
46.举例而言，一个第一感应件设置在锁紧轴22上，具体地，当锁紧轴22在套筒12内伸缩移动时，套筒12上的第一位置检测件40可以检测第一位置检测件40与第一感应件之间的相对位置，从而可以检测锁舌20的位置。其中，第一位置检测件40可以是霍尔传感器，第一感性件可以是磁性件，因此，第一位置检测件40可以检测到第一感性件的距离，实现锁舌20位置的检测。
47.又如，在锁紧轴22上可设置两个第一感应件，当锁舌20移动至锁止位置时，第一位置检测件40可以与第一个第一感性件相对，从而可以检测出锁舌20处于锁止位置；当锁舌20移动至解锁位置时，第一位置检测件40可以与第二个第一感性件相对，从而可以检测出锁舌20处于解锁位置。
48.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例中的一种回转机构1000，回转机构1000包括支撑台200、回转台300和上述实施例中任一项的锁止机构100，其中，支撑台200上设有至少一个锁口，回转台300与支撑台200层叠，且回转台300相对于支撑台200可转动，支架10安装于回转台300上，锁舌20在锁止位置嵌入锁口内以锁止回转台300，且锁舌20在解锁位置从锁口内脱出以解锁回转台300。这样设置，可实现回转台300的锁止。
49.结合前述实施例，在回转机构1000中，当回转台300需要转动时，驱动件30可以驱动锁舌20从锁止位置移动至解锁位置，在此过程中，锁紧轴22可在套筒12内伸缩移动，并从支撑台200上的锁口内脱出以解锁回转台300，随后，由套筒12上的第一位置检测件40检测锁紧轴22上的第一感应件与第一位置检测件40之间的距离，从而可以检测锁舌20是否处于解锁位置，若锁舌20处于解锁位置，则回转台300可相对于支撑台200转动，若锁舌20未处于解锁位置，则第一位置位置检测件可与驱动件30信号传输，以控制驱动件30可驱动锁舌20移动至解锁位置，从而可以避免在回转台300未解锁的情况下，回转台300发生转动，导致回转机构1000损坏。
50.当需要将回转台300锁止时，驱动件30可以驱动锁舌20从解锁位置移动至锁止位置，在此过程中，锁紧轴22可在套筒12内伸缩移动，并从套筒12的另一端伸出后嵌入支撑台200上的锁口内，以锁止回转台300，随后，由套筒12上的第一位置检测件40检测锁紧轴22上的第一感应件与第一位置检测件40之间的距离，来检测锁舌20是否处于锁止位置，若锁舌20处于锁止位置，则回转台300锁止成功，若锁舌20未处于锁止位置，则第一位置检测件40
可与驱动件30信号传输，以控制驱动件30驱动锁舌20移动至锁止位置。
51.另外，在支撑台200上可设有多个锁口，便于回转台300转动到多个位置时，可对回转台300进行锁止。
52.根据本实用新型实施例中的一种高空作业装置，高空作业装置包括装置主体、臂架2000和前述实施例的回转机构1000，支撑台200固定连接于装置主体上，臂架2000可摆动地与回转台300相连。可实现对回转台300的自动锁止和自动解锁，从而提高高空作业装置的工作效率。
53.其中，支撑台200可以与装置主体固定连接，当锁止机构100将回转台300解锁后，回转台300可相对于支撑台200转动，同时，臂架2000可摆动以实现高空作业。
54.当高空作业装置需要工作时，回转台300需要转动，驱动件30可以驱动锁舌20从锁止位置移动至解锁位置，使锁舌20可从锁口内脱出，实现回转台300的解锁，同时，第一位置检测件40还可以对锁舌20的位置进行检测，以保证锁舌20处于解锁位置，避免回转台300转动造成回转机构1000损坏，随后，臂架2000可以随着回转台300的转动而转动并可进行高空作业，例如可以用于树枝修剪、起重等。
55.当高空作业装置停止工作时，臂架2000停止工作，可以将回转台300锁止，此过程中，驱动件30可以驱动锁舌20从解锁位置移动至锁止位置，使锁舌20可嵌入锁口内，实现回转台300的锁止，同时，第一位置检测件40还可以对锁舌20的位置进行检测，以保证锁舌20处于锁止位置，避免回转台300转动发生安全危害。
56.如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，臂架2000包括安装架2100、伸缩臂2200和第二位置检测件2300，安装架2100与回转台300相连，伸缩臂2200与安装架2100铰接，第二位置检测件2300安装于伸缩臂2200上，并配置成用于检测伸缩臂2200的伸缩状态和转动角度。可保证高空作业装置停止工作后，对回转台300进行锁止，避免发生安全危害。
57.其中，伸缩臂2200可以在伸展状态和收缩状态之间伸缩。
58.当高空作业装置停止工作时，伸缩臂2200伸缩至收缩状态，此过程中，第二位置检测件2300可检测伸缩臂2200的伸缩状态，若伸缩臂2200处于伸展状态，则锁止机构100不启动，若伸缩臂2200处于收缩状态，则锁止机构100可启动将回转台300锁止，保证高空作业装置停止工作后，实现回转台300的锁止。
59.可选地，第二位置检测件2300可为长度角度传感器，因此，可以检测伸缩臂2200伸缩状态的同时，也可检测伸缩臂2200与水平面之间的夹角，当高空作业装置停止工作时，伸缩臂2200伸缩至收缩状态，此时，第二位置检测件2300可伸缩臂2200的伸缩状态，以及检测伸缩臂2200与水平面之间的夹角，并当伸缩臂2200回归原位时，即伸缩臂2200处于收缩状态，且处于预定角度时，则锁止机构100可启动并对回转台300进行锁止。
60.如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩臂2200包括内外嵌套设置的多层套管，且多层套管中的最外层套管可与安装架2100相连，第二位置检测件2300设于多层套管的最外层套管上，其中，多层套管中的最内层套管上设有与第二位置检测件2300相适配的第二感应件，或，多层套管中的至少两层套管上设有与第二位置检测件2300相适配的第二感应件。从而可实现第二位置检测件2300对伸缩臂2200伸缩状态的检测。
61.举例而言，最内层套管上设有第二感应件，当伸缩臂2200伸展时，最内层套管可从多层套管内伸出，并带动其余套管从最外层套管内伸出，此过程中，第二位置检测件2300可
以检测到第二感应件与第二位置检测件2300之间的距离，从而可以检测处伸缩臂2200的伸缩状态。当伸缩臂2200收缩时，最内层套管可从进入多层套管内，并带动其余套管进入最外层套管，此过程中，第二位置检测件2300可检测到第二感应件与第二位置检测件2300之间的距离，当检测到伸缩臂2200处于收缩状态时，可以启动锁止机构100以将回转台300锁止。
62.又如，多层套管的至少两层上可设有第二感应件，当伸缩臂2200伸缩时，第二位置检测件2300可以检测出多个第二感应件之中的一个或多个，并可检测一个或多个第二感应件与第二位置件2300之间的距离，由此可检测伸缩臂2200的伸缩状态，且当检测到伸缩臂2200处于收缩状态时，可驱动锁止机构100，以将回转台300锁止。
63.如图，在本实用新型的一些实施例中，装置主体上可设有支撑架2400，臂架2000可脱离地支撑于支撑架2400上，支撑架2400上设有行程开关2500，且臂架2000支撑在支撑架2400上时触发行程开关2500。从而可保证臂架2000归位后，在实现对回转台300的锁止，避免安全危害的发生。
64.具体地，结合前述实施例，当高空作业装置停止工作时，臂架2000收缩回归原位，第二位置检测件2300可以检测到伸缩臂2200回归收缩状态，且臂架2000可停靠在装置主体的支撑架2400上，此时，行程开关2500触发，使第二位置检测件2300和行程开关2500与驱动件30信号传输，从而控制驱动件30驱动锁舌20从解锁位置移动至锁止位置，可确保臂架2000归位后，再对回转台300实现锁止。
65.根据本实用新型的一些实施例，高空作业装置还包括支撑架2400，用于高空作业装置停止工作时支撑臂架2000，另外，支撑架2400上设有行程开关2500，可用于检测臂架2000是否回归原位。以保证高空作业装置停止工作，即臂架2000回归原位后，开启锁止机构100以锁止回转台300。
66.具体地，当高空作业装置停止工作时，第二位置检测件2300可以检测到伸缩臂2200回归收缩状态，且伸缩臂2200可停靠在支撑架2400上，并通过伸缩臂2200的按压启动行程开关2500，使第二位置检测件2300和行程开关2500与驱动件30信号传输，从而控制驱动件30驱动锁舌20从解锁位置移动至锁止位置。
67.可选地，可结合前述实施例，即第二位置检测件2300可为长度角度传感器，也就是说，第二位置检测件2300可用于同时检测伸缩臂2200的伸缩状态，以及伸缩臂2200与水平面之间的夹角，当高空作业装置停止工作时，在第二位置检测件2300和行程开关2500的配合作用下，可以检测到伸缩臂2200停止工作回归原位，即伸缩臂2200回归收缩状态，伸缩臂2200与水平面之间的夹角处于预定角度，且伸缩臂2200停靠在支撑架2400上，此时，第二位置检测件2300和行程开关2500可与驱动件信号传输，从而使锁止机构100启动，实现对回转台300的锁止。
68.根据本实用新型的一些实施例，高空作业装置可包括控制器，控制器分别与驱动件30、第一位置检测件40、第二位置检测件2300和行程开关2500信号传输，从而控制锁止机构100的锁止与解锁。
69.当高空作业装置停止工作时，回转台300停止转动，伸缩臂2200收缩并停靠在支撑架2400上，此时，第二位置检测件2300可检测到伸缩臂2200处于收缩状态，且由于伸缩臂2200停靠在支撑架2400上，从而启动支撑架2400上的行程开关2500，因此，控制器可接收到臂架2000归位的信号，从而控制锁止机构100锁止回转台300，当锁止机构100锁止完成后，
第一位置检测件40可检测锁舌20的位置，以确保锁止回转台300。
70.本实用新型中的回转台300自动锁紧装置有效解决需要人工手动操作机械结构锁紧和解锁的问题，可实现自动锁紧和自动解锁。而且成本较低。在回转台300上设置一种可自动伸缩的驱动件30，用来驱动锁紧轴22，达到自动锁紧和自动解锁。
71.根据本实用新型的技术方案：支架10焊接在回转台300上，支架10由两个侧安装板(即第一侧板112和第二侧板113)、固定板111、圆筒焊接而成。滑槽(即限位槽114)设置于侧安装板上，铰接轴50穿过侧安装板(即第一侧板112和第二侧板113)的滑槽(即限位槽114)并通过连接头21上的铰接孔，将驱动件30连接头21铰接在一起。锁紧轴22通过上部带螺纹部分拧入连接头21下方孔位，将两者连接在一起。锁紧轴22在连接时，从圆筒中穿过，圆筒可提高锁紧轴22的稳定性。驱动件30自动伸缩，为电动缸、液压缸的一种。回转支撑板(即支撑台200)上打孔插入锁紧轴22。
72.在回转台300准备转动时，驱动件30收到回转指令，检测件检测锁紧装置(即锁止机构100)是否解锁，如未解锁则实行锁紧装置(即锁止机构100)自动解锁操作，进行缸体收缩，铰接轴50连接了驱动件30和连接头21，铰接轴50在侧安装板(即第一侧板112和第二侧板113)的滑槽(即限位槽114)中向上运动，带动连接头21起向上运动。连接头21的下端连接了锁紧轴22，带动锁紧轴22在圆筒内向上运动，直至锁紧轴22离开回转支撑板(即支撑台200)。此时，驱动件30缸体停止收缩，回转台300可转动。如已解锁直接执行回转台300回转指令。在回转台300转动时，回转台300与驱动件30实现程序锁定，驱动件30不可工作。
73.停止作业时，控制器发出停止作业指令，长度角度传感器(即第二位置检测件2300)可以检测臂架2000的伸缩位置，从而检测臂架2000是否全部收缩，如未收缩到位则锁紧装置(即锁止机构100)不动作。同时，长度角度传感器(即第二位置检测件2300)也可以用于检测臂架2000与水平面之间的夹角，以确保臂架2200是否处于预定角度，行程开关2500检测臂架2000是否落在支撑架2400上，如未到位则锁紧装置(即锁止机构100)不动作。当长度角度传感器(即第二位置检测件2300)检测到臂架2000回归到位，也就是说，长度角度传感器(即第二位置检测件2300)检测到臂架2000回归至与水平面预定的夹角时，且臂架2000处于收缩状态，同时行程开关2500检测到臂架2000回归零位，此时锁紧装置开始执行自动锁紧操作，驱动件30收到信号，进行缸体伸出，带动铰接轴50在侧安装板(即第一侧板112和第二侧板113)的滑槽(即限位槽114)中向下运动，带动连接头21向下运动。连接头21连接了锁紧轴22，带动锁紧轴22在圆筒内向下运动，直至锁紧轴22插入回转支撑板(即支撑台200)上的孔位设定好的距离。此时，驱动件30体停止伸出，实现回转台300的自动锁紧，在自动锁紧后，回转台300与驱动件30实现程序锁定，回转台300不可工作。通过设置上述的回转台300自动锁紧装置，使得回转台300在工作时能自动解锁，在工作结束后能自动锁紧，且程序控制驱动件30锁紧后，回转台300无法操作转动。提高了作业机械中的便利性以及安全性。
74.本实用新型的回转台300的自动锁紧装置(即锁止机构100)可有效解决需要人工手动操作机械结构锁紧和解锁的问题，可根据程序实现自动锁紧和自动解锁。另外，还可提高安全性。且相比齿轮啮合锁止机构100，本技术的整体制作成本较低。
75.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
78.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
80.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。