回转台的锁止机构、回转机构和高空作业装置的制作方法

技术特征：
1.一种回转台的锁止机构，其特征在于，包括：支架(10)；锁舌(20)，所述锁舌(20)设于所述支架(10)上，并在锁止位置和解锁位置之间可移动；驱动件(30)，所述驱动件(30)与所述锁舌(20)相连，以驱动所述锁舌(20)移动；第一位置检测件(40)，所述第一位置检测件(40)安装于所述支架(10)上，并配置成用于检测所述锁舌(20)的位置。2.根据权利要求1所述的回转台的锁止机构，其特征在于，所述支架(10)包括限位架和套筒(12)，所述套筒(12)的一端与所述限位架相连，并沿第一方向延伸；所述锁舌(20)包括连接头(21)和锁紧轴(22)，所述锁紧轴(22)的一端与所述连接头(21)相连，并沿第一方向延伸；所述连接头(21)沿所述第一方向可移动地设于所述限位架上，且所述锁紧轴(22)沿所述第一方向可伸缩的套接于所述套筒(12)内，并适于从所述套筒(12)的另一端伸出。3.根据权利要求2所述的回转台的锁止机构，其特征在于，所述连接头(21)沿第二方向的宽度尺寸大于所述套筒(12)的内孔尺寸，以通过所述连接头(21)限制所述锁紧轴(22)伸出所述套筒(12)的另一端的长度，所述第二方向为垂直于所述第一方向。4.根据权利要求2所述的回转台的锁止机构，其特征在于，所述限位架包括：固定板(111)，所述固定板(111)上设有配合孔，第一侧板(112)，所述第一侧板(112)与所述固定板(111)相连；第二侧板(113)，所述第二侧板(113)与所述固定板(111)相连，且所述第一侧板(112)和所述第二侧板(113)分别设于所述配合孔的相对两侧；其中，所述连接头(21)设于所述第一侧板(112)和所述第二侧板(113)之间，所述套筒(12)与所述固定板(111)相连，并与所述配合孔相对。5.根据权利要求2所述的回转台的锁止机构，其特征在于，所述限位架上设有限位槽(114)，所述限位槽(114)沿所述第一方向延伸；所述锁止机构还包括铰接轴(50)，所述铰接轴(50)分别与所述连接头(21)和所述驱动件(30)插接，以使所述铰接轴(50)和所述驱动件(30)铰接，所述铰接轴(50)沿所述第一方向可滑动地嵌入所述限位槽(114)。6.根据权利要求2所述的回转台的锁止机构，其特征在于，所述第一位置检测件(40)设于所述套筒(12)上，所述锁紧轴(22)上设有与所述第一位置检测件(40)相对应的第一感应件，所述第一感应件包括一个或沿所述第一方向间隔布置的至少两个。7.一种回转机构，其特征在于，包括：支撑台(200)，所述支撑台(200)上设有至少一个锁口；回转台(300)，所述回转台(300)与所述支撑台(200)层叠，且所述回转台(300)相对于所述支撑台(200)可转动；根据权利要求1-6中任一项所述的锁止机构，所述支架(10)安装于所述回转台(300)上，所述锁舌(20)在所述锁止位置嵌入所述锁口内以锁止所述回转台(300)，且所述锁舌(20)在所述解锁位置从所述锁口内脱出以解锁所述回转台(300)。8.一种高空作业装置，其特征在于，包括：装置主体；根据权利要求7所述的回转机构(1000)，所述支撑台(200)固定连接于所述装置主体
上；臂架(2000)，所述臂架(2000)可摆动地与所述回转台(300)相连。9.根据权利要求8所述的高空作业装置，其特征在于，所述臂架(2000)包括：安装架(2100)，所述安装架(2100)与所述回转台(300)相连；伸缩臂(2200)，所述伸缩臂(2200)与所述安装架(2100)铰接；第二位置检测件(2300)，所述第二位置检测件(2300)安装于所述伸缩臂(2200)上，并配置成用于检测所述伸缩臂(2200)的伸缩状态和转动角度。10.根据权利要求9所述的高空作业装置，其特征在于，所述伸缩臂(2200)包括内外嵌套设置的多层套管，且多层所述套管中的最外层套管与所述安装架(2100)相连，所述第二位置检测件(2300)设于所述多层套管的最外层套管上；其中，多层所述套管中的最内层套管上设有与所述第二位置检测件(2300)相适配的第二感应件；或多层所述套管中的至少两层套管上设有与所述第二位置检测件(2300)相适配的第二感应件。11.根据权利要求8所述的高空作业装置，其特征在于，所述装置主体上设有支撑架(2400)，所述臂架(2000)可脱离地支撑于所述支撑架(2400)上；所述支撑架(2400)上设有行程开关(2500)，且所述臂架(2000)支撑在所述支撑架(2400)上时触发所述行程开关(2500)。

技术总结
本实用新型公开了一种回转台的锁止机构、具有该锁止机构的回转机构和具有该回转机构的高空作业装置，所述锁止机构包括支架、锁舌、驱动件和第一位置检测件，所述锁舌设于所述支架上，并在锁止位置和解锁位置之间可移动；所述驱动件与所述锁舌相连，以驱动所述锁舌移动；所述第一位置检测件安装于所述支架上，并配置成用于检测所述锁舌的位置。根据本实用新型实施例中的回转台的锁止机构，可对回转台实现自动锁紧和自动解锁，从而可以提高高空作业装置的工作效率，降低安全风险，另外，与齿轮啮合锁止机构相比，本实用新型制造成本更低。本实用新型制造成本更低。本实用新型制造成本更低。


技术研发人员：魏玉鹏 贺生龙 杨柳杉 谭海刚 朱莹
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2022/12/30