吸嘴总成和环卫车辆的制作方法

1.本实用新型涉及吸嘴设计技术领域，尤其是涉及一种吸嘴总成及具有该吸嘴总成的环卫车辆。


背景技术：

2.目前大部分环卫车辆的作业过程中都会使用吸嘴来拾取地面上已存在的垃圾或者扫盘清扫的垃圾。在常规清扫车进行清扫作业时，吸嘴的上端通过结构件与作业车辆底盘相连，吸嘴通过与之相连接的支撑轮随着车辆前进，因此支撑轮在工作过程中受到的磨损严重。目前有通过弹簧、油缸等牵拉吸嘴的方式减少支撑轮受力，但以上方式存在弹簧拉力不稳定、吸力不足，路面复杂清扫不干净等问题，存在改进空间。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种吸嘴总成，能大幅度的减少支撑轮的承重，从而提高支撑轮的使用寿命，且可单独控制每个支撑轮与地面的接触力，从而连带柔性裙边更好的适应不同地形地况。
4.根据本实用新型实施例的吸嘴总成，包括：固定机构，所述固定机构用于与固定件相连；吸嘴本体，所述吸嘴本体连接于所述固定机构的下方且与所述固定机构相对固定；支撑轮，所述支撑轮连接于所述吸嘴本体的底部且与所述吸嘴本体浮动连接；柔性裙边，所述柔性裙边连接于所述吸嘴本体的底部且围绕所述吸嘴本体的底部空间分布，所述柔性裙边分别与所述吸嘴本体和所述支撑轮相连。
5.根据本实用新型实施例的吸嘴总成，通过固定机构大幅减少支撑轮的承重，从而提高支撑轮的使用寿命，且通过支撑轮与吸嘴本体之间的浮动连接，进而可单独控制每个支撑轮与地面的接触力，达到适应不同地形地况的效果，使用范围更广，使用效果更好。
6.根据本实用新型一些实施例的吸嘴总成，所述支撑轮与所述吸嘴本体之间通过弹性结构浮动连接。
7.根据本实用新型一些实施例的吸嘴总成，还包括：气体管路，所述弹性结构构造为气囊，所述气体管路的一端与辅助气罐连通且另一端与所述气囊连通，且所述气体管路中设有快排阀。
8.根据本实用新型一些实施例的吸嘴总成，所述气体管路中还设有电磁阀和/或手动阀，所述电磁阀和/或所述手动阀位于所述辅助气罐与所述快排阀之间。
9.根据本实用新型一些实施例的吸嘴总成，所述手动阀与所述电磁阀沿所述气体管路的流向依次分布，且所述手动阀与所述电磁阀之间设有过滤器。
10.根据本实用新型一些实施例的吸嘴总成，所述气体管路中还设有减压阀，所述减压阀位于所述辅助气罐与所述快排阀之间。
11.根据本实用新型一些实施例的吸嘴总成，所述柔性裙边包括内侧段、外侧段和弧
形段，所述弧形段连接于所述内侧段和所述外侧段之间，所述内侧段与所述吸嘴本体相连，所述外侧段与所述支撑轮相连且低于所述内侧段。
12.根据本实用新型一些实施例的吸嘴总成，其特征在于，所述支撑轮为多个，且多个所述支撑轮在所述吸嘴本体的周向上间隔开分布。
13.根据本实用新型一些实施例的吸嘴总成，其特征在于，还包括：连杆，所述连杆与所述固定机构间隔开分布，所述连杆的一端与所述固定件相连，且另一端与所述吸嘴本体相连。
14.本实用新型还提出了一种环卫车辆。
15.根据本实用新型实施例的环卫车辆，包括车体和上述任一种实施例所述的吸嘴总成，所述车体的底部设有大梁，所述大梁构造为所述固定件，所述固定机构的上端与所述大梁的底部固定相连。
16.所述环卫车辆和上述的吸嘴总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的吸嘴总成的主视图；
20.图2是根据本实用新型实施例的吸嘴总成的左视图；
21.图3是根据本实用新型实施例的吸嘴总成的俯视图；
22.图4是根据本实用新型实施例的吸嘴总成的气体管路示意图；
23.图5是根据本实用新型实施例的吸嘴总成在常规地面下的局部示意图；
24.图6是根据本实用新型实施例的吸嘴总成在凹陷地面下的局部示意图；
25.图7是根据本实用新型实施例的吸嘴总成在凸起地面下的局部示意图。
26.附图标记：
27.吸嘴总成100，
28.固定机构11，固定件12，吸嘴本体13，支撑轮14，柔性裙边15，内侧段151，外侧段152，弧形段153，气囊16，辅助气罐17，底盘取气结构171，气体管路18，快排阀181，电磁阀182，手动阀183，过滤器184，减压阀185，连杆19。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的吸嘴总成100，该吸嘴总成100通过固定机构11连接于固定件12，大幅地减少了支撑轮14的承重，且通过支撑轮14与吸嘴本
体13之间的浮动连接，进而可单独控制每个支撑轮14与地面的接触力，从而提高支撑轮14的使用寿命，同时达到适应不同地形地况的效果，使用范围更广，使用效果更好。
31.如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的吸嘴总成100，包括：固定机构11、吸嘴本体13、支撑轮14和柔性裙边15。
32.固定机构11用于与固定件12相连，吸嘴本体13连接于固定机构11的下方，且吸嘴本体13与固定机构11相对固定。以及在实际连接时，可将固定机构11的上端连接固定件12且与固定件12相对固定，固定机构11的下端连接吸嘴本体13，以使吸嘴本体13固定支撑于固定机构11。其中，如图1所示，在固定机构11的下端形成有弯折支撑板，且在吸嘴本体13的上侧设有弯折配合板，且在弯折配合板处形成有支撑口，弯折支撑板的一部分伸至支撑口内对弯折配合板进行支撑，以使吸嘴本体13与固定机构11相对固定。其中，固定件12可为环卫车辆的车体，具体可为车体上的某个部件，如该部件为大梁。
33.支撑轮14连接于吸嘴本体13的底部，且支撑轮14与吸嘴本体13浮动连接，如支撑轮14可与气囊16或其它柔性结构与吸嘴本体13的底部进行连接，从而使得支撑轮14可相对于吸嘴本体13浮动，吸嘴本体13上的主要重力可作用于固定机构11而不会大幅地作用于支撑轮14，减少支撑轮14的承重量。
34.柔性裙边15连接于吸嘴本体13的底部，且柔性裙边15围绕吸嘴本体13的底部空间分布，这样，柔性裙边15可将吸嘴本体13的底部包围成相对封闭的空间，进而在吸嘴本体13利用吸力对吸嘴本体13底部的垃圾进行吸取时，吸嘴本体13的底部空间之外的气流不会大量地进入到底部空间内，从而利于提升吸嘴本体13对垃圾的吸取效果。其中，柔性裙边15可选用橡胶、塑料等具有一定柔性的材料。
35.柔性裙边15分别与吸嘴本体13和支撑轮14相连，具体地，柔性裙边15的上方可通过螺栓或者铆钉等方式与吸嘴本体13的底部连接且围绕吸嘴本体13的底部空间分布，柔性裙边15的下方同样可使用螺栓或者铆钉等方式与支撑轮14连接在一起，因此柔性裙边15可以随着支撑轮14上下浮动，从而更好的适应不同地形地况。
36.可以理解的是，在工作状态下，吸嘴本体13下降到预定位置后，由固定机构11将其托住或拉住，以达到将吸嘴本体13与固定件12连接在一起的目的。当吸嘴本体13处于工作状态下，因需吸拾垃圾，故吸嘴腔体内的气体会被风机抽取，而吸嘴上方为正常大气压，因此吸嘴本体13会因负压受到一个向下的压力，而由于固定机构11的连接，使得吸嘴本体13与环卫车辆整车形成了一个刚性整体，吸嘴本体13所受的压力也通过固定机构11传递给固定件12，进而传递给整车，即吸嘴本体13的重力以及由于负压产生的向下作用力也不会直接作用于支撑轮14，降低支撑轮14所受的作用力，减少了支撑轮14与地面的接触力，提高了支撑轮14的使用寿命。
37.其中，吸嘴本体13的吸嘴腔内需产生足够的负压，因此需要吸嘴本体13四周离地间隙尽可能的小，而吸嘴本体13的离地间隙由支撑轮14决定，将柔性裙边15与支撑轮14相连接，使得离地间隙的部分转移至由柔性裙边15决定。柔性裙边15可以随着支撑轮14上下浮动，进而稳定了离地间隙的大小，保证了吸嘴本体13吸拾垃圾的效果。需要说明的是，离地间隙为柔性裙边15下沿与支撑轮14触地点之间的距离。
38.根据本实用新型实施例的吸嘴总成100，通过固定机构11将吸嘴本体13所产生的负压转嫁给整车，使得支撑轮14与地面的接触力减小，提高了支撑轮14的使用寿命，且支撑
轮14与吸嘴本体13之间为浮动连接，同时柔性裙边15可以随着支撑轮14上下浮动，保证了吸嘴本体13吸拾垃圾的效果，更好的适应不同地形地况，使用范围更广，使用效果更好。
39.在一些实施例中，如图1所示，支撑轮14与吸嘴本体13之间通过弹性结构浮动连接，该弹性结构可为弹簧或气囊16等，以在支撑轮14受力变化时，通过弹性结构变化产生一定的形变量，进而使得支撑轮14与吸嘴本体13相对浮动。
40.具体地，在本实施例中弹性结构采用的气囊16，在凹陷地面下，如图6所示，支撑轮14因自身重量及气囊16内压力而下降，气囊16内压力减小，从而气囊16通过气体管路18进行充气，使得气囊16体积增大，进而给支撑轮14一个向下的压力，使得支撑轮14快速下降，使支撑轮14与地面保持接触状态，同时柔性裙边15也随支撑轮14下降，稳定离地间隙的大小。
41.在凸起地面下，如图7所示，地面给支撑轮14向上的支撑力增加，气囊16被压缩，体积减小，为适应凸起路面，平衡支撑力，使支撑轮14与地面保持接触状态，气囊16排出气体降低囊内压力，使支撑轮14上升阻力变小，从而快速上升，同时柔性裙边15也随支撑轮14上升，稳定离地间隙的大小。
42.在一些实施例中，吸嘴总成100还包括：气体管路18，且弹性结构构造为气囊16，气体管路18的一端与辅助气罐17连通且另一端与气囊16连通，且气体管路18中设有快排阀181。
43.其中，如图4所示，快排阀181位于减压阀185与气囊16之间，当遇到凹陷地面时，气囊16体积增大，使得气囊16内的压力减小，因此快排阀181左侧压力低于右侧压力，这时高压气体从快排阀181的右侧推开阀芯，通过气体管路18进入气囊16，增加气囊16内压力。
44.当遇到凸起地面时，地面给支撑轮14的支撑力增加，推动支撑轮14上升，压缩气囊16，气囊16体积变小，内部压力增大，使得快排阀181的左侧压力大于右侧压力，进而从左侧推动快排阀181的阀芯，打开快排阀181，释放气囊16里多余的气体，使气囊16内压力降低。
45.快排阀181为双向阀门，根据气囊16内压力变化决定阀芯的打开方向，从而稳定气囊16压力，以适应不同路况。
46.以及，在一些实施例中，可将辅助气罐17设于底盘的底部，以使得辅助气罐17通过底盘取气结构171从底盘的底部进行取气，保证辅助气罐17的气量充足。
47.在一些实施例中，如图4所示，气体管路18中还设有电磁阀182和/或手动阀183，电磁阀182和/或手动阀183位于辅助气罐17与快排阀181之间，以通过电磁阀182和/或手动阀183切换辅助气罐17与快排阀181之间的连通状态。
48.电磁阀182还包括电磁铁，当电磁阀182中的电磁铁得电后，辅助气罐17中的高压气体进入气体管路18，经过减压阀185调节成合适的压力，使滚轮以一定的压力接触地面，稳定离地间隙的大小，且不会使支撑轮14损耗过大。手动阀183可为用户直接手动操作，可靠性更佳。
49.由此，通过设置电磁阀182和手动阀183，利于保证用户对气体管路18的通断状态操作的有效性以及灵活性。
50.在一些实施例中，如图4所示，手动阀183与电磁阀182沿气体管路18的流向依次分布，且手动阀183与电磁阀182之间设有过滤器184。当电磁阀182通电，且手动阀183打开时，辅助气罐17中的高压气体通过过滤器184过滤后进入气体管路18，过滤后的气体去除了颗
粒物等杂质，减少了对气体管道以及管道中其余部件的损耗，延长了气体管道的使用寿命。
51.在一些实施例中，气体管路18中还设有减压阀185，减压阀185位于辅助气罐17与快排阀181之间。减压阀185的一端连接电磁气阀，一端连接快排阀181，当快排阀181左侧压力小于右侧压力时，减压阀185出口的高压气体从快排阀181的右侧推开阀芯，进入气囊16，使气囊16中的压力增高以达到所需状态。当快排阀181左侧压力大于右侧压力时，从左侧推动快排阀181的阀芯，打开快排阀181，通过减压阀185释放气囊16里多余的气体，使气囊16内压力降低以达到所需状态。
52.在一些实施例中，如图5-图7所示，柔性裙边15包括内侧段151、外侧段152和弧形段153，弧形段153连接于内侧段151和外侧段152之间，内侧段151与吸嘴本体13相连，外侧段152与支撑轮14相连且低于内侧段151。
53.由此，支撑轮14在地面上行进时，可利用弧形段153处的变形，使得外侧段152可相对于内侧段151运动，进而使得支撑轮14与吸嘴本体13能够灵活地浮动，使得外侧段152与地面可稳定地保持一段间隙，柔性裙边15随支撑轮14浮动使得该间隙不因地形地况的改变而改变，从而保证吸嘴本体13吸拾垃圾的效果。
54.在一些实施例中，支撑轮14为多个，且多个支撑轮14在吸嘴本体13的周向上间隔开分布。多个支撑轮14均可与吸嘴本体13浮动连接，进而当遇到凹陷地面或凸起地面时，相应位置的支撑轮14通过气囊16浮动，柔性裙边15与该支撑轮14同时浮动，全方位保证离地间隙，从而达到更好的吸拾垃圾效果。
55.在一些实施例中，还包括：连杆19，连杆19与固定机构11间隔开分布，连杆19的一端与固定件12相连，且另一端与吸嘴本体13相连，这样，连杆19和固定机构11均可在固定件12与吸嘴本体13之间起到连接支撑的作用。
56.如图2所示，连杆19位于固定机构11的前方，且连杆19在进行安装固定后相对于水平面形成有一定的夹角，即连杆19相对于竖向倾斜。由此，连杆19给吸嘴本体13一个斜向上的拉力，在吸嘴本体13运行的过程中增加了稳定性，且将部分吸嘴本体13上因负压产生的向下的压力与吸嘴本身的重量转嫁给了固定件12，从而转嫁给了整车，减少了支撑轮14所受压力，增加了支撑轮14使用寿命。
57.本实用新型还提出了一种环卫车辆。
58.根据本实用新型实施例的环卫车辆，包括车体和上述任一种实施例的吸嘴总成100，车体的底部设有大梁，大梁构造为固定件12，固定机构11的上端与大梁的底部固定相连。
59.根据本实用新型实施例的环卫车辆，通过固定机构11及连杆19将支撑轮14所受压力转嫁于大梁，减少支撑轮14的磨损，增加使用寿命，且支撑轮14与吸嘴本体13之间为浮动连接，可单独控制每个支撑轮14与地面的接触力，从而连带柔性裙边15更好的适应不同地形地况，使用范围更广，使用效果更好。
60.1、在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用
新型的限制。
61.2、在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
62.3、在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
63.4、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
64.5、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。