一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机的制作方法

1.本发明涉及铣刨机技术领域，具体涉及一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机。


背景技术：

2.路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平.当前使用路面吸尘铣刨机的滚轮只能单向移动，转向困难，且在转弯时铣刨刀片组容易发生刮蹭，为此，现提出一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机，便于将铣刨刀片组升起进行原地转向，提高了铣刨刀片组转动的效率，减少铣刨刀片组转动时的磨损；便于在引导铣刨机移动的同时，能够将滚轮进行转向，实现滚轮双向移动。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含外壳、铣刨刀片组、驱动电机、固定板和传动装置；外壳内置铣刨刀片组和吸尘装置，驱动电机设于外壳上方，电源设于驱动电机内，驱动电机前端与外壳通过固定板固定连接，驱动电机后端通过传动装置与外壳内的铣刨刀片组的轴连接；它还包含：辅助机构，所述的辅助机构设于外壳和驱动电机外侧；行走机构，所述的行走机构设于辅助机构上；升降机构，所述的升降机构设于辅助机构内；通过上述技术方案设计，启动驱动电机，驱动铣刨刀片组和吸尘机构，对路面进行铣刨和吸尘，行走机构起到引领前进的作用；需要转向时，升降机构将外壳和驱动电机升起，利用行走机构进行转向，辅助机构将外壳和驱动电机移动转向，实现原地转向。
5.优选地，所述的辅助机构包含：盖板，所述的盖板设于驱动电机上方；底环，所述的底环设于外壳外侧；一号转向电机，所述的一号转向电机固定在盖板的底部，一号转向电机与电源连接；方管，所述的方管固定在一号转向电机的输出轴上；方块，所述的方块固定在驱动电机上；通过上述技术方案设计，利用升降机构，将驱动电机升起，使得方块嵌设在方管
内，启动一号转向电机，使得方管转动，带动方块转动，使得驱动电机转动，实现铣刨刀组转动。
6.优选地，盖板的环壁上呈等圆角固定有数个一号连接杆，一号连接杆由外向内呈由高到低倾斜设置；一号连接杆的上端固定有握环；通过上述技术方案设计，利用握环有助于移动铣刨机。
7.优选地，底环的外环壁上开设有一号环形卡槽；所述的行走机构包含：二号转向电机，所述的二号转向电机固定在盖板上，二号转向电机与电源连接；二号转向电机的输出轴固定有一号转轴；转动杆，所述的转动杆的数量为四个，且分别通过轴承旋接在盖板内；转动杆的下端活动穿设在底环内；转动杆的上端套设固定有一号皮带轮，四个一号皮带轮之间通过一号皮带传动连接；二号转轴，所述的二号转轴与一侧的转动杆的上端固定；二号转轴的上端套设固定有二号皮带轮，一号转轴的上端套设固定有三号皮带轮，二号皮带轮和三号皮带轮之间通过二号皮带传动连接；一号滚轮，所述的一号滚轮的数量为四个，且分别设于转动杆的下端；二号连接杆，所述的二号连接杆固定在一号转轴上，二号连接杆为“l”形结构；三号连接杆，所述的三号连接杆固定在二号连接杆的下端；一号限位球，所述的一号限位球卡设在一号环形卡槽内，三号连接杆的内端与一号限位球固定；行走电机，所述的行走电机设于三号连接杆下方，行走电机通过连接块与三号连接杆固定，行走电机与电源连接；行走电机为双头电机，行走电机的两个输出轴上均固定有三号转轴，三号转轴的另一端旋接有二号滚轮；二号滚轮的轮框与三号连接杆之间固定有加固杆；通过上述技术方案设计，启动行走电机，三号转轴转动带动二号滚轮转动，在一号滚轮的辅助下，使得铣刨机整体移动；转向时，启动二号转向电机，使得一号转轴转动，带动二号连接杆转动，使得二号滚轮围绕底环转动方向，在一号皮带轮、二号皮带轮、三号皮带轮以及一号皮带、二号皮带的作用下，转动杆同步转向，转动杆转动的角度与一号转轴转动角度一致，使得一号滚轮与二号滚轮方向一致。
8.优选地，三号连接杆的前端固定有挡板；通过上述技术方案设计，挡板避免杂质撞击行走电机。
9.优选地，所述的升降机构包含：转动板，所述的转动板设于盖板下方，且驱动电机嵌设固定在转动板内，转动板的下表面开设有二号环形卡槽；电动升降杆，所述的电动升降杆的数量为四个，且分别固定在底环上，电动升降杆与电源连接；二号限位球，所述的二号限位球的数量为四个，二号限位球卡设在二号环形卡槽内，二号限位球分别固定在电动升降杆的活动端；通过上述技术方案设计，启动电动升降杆，使得转动板升降；转动驱动电机时，转动板一同转动，二号限位球在二号环形卡槽内滑动。
10.优选地，转动杆上活动套设有限位环，限位环的环壁内侧固定有限位框，转动板的环壁嵌设在限位框内；通过上述技术方案设计，转动板上下移动时，限位框一同上下移动，限位框起到支撑作用。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、设有辅助机构和升降机构，便于将铣刨刀片组升起进行原地转向，提高了铣刨刀片组转动的效率，减少铣刨刀片组转动时的磨损；2设有行走机构，便于在引导铣刨机移动的同时，能够将滚轮进行转向，实现滚轮双向移动。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明的结构示意图。
14.图2是图1的俯视图。
15.图3是图1的仰视图。
16.图4是图3中的a部放大图。
17.图5是本发明中二号连接杆、三号连接杆、一号限位球、行走电机、三号转轴、二号滚轮和加固杆之间的连接结构示意图。
18.图6是限位环和限位框的结构示意图。
19.附图标记说明：外壳1、铣刨刀片组2、驱动电机3、固定板4、传动装置5、辅助机构6、盖板6-1、一号连接杆6-2、握环6-3、底环6-4、一号环形卡槽6-4-1、一号转向电机6-5、方管6-6、方块6-7、行走机构7、二号转向电机7-1、一号转轴7-2、转动杆7-3、一号皮带轮7-4、一号皮带7-5、二号转轴7-6、二号皮带轮7-7、三号皮带轮7-8、二号皮带7-9、一号滚轮7-10、二号连接杆7-11、三号连接杆7-12、挡板7-13、一号限位球7-14、行走电机7-15、二号滚轮7-16、加固杆7-17、三号转轴7-18、升降机构8、转动板8-1、二号环形卡槽8-1-1、限位环8-2、限位框8-3、电动升降杆8-4、二号限位球8-5。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.实施例1：请参阅图1-图3，本实施例1包含外壳1、铣刨刀片组2、驱动电机3、固定板4和传动装置5；外壳1内置铣刨刀片组2和吸尘装置，驱动电机3设于外壳1上方，电源设于驱动电机3内，驱动电机3前端与外壳1通过固定板4固定连接，驱动电机3后端通过传动装置5与外壳1内的铣刨刀片组2的轴连接；它还包含：
辅助机构6，所述的辅助机构6设于外壳1和驱动电机3外侧；行走机构7，所述的行走机构7设于辅助机构6上；升降机构8，所述的升降机构8设于辅助机构6内；实施例1中，启动驱动电机3，驱动铣刨刀片组2和吸尘机构，对路面进行铣刨和吸尘，行走机构7起到引领前进的作用；需要转向时，升降机构8将外壳1和驱动电机3升起，利用行走机构7进行转向，辅助机构6将外壳1和驱动电机3移动转向，实现原地转向。
22.实施例2：请参阅图1-图3，在实施例1的基础上，所述的辅助机构6包含：盖板6-1，所述的盖板6-1设于驱动电机3上方；盖板6-1的环壁上通过螺栓呈等圆角固定有数个一号连接杆6-2，一号连接杆6-2由外向内呈由高到低倾斜设置；一号连接杆6-2的上端通过螺栓固定有握环6-3；底环6-4，所述的底环6-4设于外壳1外侧；一号转向电机6-5，所述的一号转向电机6-5通过螺栓固定在盖板6-1的底部，一号转向电机6-5与电源连接，一号转向电机6-5的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；方管6-6，所述的方管6-6通过螺栓固定在一号转向电机6-5的输出轴上；方块6-7，所述的方块6-7通过螺栓固定在驱动电机3上；采用本实施例，利用升降机构8，将驱动电机3升起，使得方块6-7嵌设在方管6-6内，启动一号转向电机6-5，使得方管6-6转动，带动方块6-7转动，使得驱动电机3转动，实现铣刨刀组转动。
23.实施例3：请参阅图1、图2、图3和图5，在实施例2的基础上，底环6-4的外环壁上开设有一号环形卡槽6-4-1；所述的行走机构7包含：二号转向电机7-1，所述的二号转向电机7-1通过螺栓固定在盖板6-1上，二号转向电机7-1与电源连接，二号转向电机7-1的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；二号转向电机7-1的输出轴通过螺栓固定有一号转轴7-2；转动杆7-3，所述的转动杆7-3的数量为四个，且分别通过轴承旋接在盖板6-1内；转动杆7-3的下端活动穿设在底环6-4内；转动杆7-3的上端套设固定有一号皮带轮7-4，四个一号皮带轮7-4之间通过一号皮带7-5传动连接；二号转轴7-6，所述的二号转轴7-6通过螺栓与一侧的转动杆7-3的上端固定；二号转轴7-6的上端套设固定有二号皮带轮7-7，一号转轴7-2的上端套设固定有三号皮带轮7-8，二号皮带轮7-7和三号皮带轮7-8之间通过二号皮带7-9传动连接；一号滚轮7-10，所述的一号滚轮7-10的数量为四个，且分别设于转动杆7-3的下端；二号连接杆7-11，所述的二号连接杆7-11通过螺栓固定在一号转轴7-2上，二号连接杆7-11为“l”形结构；三号连接杆7-12，所述的三号连接杆7-12通过螺栓固定在二号连接杆7-11的下端；三号连接杆7-12的前端通过螺栓固定有挡板7-13；一号限位球7-14，所述的一号限位球7-14卡设在一号环形卡槽6-4-1内，三号连接
杆7-12的内端通过螺栓与一号限位球7-14固定；行走电机7-15，所述的行走电机7-15设于三号连接杆7-12下方，行走电机7-15通过连接块与三号连接杆7-12固定，行走电机7-15与电源连接，行走电机7-15的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；行走电机7-15为双头电机，行走电机7-15的两个输出轴上均通过螺栓固定有三号转轴7-18，三号转轴7-18的另一端旋接有二号滚轮7-16；二号滚轮7-16的轮框与三号连接杆7-12之间固定有加固杆7-17。
24.采用本实施例，启动行走电机7-15，三号转轴7-18转动带动二号滚轮7-16转动，在一号滚轮7-10的辅助下，使得铣刨机整体移动；转向时，启动二号转向电机7-1，使得一号转轴7-2转动，带动二号连接杆7-11转动，使得二号滚轮7-16围绕底环6-4转动方向，在一号皮带轮7-4、二号皮带轮7-7、三号皮带轮7-8以及一号皮带7-5、二号皮带7-9的作用下，转动杆7-3同步转向，转动杆7-3转动的角度与一号转轴7-2转动角度一致，使得一号滚轮7-10与二号滚轮7-16方向一致。
25.实施例4：请参阅图1、图2、图3、图5和图6，在实施例2的基础上，所述的升降机构8包含：转动板8-1，所述的转动板8-1设于盖板6-1下方，且驱动电机3嵌设固定在转动板8-1内，转动板8-1的下表面开设有二号环形卡槽8-1-1；转动杆7-3上活动套设有限位环8-2，限位环8-2的环壁内侧通过螺栓固定有限位框8-3，转动板8-1的环壁嵌设在限位框8-3内；电动升降杆8-4，所述的电动升降杆8-4的数量为四个，且分别通过螺栓固定在底环6-4上，电动升降杆8-4与电源连接，电动升降杆8-4的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；二号限位球8-5，所述的二号限位球8-5的数量为四个，二号限位球8-5卡设在二号环形卡槽8-1-1内，二号限位球8-5分别固定在电动升降杆8-4的活动端；采用本实施例，启动电动升降杆8-4，使得转动板8-1升降；转动驱动电机3时，转动板8-1一同转动，二号限位球8-5在二号环形卡槽8-1-1内滑动。
26.本发明在使用时，启动驱动电机3，驱动铣刨刀片组2和吸尘机构，对路面进行铣刨和吸尘，启动行走电机7-15，三号转轴7-18转动带动二号滚轮7-16转动，在一号滚轮7-10的辅助下，使得铣刨机整体移动；转向时，启动电动升降杆8-4，使得转动板8-1升降，驱动电机3升起，使得方块6-7嵌设在方管6-6内，启动一号转向电机6-5，使得方管6-6转动，带动方块6-7转动，使得驱动电机3转动，实现铣刨刀组转动；转动驱动电机3时，转动板8-1一同转动，二号限位球8-5在二号环形卡槽8-1-1内滑动；启动二号转向电机7-1，使得一号转轴7-2转动，带动二号连接杆7-11转动，使得二号滚轮7-16围绕底环6-4转动方向，在一号皮带轮7-4、二号皮带轮7-7、三号皮带轮7-8以及一号皮带7-5、二号皮带7-9的作用下，转动杆7-3同步转向，转动杆7-3转动的角度与一号转轴7-2转动角度一致，使得一号滚轮7-10与二号滚轮7-16方向一致，实现滚轮双向移动。
27.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：1、设有辅助机构6和升降机构8，便于将铣刨刀片组2升起进行原地转向，提高了铣刨刀片组2转动的效率，减少铣刨刀片组2转动时的磨损；2设有行走机构7，便于在引导铣刨机移动的同时，能够将滚轮进行转向，实现滚轮
双向移动。
28.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。