一种高精度收纳盘定位工装的制作方法

1.本技术涉及定位工装的技术领域，尤其是涉及一种高精度收纳盘定位工装。


背景技术：

2.在零件生产加工过程中有时需要将零件装在收纳盘中进行存放， 如图1所示，收纳盘100顶面中间设有用于放置工件的放置槽110，顶面两端设有三组用于定位的第二凸块120，收纳盘100底部设有用于固定限位的第一凹槽130。
3.人工装盘的效率较低，所以可采用自动装盘装置进行装盘，自动装盘装置在装盘时需要定位工装对收纳盘进行定位。


技术实现要素：

4.为了在零件自动装盘时对收纳盘精确定位，本技术提供一种高精度收纳盘定位工装。
5.本技术提供的一种高精度收纳盘定位工装采用如下的技术方案：
6.一种高精度收纳盘定位工装，包括工装架，工装架设有底板，底板设有两组限位架,所述限位架设有与收纳盘底部第一凹槽适配的第一凸块，两组限位架中间设有升降板，所述工装架顶部设有用于给收纳盘定位的夹持机构，所述夹持机构设置在升降板上方，底板设有实现升降板沿竖直方向运动的升降机构。
7.通过采用上述技术方案，设置限位架能够限制收纳盘的摆放位置，通过第一凹槽与第一凸块卡接固定收纳盘，然后通过升降机构使升降板拖着收纳盘竖直向上移动，然后通过夹持机构对收纳盘进行夹持定位。
8.可选的，所述夹持机构包括控制件，控制件底部两端均固设有两根横杆，横杆沿水平方向滑动连接有滑动块，滑动块底部设有用于夹持收纳盘的夹持块，两端夹持块长度延伸方向设为相互平行，控制件两端设有用于驱动滑动块滑动的驱动组件。
9.通过采用上述技术方案，驱动组件驱动滑动块与控制件的横杆滑动连接，夹持块与滑动块同时滑动，从而使夹持机构实现对收纳盘的定位。
10.可选的，所述夹持块相对一面开设有与收纳盘顶部第二凸块适配的第二凹槽。
11.通过采用上述技术方案，夹持块上开设有与收纳盘顶部第二凸块适配的第二凹槽能够用于使夹持块与收纳盘相互卡接，进一步提高限位效果，使定位更加准确。
12.可选的，所述驱动组件包括驱动块，驱动块设置在两根横杆之间，驱动块靠近滑动块的两个侧面与滑动块固定连接，控制件固定连接有用于使驱动块滑动的第一伸缩气缸。
13.通过采用上述技术方案，设置第一伸缩气缸能够使驱动块驱动滑动块水平滑动，从而实现滑动块与横杆的滑动连接。
14.可选的，所述夹持块沿竖直方向与滑动块滑动连接，所述驱动块内设有驱动夹持块沿竖直方向滑动的第二伸缩气缸。
15.通过采用上述技术方案，设置第二伸缩气缸能够使夹持块上下滑动，从而调整夹
持块竖直方向的位置，使夹持块能够在竖直方向上对收纳盘位置进行微调，进一步提高定位效果。
16.可选的，所述升降板两端分别固设有两组限位块。
17.通过采用上述技术方案，升降板两端设置限位块用于进一步对收纳盘进行限位，使收纳盘升降过程中更加稳定，从而减小晃动提高定位效果。
18.可选的，所述升降机构包括螺纹杆，所述螺纹杆沿竖直方向设置，所述螺纹杆上端与升降板固定连接，所述螺纹杆底端设有驱动螺纹杆转动的驱动电机，所述螺纹杆与底板螺纹连接并穿设于底板。
19.通过采用上述技术方案，设置驱动电机驱动螺纹杆转动从而实现升降板沿竖直方向的位移，达到将收纳盘移动到夹持机构进行定位的目的。
20.可选的，所述螺纹杆左右两边设有稳定杆，所述稳定杆设置为与螺纹杆平行，所述稳定杆穿设于底板并与底板滑动连接。
21.通过采用上述技术方案，设置两根稳定杆能够使升降板升降过程中更加稳定，防止收纳盘发生晃动，同时也能够使收纳盘放料过程更加稳定。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.限位架能够限制收纳盘的摆放位置，通过第一凹槽与第一凸块相互卡接固定收纳盘，然后通过升降机构使升降板拖着收纳盘竖直向上移动，然后通过夹持机构对收纳盘进行夹持定位；
24.2.夹持块上开设有与收纳盘顶部第二凸块适配的第二凹槽能够用于使夹持块与收纳盘相互卡接，进一步提高限位效果，使定位更加准确；
25.3.升降板两端设置限位块用于进一步对收纳盘进行限位，使收纳盘升降过程中更加稳定，从而减小晃动提高定位效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例的零件结构示意图。
27.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图3是本技术实施例的升降机构结构示意图。
29.图4是本技术实施例的夹持机构结构示意图。
30.附图标记说明：
31.100、收纳盘；110、放置槽；120、第二凸块；130、第一凹槽；1、工装架；11、底板；2、限位架；21、第一凸块；22、升降板；221、限位块；3、夹持机构；31、控制件；32、横杆；33、滑动块；34、夹持块；341、第二凹槽；4、升降机构；41、螺纹杆；42、驱动电机；43、稳定杆；44、横板；5、驱动组件；51、驱动块；511、第二伸缩气缸；52、第一伸缩气缸。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种高精度收纳盘定位工装。参照图1和图2，一种高精度收纳盘定位工装,包括工装架1，工装架1由四块长方形板构成，工装架1中间固设有长方形底板11，底板11设有两组限位架2，限位架2顶部设有与收纳盘100底部第一凹槽130适配的第一
凸块21，每个限位架2设有四组第一凸块21，通过第一凸块21与第一凹槽130相互卡接，能够实现对收纳盘100的定位。
34.参照图1和图2，两组限位架2中间设有升降板22，升降板22与两个限位架2顶面拼合与收纳盘100底面相同，升降板22前后两端固设有两组限位块221，限位块221用于对收纳盘100的限位。
35.参照图2和图3，底板11设有用于实现升降板22沿竖直方向运动的升降机构4，升降机构4包括螺纹杆41，螺纹杆41沿竖直方向设置，螺纹杆41上端与升降板22固定连接，螺纹杆41穿设于底板11并与底板11螺纹连接，螺纹杆41底端设有用于驱动螺纹杆41转动的驱动电机42，在驱动电机42和螺纹杆41的作用下能够实现升降板22与收纳盘100沿竖直方向移动。
36.参照图3，螺纹杆41左右两边设有两根圆柱形稳定杆43，稳定杆43设置为与螺纹杆41平行，稳定杆43穿设于底板11并与底板11滑动连接，稳定杆43上端与升降板22固定连接，稳定杆43下端设有横板44，稳定杆43与横板44固定连接，稳定杆43用于使升降板22升降过程更加稳定，减小收纳盘100晃动。
37.参照图2和图4，工装架1顶部设有用于给收纳盘100定位的夹持机构3，夹持机构3设置在升降板22上方，夹持机构3包括控制件31，控制件31两侧均固设有两根横杆32，横杆32沿水平方向延伸设置，两侧横杆32均沿水平方向滑动连接有滑动块33，横杆32穿设于滑动块33，控制件31两端设有用于驱动滑动块33滑动的驱动组件5。
38.参照图2和图4，驱动组件5包括长方体驱动块51，驱动块51靠近滑动块33的两个侧面与滑动块33固定连接，控制件31固定连接有用于使驱动块51滑动的第一伸缩气缸52，通过第一伸缩气缸52能够使滑动块33随驱动块51沿水平方向滑动。
39.参照图4，滑动块33底部均设有用于夹持收纳盘100的夹持块34，夹持块34长度延伸方向相互平行，夹持块34沿竖直方向与滑动块33滑动连接，驱动块51内设有用于驱动夹持块34沿竖直方向滑动的第二伸缩气缸511。
40.参照图4，夹持块34相对一面开设有与收纳盘100顶部第二凸块120适配的第二凹槽341，第二凸块120与第二凹槽341设为三组，能够相互卡接，用于增加收纳判断定位精度。
41.本技术实施例一种高精度收纳盘100定位工装的实施原理为：首先将收纳盘100放到限位架2顶部，使第一凹槽130与第一凸块21相互卡接，然后启动驱动电机42使螺纹杆41旋转从而使升降板22上升到指定位置，最后通过夹持机构3将收纳盘100固定进行放料，第一伸缩气缸52使驱动块51驱动滑动块33和夹持块34左右滑动从而实现夹持定位的目的。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。