一种夹头机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹头机构技术领域，具体涉及一种夹头机构。


背景技术：

2.现有的夹头功能单一，不能同时满足对工件复杂的状态改变，致使对工件加工时，需要多出若干步骤对工件位置进行处理，效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型设计一种夹头机构，以解决现有背景技术中提到的现有夹头功能单一，夹持效率不高问题。
4.具体技术方案如下：一种夹头机构，其特征在于，包括：
5.驱动机构，所述驱动机构用于驱动翻转部相向运动，其中所述翻转部包括有第一翻转机构、第二翻转机构；
6.限位部，所述限位部设于所述翻转部上，用于限定所述第一翻转机构、第二翻转机构的相向运动距离；
7.夹持部，所述夹持部可随着翻转部进行角度调节，以便将被固定于夹持部的工件灵活放置。
8.进一步的技术方案，所述第一翻转机构、第二翻转机构相对设置在驱动机构下方。
9.进一步的技术方案，所述夹持部包括有第一夹头、第二夹头，所述第一夹头与所述第一翻转机构连接并通过第一翻转机构控制翻转角度，所述第二夹头与所述第二翻转机构连接并通过第二翻转机构控制翻转角度。
10.进一步的技术方案，所述夹持部还包括有同步销，所述同步销至少固定于以下之一上：第一夹头、第二夹头；其中同步销可在第一夹头和/或第二夹头内进行轴向活动，起到同步连接作用。
11.进一步的技术方案，所述第一夹头、第二夹头呈u型结构。
12.进一步的技术方案，所述限位部包括有两个调节块及固定在两个调节块上的限位螺丝，两个所述调节块相对的设于第一翻转机构、第二翻转机构上，其中所述调节块为长条形钣金，钣金上开设有多个通孔，通过锁紧不同通孔在翻转部的位置，进而使限位螺丝限定第一翻转机构、第二翻转机构相向运动的距离。
13.本实用新型的有益效果
14.应用本实用的技术方案，包括驱动机构、限位部、夹持部，驱动机构用于驱动翻转部相向运动，其中翻转部包括有第一翻转机构、第二翻转机构，限位部设于翻转部上，用于限定所述第一翻转机构、第二翻转机构的相向运动距离，所述夹持部可随着翻转部进行角度调节，以便将被固定于夹持部的工件灵活放置，通过夹持部对工件进行夹紧，通过翻转部对夹持部进行翻转作业，使夹头结构功能增加，提升使用时的工作效率。
附图说明
15.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.在附图中：
17.图1是本实用新型实施例结构示意图；
18.图中：1夹紧气缸、3第一翻转机构、4调节块、5限位螺丝、6第一夹头、7同步销、8第二夹头、9第二翻转机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1，一种夹头机构，包括驱动机构、限位部、夹持部，所述驱动机构用于驱动翻转部相向运动，其中所述翻转部包括有第一翻转机构3、第二翻转机构9，所述限位部设于所述翻转部上，用于限定所述第一翻转机构3、第二翻转机构9的相向运动距离，所述夹持部可随着翻转部进行角度调节，以便将被固定于夹持部的工件灵活放置，通过翻转部对夹持部进行翻转作业，使夹头结构功能增加，提升使用时的工作效率。本实施例中，所述驱动机构采用夹紧气缸1，进行驱动翻转部相向运动，但不限于夹紧气缸1，其他夹紧装置也可被应用于本实用新型中；
21.本实施例中，所述第一翻转机构3、第二翻转机构9相对设置在驱动机构下方，所述驱动机构同步驱动第一翻转机构3、第二翻转机构9相向运动，以使与翻转部连接的夹持部对工件进行夹紧作业，进一步的，所述夹持部包括有第一夹头6、第二夹头8，所述第一夹头6与所述第一翻转机构3连接并通过第一翻转机构3控制翻转角度，所述第二夹头8与所述第二翻转机构9连接并通过第二翻转机构9控制翻转角度，所述夹持部还包括有同步销7，所述同步销7至少固定于以下之一上：第一夹头6、第二夹头8；其中同步销7可在第一夹头6和/或第二夹头8内进行轴向活动，起到同步连接作用，本实施例中，所述同步销7固定于第一夹头6上，当夹紧部收紧时，第一夹头6与第二夹头8相向运动，同步销7沿着第二夹头8轴向活动，更具体地说，第二接头8内设有和同步销7配合的孔，同步销7沿着所述孔运动，当第一夹头6、第二夹头8距离缩小时，对工件进行夹紧，优选的，所述第一夹头6、第二夹头8呈u型结构，为了防止在夹紧过程中，对工件起到保护作用，本实施例中，所述限位部包括有两个调节块4及固定在两个调节块4上的限位螺丝5，两个所述调节块4相对的设于第一翻转机构3、第二翻转机构9上，其中所述调节块4为长条形钣金，钣金上开设有多个通孔，通过锁紧不同通孔在翻转部的位置，进而使限位螺丝5限定第一翻转机构3、第二翻转机构9相向运动的距离，从而对被夹工件起到保护作用，当第一翻转机构3、第二翻转机构9相向运动的距离缩小时，两个限位螺丝5先接触并相互顶紧，进而限定夹持部对工件的夹紧程度。
22.具体工作时，首先被夹工件处于夹头机构夹取范围内，驱动机构驱动第一翻转机构、第二翻转机构相向运动，进一步的，第一夹头6、第二夹头8对工件进行夹紧，通过限位部
对夹紧距离进行限位，避免夹取过渡，这一动作完成后，由第一翻转机构、第二翻转机构同步驱动第一夹头、第二夹头翻转，翻转角度为180
°
，夹持部松开，工件完成一次摆放。
23.需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种夹头机构，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动翻转部相向运动，其中所述翻转部包括有第一翻转机构、第二翻转机构；限位部，所述限位部设于所述翻转部上，用于限定所述第一翻转机构、第二翻转机构的相向运动距离；夹持部，所述夹持部可随着翻转部进行角度调节，以便将被固定于所述夹持部的工件灵活放置。2.根据权利要求1所述的一种夹头机构，其特征在于，所述第一翻转机构、第二翻转机构相对设置在驱动机构下方。3.根据权利要求1所述的一种夹头机构，其特征在于，所述夹持部包括有第一夹头、第二夹头，所述第一夹头与所述第一翻转机构连接并通过第一翻转机构控制翻转角度，所述第二夹头与所述第二翻转机构连接并通过第二翻转机构控制翻转角度。4.根据权利要求3所述的一种夹头机构，其特征在于，所述夹持部还包括有同步销，所述同步销至少固定于以下之一上：第一夹头、第二夹头；其中同步销可在第一夹头和/或第二夹头内进行轴向活动，起到同步连接作用。5.根据权利要求3或4所述的一种夹头机构，其特征在于，所述第一夹头、第二夹头呈u型结构。6.根据权利要求1所述的一种夹头机构，其特征在于，所述限位部包括有两个调节块及固定在两个调节块上的限位螺丝，两个所述调节块相对的设于第一翻转机构、第二翻转机构上，其中所述调节块为长条形钣金，钣金上开设有多个通孔，通过锁紧不同通孔在翻转部的位置，进而使限位螺丝限定第一翻转机构、第二翻转机构相向运动的距离。

技术总结
本实用新型公开了一种夹头机构，包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动翻转部相向运动，其中所述翻转部包括有第一翻转机构、第二翻转机构；限位部，所述限位部设于所述翻转部上，用于限定所述第一翻转机构、第二翻转机构的相向运动距离；夹持部，所述夹持部可随着翻转部进行角度调节，以便将被固定于夹持部的工件灵活放置。本实用通过夹持部对工件进行夹紧，通过翻转部对夹持部进行翻转作业，使夹头结构功能增加，提升使用时的工作效率。提升使用时的工作效率。提升使用时的工作效率。


技术研发人员：李韶平 汪乐先
受保护的技术使用者：蒙德拉贡自动化设备（昆山）有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25