一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构。


背景技术：

2.随着科技进步和社会的发展，智能机器人的功能也越来越复杂多样，进而其集成的各种电路模块也越来越多。在机器人中电控单元支承结构是集成电路模块、高压电源等配件的载体，用于放置和固定各配件，并对高功率电器件使用过程产生的热量进行有效散热。而现有的机器人中电控单元支承结构通常根据其功能需要进行相应的设置，且其中电路模块采用堆叠的方式进行布置，这样使得整个结构的散热性能和可扩展性受到了极大的限制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构，包括：支承平板，支承在所述支承平板上的水平支承，插接在所述支承平板上的多个竖直支承，与所述支承平板相连接的箱体；
5.所述水平支承和所述箱体分别位于所述支承平板的上下两侧；
6.所述竖直支承上端与所述支承平板相连接，其下端位于所述箱体内。
7.根据本实用新型的一个方面，所述水平支承位于所述支承平板的中部位置；
8.所述竖直支承在所述水平支承的相对两侧设置。
9.根据本实用新型的一个方面，所述竖直支承包括：水平设置的第一支承部和与所述第一支承部垂直设置的连接部；
10.所述第一支承部承靠在所述支承平板上，并与所述支承平板可拆卸地连接；
11.所述连接部穿过所述支承平板，且位于所述支承平板的下方；
12.所述第一支承部上设置有至少一个第一通孔；
13.所述连接部上可选择的设置有第二通孔和/或折弯部；其中，所述折弯部与所述连接部相垂直的设置，且所述折弯部与所述第一支承部位于所述连接部的同一侧。
14.根据本实用新型的一个方面，所述水平支承包括：水平设置的第二支承部，以及设置在所述第二支承部相对两端的支脚；
15.所述支脚位于所述第二支承部的同一侧。
16.根据本实用新型的一个方面，所述支承平板具有贯穿其本体的第三通孔；
17.所述水平支承通过所述支脚与所述第三通孔的边缘相连接；
18.所述竖直支承通过所述第一支承部与所述第三通孔的边缘相连接；
19.所述第三通孔连接所述水平支承的位置的宽度小于连接所述竖直支承的位置的宽度。
20.根据本实用新型的一个方面，在所述第三通孔的边缘设置有用于所述竖直支承的连接部穿过的插接凹槽。
21.根据本实用新型的一个方面，所述箱体为上端开口的中空结构，且其开口端与所述支承平板相连接；
22.所述箱体的侧壁上开设置有多个通风口，与所述通风口相对应的设置有换气风扇；
23.所述通风口与所述竖直支承的连接部相对设置。
24.根据本实用新型的一个方面，所述箱体的上端设置有定位凸起，所述支承平板设置有贯穿其本体的定位通孔；
25.所述定位凸起与所述定位通孔相配合的设置。
26.根据本实用新型的一个方面，所述箱体的侧壁上还设置有多个固定连接耳。
27.根据本实用新型的一个方面，所述支承平板的边缘设置有线槽。
28.根据本实用新型的一种方案，本方案的电控单元支承结构具有结构紧凑质量轻的特点，同时，其还可通过改变不同种类或数量的竖直支承以实现相应电路模块的连接，使用灵活性和集成度高。
29.根据本实用新型的一种方案，根据本实用新型，支承平板为该电控单元支承结构的主要承载部分，其兼顾了水平支承和竖直支承的安装，尤其是竖直支承通过插接的方式在支承平板上并排的设置，以实现不同电路模块在竖直支承上的固定安装，这样可以通过设置竖直支承的数量以实现不同种类电路的安装需求，使得本实用新型具有较高的可扩展性和应用灵活性。
30.根据本实用新型的一种方案，基于竖直支承竖直插接的方式安装不同的电路模块可以有效利用整个支承结构的内部空间，对集成度高且复杂的电控单元具有良好的适配性，有利于实现电控单元集成度高体积小的需求。
31.根据本实用新型的一种方案，基于竖直支承竖直插接的方式可有效避免各电路模块之间的堆积，对提高整个结构的散热效果有利。
32.根据本实用新型的一种方案，基于竖直支承安装的各电路模块，可实现电路接口均位于支承平板上，这样使得各电路模块之间的电连接更加方便。
33.根据本实用新型的一种方案，将水平支承设置在支承平板的中部位置可方便在水平支承上的电路模块与竖直支承上的电路模块的连接路径最优，进而方便了支承结构上所有电路模块的电连接。此外，通过将水平支承设置在支承平板中部位置还起到对支承平板加强的作用。进而使得支承平板结构强度得到进一步优化，在保证了大承载能力的同时还简化了结构，节约了成本。
34.根据本实用新型的一种方案，将第三通孔在中部位置的宽度变窄在实现与水平支承相连接的同时，还对加强支承平板中间位置的结构强度有利。此外，通过第三通孔中间位置的宽度变化还有利于对相邻竖直支承13的限位，以保证竖直支承安装位置的准确。
35.根据本实用新型的一种方案，通过在第三通孔的边缘设置插接凹槽可方便实现对竖直支承安装位置的准确定位，保证了竖直支承的安装精度，以及方便竖直支承与支承平板的固定。
36.根据本实用新型的一种方案，通过在箱体上设置通风结构有效提高了本实用新型
的散热能力，尤其是将通风结构与竖直支承相对设置，进一步对加快竖直支承位置的空气流动有益，有效的避免了内部热量的聚集，对进一步保证所安装的电路模块的稳定正常运行有益。
37.根据本实用新型的一种方案，通过在箱体和支承平板设置相匹配的定位结构，有效保证了箱体和支承平板之间的连接精度，对实现箱体和支承平板的快速安装有利。
附图说明
38.图1是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的电控单元支承结构的立体图；
39.图2是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的电控单元支承结构的俯视图；
40.图3是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的竖直支承的结构图；
41.图4是示意性表示根据本实用新型的另一种实施方式的竖直支承的结构图；
42.图5是示意性表示根据本实用新型的另一种实施方式的竖直支承的结构图；
43.图6是示意性表示根据本实用新型的另一种实施方式的竖直支承的结构图；
44.图7是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的水平支承的结构图；
45.图8是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的支承平板的结构图；
46.图9是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的支承平板与竖直支承的连接结构图；
47.图10是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的箱体的结构图。
具体实施方式
48.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
50.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
51.结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构，包括：支承平板11，支承在支承平板11上的水平支承12，插接在支承平板11上的多个竖直支承13，与支承平板11相连接的箱体14。在本实施方式中，电控单元支承结构整体呈一矩形的箱体结构，其主要通过支承平板11与箱体14的相互连接构成。在本实施方式中，水平支承12和箱体14分别位于支承平板11的上下两侧；竖直支承13上端与支承平板11相连接，其下端位于箱体14内。在本实施方式中，不仅可通过水平支
承12水平支承较大结构或者其他种类的电路模块，还可通过不同的竖直支承13在竖直方向支承不同的电路模块。
52.根据本实用新型，支承平板为该电控单元支承结构的主要承载部分，其兼顾了水平支承12和竖直支承13的安装，尤其是竖直支承13通过插接的方式在支承平板上并排的设置，以实现不同电路模块在竖直支承13上的固定安装，这样可以通过设置竖直支承13的数量以实现不同种类电路的安装需求，使得本实用新型具有较高的可扩展性和应用灵活性。
53.根据本实用新型，基于竖直支承13竖直插接的方式安装不同的电路模块可以有效利用整个支承结构的内部空间，对集成度高且复杂的电控单元具有良好的适配性，有利于实现电控单元集成度高体积小的需求。
54.根据本实用新型，基于竖直支承13竖直插接的方式可有效避免各电路模块之间的堆积，对提高整个结构的散热效果有利。
55.根据本实用新型，基于竖直支承13安装的各电路模块，可实现电路接口均位于支承平板11上，这样使得各电路模块之间的电连接更加方便。
56.结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，水平支承12位于支承平板11的中部位置。在本实施方式中，竖直支承13在水平支承12的相对两侧设置。
57.通过上述设置，将水平支承12设置在支承平板11的中部位置可方便在水平支承12上的电路模块与竖直支承13上的电路模块的连接路径最优，进而方便了支承结构上所有电路模块的电连接。此外，通过将水平支承12设置在支承平板11中部位置还起到对支承平板11加强的作用。进而使得支承平板11结构强度得到进一步优化，在保证了大承载能力的同时还简化了结构，节约了成本。
58.如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，竖直支承13包括：水平设置的第一支承部131和与第一支承部131垂直设置的连接部132。在本实施方式中，第一支承部131承靠在支承平板11上，并与支承平板11可拆卸地连接；在本实施方式中，第一支承部131与支承平板之间采用螺栓连接件相连接，方便竖直支承13的拆卸。连接部132穿过支承平板11，且位于支承平板11的下方。
59.如图3所示，在本实施方式中，第一支承部131上设置有至少一个第一通孔1311；通过第一通孔1311可实现所安装的电路模块的接口伸出，以方便进行电连接。第一通孔1311的形状、数量、大小可根据具体的电路模块的接口相对应的设置，在此不再赘述。
60.参见图4、图5、图6所示，根据本实用新型的另一种实施方式，连接部132上可选择的设置有第二通孔1321。在本实施方式中，第二通孔1321的数量、形状、大小可根据实际需要进行相应设置，在此不再赘述。和/或，
61.连接部132上可选择的设置折弯部1322；在本实施方式中，折弯部1322与连接部132相垂直的设置，且折弯部1322与第一支承部131位于连接部132的同一侧。在本实施方式中，折弯部1322的大小根据需要进行设置。
62.根据本实用新型的一种实施方式，竖直支承13整体呈板状体，其上结构均可通过冲压成型。
63.如图7所示，根据本实用新型的一种实施方式，水平支承12包括：水平设置的第二支承部121，以及设置在第二支承部121相对两端的支脚122。在本实施方式中，支脚122位于第二支承部121的同一侧。
64.在本实施方式中，水平支承12整体呈板状体，其支脚122与第二支承部121为一体的，支脚122可通过冲压成型的方式向第二支承部121一侧进行弯折成型。
65.通过上述设置，采用一体成型的水平支承12不仅制作简单成本低，且结构强度高，质量轻。
66.如图8所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承平板11具有贯穿其本体的第三通孔111。在本实施方式中，第三通孔111为沿支承平板11长度方向所设置的长通孔，其在中部位置的开口宽度要小于两侧位置的开口宽度。在本实施方式中，水平支承12通过两侧的支脚122与第三通孔111中部位置宽度变窄的位置的边缘相连接；在本实施方式中，竖直支承13通过第一支承部131与第三通孔111的边缘相连接。
67.通过上述设置，将第三通孔111在中部位置的宽度变窄在实现与水平支承12相连接的同时，还对加强支承平板11中间位置的结构强度有利。此外，通过第三通孔111中间位置的宽度变化还有利于对相邻竖直支承13的限位，以保证竖直支承13安装位置的准确。
68.结合图8和图9所示，根据本实用新型的一种实施方式，在第三通孔111的边缘设置有用于竖直支承13的连接部132穿过的插接凹槽112。
69.通过上述设置，通过在第三通孔111的边缘设置插接凹槽112可方便实现对竖直支承13安装位置的准确定位，保证了竖直支承13的安装精度，以及方便竖直支承13与支承平板11的固定。
70.如图10所示，根据本实用新型的一种实施方式，箱体14为上端开口的中空结构，且其开口端与支承平板11相连接。在本实施方式中，箱体14的侧壁上开设置有多个通风口141，与通风口141相对应的设置有换气风扇142；通风口141与竖直支承13的连接部132相对设置。
71.通过上述设置，通过在箱体14上设置通风结构有效提高了本实用新型的散热能力，尤其是将通风结构与竖直支承13相对设置，进一步对加快竖直支承13位置的空气流动有益，有效的避免了内部热量的聚集，对进一步保证所安装的电路模块的稳定正常运行有益。
72.如图10所示，根据本实用新型的一种实施方式，箱体14的上端设置有定位凸起143，支承平板11设置有贯穿其本体的定位通孔113。在本实施方式中，定位凸起143与定位通孔113相配合的设置。在本实施方式中，定位凸起143的高度小于或等于支承平板11的厚度，从而避免了定位凸起143突出支承平板11，有效避免了对其他结构的干涉。
73.通过上述设置，通过在箱体14和支承平板11设置相匹配的定位结构，有效保证了箱体14和支承平板11之间的连接精度，对实现箱体14和支承平板11的快速安装有利。
74.如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，箱体14的侧壁上还设置有多个固定连接耳144。在本实施方式中，固定连接耳144呈l型的板状体，其一侧壁与箱体14相固定的连接，另一侧壁相垂直的与其他固定结构相连接，以实现对箱体14位置的固定。在本实施方式中，固定连接耳144与通风口141相对应的位于通风口141的上方。
75.如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承平板11的边缘设置有线槽114。通过设置的线槽114可实现对线路的统一布设。
76.上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
77.以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。