一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构的制作方法

技术特征：
1.一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构，其特征在于，包括：支承平板(11)，支承在所述支承平板(11)上的水平支承(12)，插接在所述支承平板(11)上的多个竖直支承(13)，与所述支承平板(11)相连接的箱体(14)；所述水平支承(12)和所述箱体(14)分别位于所述支承平板(11)的上下两侧；所述竖直支承(13)上端与所述支承平板(11)相连接，其下端位于所述箱体(14)内；所述箱体(14)为上端开口的中空结构，且其开口端与所述支承平板(11)相连接；所述箱体(14)的侧壁上开设置有多个通风口(141)，与所述通风口(141)相对应的设置有换气风扇(142)。2.根据权利要求1所述的电控单元支承结构，其特征在于，所述水平支承(12)位于所述支承平板(11)的中部位置；所述竖直支承(13)在所述水平支承(12)的相对两侧设置。3.根据权利要求2所述的电控单元支承结构，其特征在于，所述竖直支承(13)包括：水平设置的第一支承部(131)和与所述第一支承部(131)垂直设置的连接部(132)；所述第一支承部(131)承靠在所述支承平板(11)上，并与所述支承平板(11)可拆卸地连接；所述连接部(132)穿过所述支承平板(11)，且位于所述支承平板(11)的下方；所述第一支承部(131)上设置有至少一个第一通孔(1311)；所述连接部(132)上可选择的设置有第二通孔(1321)和/或折弯部(1322)；其中，所述折弯部(1322)与所述连接部(132)相垂直的设置，且所述折弯部(1322)与所述第一支承部(131)位于所述连接部(132)的同一侧。4.根据权利要求3所述的电控单元支承结构，其特征在于，所述水平支承(12)包括：水平设置的第二支承部(121)，以及设置在所述第二支承部(121)相对两端的支脚(122)；所述支脚(122)位于所述第二支承部(121)的同一侧。5.根据权利要求4所述的电控单元支承结构，其特征在于，所述支承平板(11)具有贯穿其本体的第三通孔(111)；所述水平支承(12)通过所述支脚(122)与所述第三通孔(111)的边缘相连接；所述竖直支承(13)通过所述第一支承部(131)与所述第三通孔(111)的边缘相连接；所述第三通孔(111)连接所述水平支承(12)的位置的宽度小于连接所述竖直支承(13)的位置的宽度。6.根据权利要求5所述的电控单元支承结构，其特征在于，在所述第三通孔(111)的边缘设置有用于所述竖直支承(13)的连接部(132)穿过的插接凹槽(112)。7.根据权利要求6所述的电控单元支承结构，其特征在于，所述通风口(141)与所述竖直支承(13)的连接部(132)相对设置。8.根据权利要求7所述的电控单元支承结构，其特征在于，所述箱体(14)的上端设置有定位凸起(143)，所述支承平板(11)设置有贯穿其本体的定位通孔(113)；所述定位凸起(143)与所述定位通孔(113)相配合的设置。9.根据权利要求8所述的电控单元支承结构，其特征在于，所述箱体(14)的侧壁上还设置有多个固定连接耳(144)。10.根据权利要求1至9任一项所述的电控单元支承结构，其特征在于，所述支承平板
(11)的边缘设置有线槽(114)。

技术总结
本实用新型涉及一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构，包括：支承平板(11)，支承在所述支承平板(11)上的水平支承(12)，插接在所述支承平板(11)上的多个竖直支承(13)，与所述支承平板(11)相连接的箱体(14)；所述水平支承(12)和所述箱体(14)分别位于所述支承平板(11)的上下两侧；所述竖直支承(13)上端与所述支承平板(11)相连接，其下端位于所述箱体(14)内。本方案的电控单元支承结构具有结构紧凑质量轻的特点，同时，其还可通过改变不同种类或数量的竖直支承以实现相应电路模块的连接，使用灵活性和集成度高。使用灵活性和集成度高。使用灵活性和集成度高。


技术研发人员：李金波 周乐俊
受保护的技术使用者：李金波
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/12/30