一种镭射加工倒角装置的制作方法

1.本发明应用于镭射加工背景，名称是一种镭射加工倒角装置。


背景技术：

2.一般在零件端部加工倒角，是为了去除零件上的毛刺，也为了便于零件装配，倒角分为倒斜角跟倒圆角。
3.当需要对合金制成的线材进行端面倒圆角加工时，加工难度较大。通常的加工方式是使用倒角机对线材端面的进行c角加工，再人工进行砂轮打磨，从而形成圆角，现有技术中，通过打磨及抛光加工线材圆角，对设备加工精度要求高，增加了生产成本，同时加工过程复杂，影响了生产效率。
4.故，有必要提供一种镭射加工倒角装置，可以达到提高倒圆角加工效率的作用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种镭射加工倒角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种镭射加工倒角装置，包括镭射组件、振动盘上料组件及工件，所述振动盘上料组件一侧设有翻转组件，所述翻转组件一侧设有平移载具，所述翻转组件与平移载具上侧设有搬运组件，所述平移载具一侧设有高度校准装置；所述振动盘上料组件包括料斗及引导板，所述振动盘上料组件用于上料，将工件水平放置，并进行逐根排列；所述翻转组件包括转筒电机及转筒，所述翻转组件用于将水平放置的工件向上翻转，变为竖直状态；所述高度校准装置用于调节工件高度，确保工件顶端均位于同一高度；所述镭射组件用于对工件端面进行倒圆角加工。
7.在一个实施例中，所述镭射组件下侧固定有工作台，所述工作台下侧设有工业计算机，所述振动盘上料组件、翻转组件及搬运组件均与工作台固定连接。
8.在一个实施例中，所述料斗下侧设有振动座，所述料斗与振动座之间设有弹簧片，所述振动座内设有脉冲电磁铁。
9.在一个实施例中，所述料斗与引导板固定连接，所述引导板上侧开设有引导槽，所述引导板倾斜设置，所述引导板下侧设有支撑架。
10.在一个实施例中，所述转筒电机外壳下侧固定有固定架，所述转筒电机输出轴与转筒固定连接，所述转筒侧曲面开设有吸附孔，所述转筒一侧设有真空吸孔。
11.在一个实施例中，所述搬运组件包括龙门架、控制装置及夹具，其中：所述夹具包括夹具座、夹具气缸及夹板，所述夹具气缸输出轴与夹板固定连接。
12.在一个实施例中，所述平移载具包括滑轨、滑座及治具，所述滑座一侧上部固定有旋转电机，所述旋转电机输出轴与治具固定连接。
13.在一个实施例中，所述高度校准装置包括滑动架、定位板及校准板，所述滑动架顶部设有校准气缸，所述校准气缸输出轴与校准板固定连接。
14.在一个实施例中，所述镭射加工倒角装置工作方法包括：
15.步骤1：操作人员将工件放置在料斗中，料斗振动上料，将工件送至引导板上，确保工件水平放置，并逐根排列；
16.步骤2：工件从引导板到达转筒，转筒电机控制转筒翻转，将工件从水平状态翻转至竖直状态；
17.步骤3：搬运组件将转筒上的工件夹取，并放置到平移载具上，平移载具将工件固定，并进行水平移动；
18.步骤4：平移载具将工件送至高度校准装置下侧，高度校准装置下压工件，确保工件顶端位于同一高度；
19.步骤5：平移载具将工件送至镭射组件下侧，镭射组件对工件进行倒圆角加工。
20.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
21.本发明，通过设置有振动盘上料组件、翻转组件及搬运组件，实现工件自动上料，并确保工件逐根固定到治具上，便于通过镭射机进行批量的圆角加工，实现自动化生产，减少加工工序，提高加工效率，同时确保加工可靠性和稳定性。
附图说明
22.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
23.在附图中：
24.图1是本发明的整体总装三维结构示意图；
25.图2是本发明的振动盘上料组件及翻转组件三维结构示意图；
26.图3是本发明的振动盘上料组件三维结构示意图；
27.图4是本发明的翻转组件三维结构示意图；
28.图5是本发明的搬运组件三维结构示意图；
29.图6是本发明的夹具三维结构示意图；
30.图7是本发明的平移载具及高度校准装置三维结构示意图；
31.图8是本发明的平移载具三维结构示意图；
32.图9是本发明的高度校准装置三维结构示意图；
33.图10是本发明的镭射组件三维结构示意图；
34.图中：1、镭射组件；11、升降立柱；12、位移气缸；13、镭射机；2、振动盘上料组件；21、料斗；22、振动座；23、弹簧片；24、支撑架；25、引导板；3、翻转组件；31、固定架；32、转筒电机；33、转筒；331、真空吸孔；332、吸附孔；4、搬运组件；41、龙门架；42、控制装置；43、夹具；431、夹具座；432、夹具气缸；433、夹板；5、平移载具；51、滑轨；52、滑座；53、治具；54、旋转电机；6、高度校准装置；61、校准调节气缸；62、滑动架；63、校准气缸；64、校准板；65、定位板；7、回收箱；8、工作台；9、工件。
具体实施方式
35.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
36.请参阅图1-10，本发明提供技术方案：一种镭射加工倒角装置，包括镭射组件1、振动盘上料组件2及工件9，镭射组件1下侧固定有工作台8，振动盘上料组件2一侧设有与工作台8固定连接的翻转组件3，翻转组件3一侧设有平移载具5，翻转组件3与平移载具5上侧固定设有搬运组件4，平移载具5一侧设有与工作台8滑动连接的高度校准装置6，平移载具5另一侧设有回收箱7，工作台8下侧设有工业计算机，振动盘上料组件2及搬运组件4均与工作台8固定连接；
37.如图3所示，振动盘上料组件2包括料斗21及引导板25，振动盘上料组件2用于上料，将工件9水平放置，并进行逐根排列；料斗21下侧设有振动座22，料斗21与振动座22之间固定有弹簧片23，弹簧片23设有多组，均匀圆周阵列于料斗21下侧，弹簧片23倾斜设置，振动座22内设有脉冲电磁铁，脉冲电磁铁可以使料斗21作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片23带动料斗21绕其垂直轴做扭摆振动，料斗21内零件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，实现自动上料，料斗21与引导板25固定连接，引导板25上侧开设有引导槽，工件9从料斗21送至引导板25上，通过引导槽实现逐根排列，引导板25倾斜设置，便于将工件9送至翻转组件3，引导板25下侧固定设有支撑架24，支撑架24与引导板25之间设有缓冲弹簧，用于支撑引导板25，避免引导板25晃动幅度过大，影响送料；
38.如图4所示，翻转组件3包括转筒电机32及转筒33，翻转组件3用于将水平放置的工件9向上翻转，变为竖直状态；转筒电机32外壳下侧固定有固定架31，固定架31与工作台8固定连接，转筒电机32输出轴与转筒33固定连接，转筒33侧曲面开设有吸附孔332，转筒33一侧设有真空吸孔331，转筒33一侧固定有负压泵，负压泵与真空吸孔331相通，真空吸孔331与吸附孔332相通，吸附孔332与引导槽对应设置，负压泵在真空吸孔331内制造负压，促使吸附孔332吸附工件9，避免翻转时出现掉落；
39.如图5、图6所示，搬运组件4包括龙门架41、控制装置42及夹具43，龙门架41与工作台8固定连接，控制装置42与龙门架41固定连接，夹具43通过控制装置42与龙门架41滑动连接，控制装置42控制夹具43上下或左右滑动，用于调整夹具43位置，实现工件9搬运工作，夹具43包括夹具座431、夹具气缸432及夹板433，夹具气缸432输出轴与夹板433固定连接，夹具气缸432外壳与夹具座431固定连接，夹板433设有两组，且对称设置，用于夹取转筒33上的工件9；
40.如图7、图8所示，平移载具5包括滑轨51、滑座52及治具53，滑轨51与工作台8固定连接，滑座52与滑轨51之间滑动连接，滑轨51上设置丝杆及驱动电机，通过驱动电机及丝杆控制滑座52在滑轨51上移动，滑座52一侧上部固定有旋转电机54，旋转电机54输出轴与治具53固定连接，治具53与滑座52之间通过轴承转动连接，旋转电机54用于翻转治具53，便于工件9进行两端加工；
41.如图9所示，高度校准装置6用于调节工件9高度，确保工件9顶端均位于同一高度，高度校准装置6包括滑动架62、定位板65及校准板64，滑动架62与工作台8之间设有校准调节气缸61，校准调节气缸61输出轴与滑动架62固定连接，校准调节气缸61用于控制滑动架
62在工作台8上滑动，滑动架62顶部设有校准气缸63，校准气缸63输出轴与校准板64固定连接，定位板65与滑动架62固定连接，校准板64与定位板65对应设置，定位板65与治具53处于同一高度，进行工件9高度校准时，校准调节气缸61控制滑动架62滑动，直至定位板65与治具53相抵，校准气缸63控制校准板64下移，直至校准板64将所有工件9的顶端压至同一高度；
42.如图10所示，镭射组件1用于对工件9端面进行倒圆角加工，镭射组件1包括升降立柱11、位移气缸12及镭射机13，升降立柱11内设有螺杆，螺杆用于控制位移气缸12升降，位移气缸12输出轴与镭射机13固定连接，用于控制镭射机13移动，确保镭射机13发射的激光准确将工件9端面加热至熔化，因为表面张力，工件9端面材料熔化后再冷却凝固，会由平面变成球曲面状。
43.工作方法：
44.步骤1：操作人员将工件9放置在料斗21中，料斗21振动上料，将工件送至引导板25上，引导槽容纳并引导工件9，确保工件9水平放置，并逐根排列；
45.步骤2：引导板25倾斜设置，受到重力影响，工件9从引导板25到达转筒33一侧，负压泵在真空吸孔331内制造负压，促使吸附孔332吸附工件9，转筒电机32控制转筒33翻转，将工件9从水平状态向上翻转至竖直状态，此时工件9位于转筒33上侧；
46.步骤3：搬运组件4中的夹具气缸432控制夹板433将转筒33上的工件9夹取，控制装置42控制夹具43移动，将工件9放置到平移载具5上，平移载具5中的治具53将工件9固定，滑座52在滑轨51上滑动，进而带动治具53进行水平移动；
47.步骤4：平移载具5将工件9送至高度校准装置6下侧，高度校准装置6中定位板65与治具53相抵，确定治具53位置，校准气缸63控制校准板64下压工件9，确保工件9顶端位于同一高度；
48.步骤5：平移载具5将工件9送至镭射组件1下侧，工件9为合金材料的线材，镭射组件1通过激光对工件9端面进行加热，工件9端面熔化，在表面张力作用下，熔化的材料呈现球曲面状，实现工件9倒圆角加工，为了避免材料氧化，在镭射机13工作时，可通入氦气、氩气、氮气等惰性气体进行保护；
49.步骤6：旋转电机54控制治具53翻转180
°
，高度校准装置6对工件另一端再次进行高度校准，之后重复步骤5，通过镭射组件1对工件9另一端进行圆角加工，冷却后，通过平移载具5及搬运组件4将加工完成的工件9送至回收箱7中，便于集中收集，进行后续加工。
50.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
51.以上对本技术实施例所提供的一种镭射加工倒角装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。