激光焊接寻缝器系统的制作方法

技术特征：
1.一种激光焊接寻缝器系统，包括：人机交互单元，该人机交互单元用于与系统主机单元进行人机交互；系统主机单元，该系统主机单元包括：第一接口，该第一接口与焊缝跟踪单元中的激光寻缝器相连，用于从所述激光寻缝器获取焊缝图形信息；第二接口，该第二接口与所述焊缝跟踪单元中的控制盒相连，经由所述控制盒与所述激光寻缝器进行数据交换；以及第三接口，该第三接口与焊接机器人控制单元中的plc控制板相连，所述plc控制板与所述焊接机器人控制单元中的驱动器相连，经由所述plc控制板和所述驱动器来控制焊接机器人进行焊接；焊缝跟踪单元，该焊缝跟踪单元包括采集焊缝图形信息的激光寻缝器、以及与所述激光寻缝器连接的控制盒，所述控制盒向所述激光寻缝器提供电源；以及焊接机器人控制单元，该焊接机器人控制单元包括用于控制i/o接口的plc控制板、以及与所述plc控制板相连且用于驱动焊接机器人的驱动器。2.如权利要求1所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，所述激光寻缝器包括主控电路板、半导体激光器、cmos图像传感器以及与该cmos图像传感器匹配的镜片，所述半导体激光器的线面、所述镜片的平面、以及所述cmos图像传感器的平面的延长线相交于一条直线。3.如权利要求2所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，所述激光寻缝器包括与所述控制盒连接的通信接口、与冷却气阀连接的冷却气接口以及与所述系统主机单元的所述第一接口连接的图形接口。4.如权利要求2所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，所述激光寻缝器还包括保护镜以及保护镜到位传感器，所述保护镜到位传感器检测所述保护镜的安装位置，并判断所述保护镜的安装位置是否到位，在判断为所述保护镜的安装位置已到位的情况下，允许所述焊接机器人进行焊接。5.如权利要求2所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，所述激光寻缝器还包括保护镜以及保护镜污染传感器，所述保护镜污染传感器检测所述保护镜的污染程度，并判断所述保护镜的污染程度是否超过设定的阈值，在判断为所述保护镜的污染程度超过设定的阈值的情况下，经由所述人机交互单元发出警告。6.如权利要求2所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，所述主控电路板包括mcu，该mcu用于保存所述激光寻缝器的内参标定参数、机械参数以及视野视距参数，所述内参标定参数用于所述焊接机器人的手眼标定，所述机械参数以及所述视野视距参数用于系统建立激光寻缝器模型。7.如权利要求3所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，
所述激光寻缝器还包括温度传感器，该温度传感器监控所述激光寻缝器内部的温度值，在所述激光寻缝器内部的温度值超过设定的阈值的情况下，所述系统主机单元向所述plc控制板发出指令以对用于向所述激光寻缝器的所述冷却气接口输出的所述冷却气阀的出气量进行调节。8.如权利要求2所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，所述激光寻缝器还包括湿度传感器，该湿度传感器监控所述激光寻缝器内部的湿度值，在所述激光寻缝器内部的湿度值超过设定的阈值的情况下，经由所述人机交互单元发出警告。9.如权利要求1所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，所述人机交互单元包括用于经由所述系统主机单元对所述焊缝跟踪单元和所述焊接机器人控制单元进行控制的无线控制器、以及用于对来自所述焊缝跟踪单元和所述焊接机器人控制单元的信息进行显示的显示器。10.如权利要求2所述的激光焊接寻缝器系统，其特征在于，所述激光寻缝器包括用于示出电源状态的电源指示灯、用于示出通信状态的通信指示灯、用于示出所述cmos图像传感器的状态的图形指示灯以及用于发出警报的状态指示灯。

技术总结
本发明涉及一种激光焊接寻缝器系统，包括：人机交互单元；系统主机单元，其包括：第一接口，其与焊缝跟踪单元中的激光寻缝器相连，用于从激光寻缝器获取焊缝图形信息；第二接口，其与焊缝跟踪单元中的控制盒相连，经由控制盒与激光寻缝器进行数据交换；以及第三接口，其与焊接机器人控制单元中的PLC控制板相连，PLC控制板与焊接机器人控制单元中的驱动器相连，经由PLC控制板和驱动器来控制焊接机器人进行焊接；焊缝跟踪单元，其包括采集焊缝图形信息的激光寻缝器、以及与激光寻缝器连接的控制盒，控制盒向激光寻缝器提供电源；以及焊接机器人控制单元，其包括用于控制I/O接口的PLC控制板、以及与PLC控制板相连且用于驱动焊接机器人的驱动器。焊接机器人的驱动器。焊接机器人的驱动器。


技术研发人员：卢琳 万章 赵德明 刘立涛 郭震东 朱云鹏 马忠健 陈小天
受保护的技术使用者：上海柏楚数控科技有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2022/12/30