管材焊接定位方法、系统、计算机设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种管材焊接定位方法，其特征在于，包括：获取第一管材的第一尺寸和第一焊接位、以及第二管材的第二尺寸和第二焊接位，所述第一焊接位和第二焊接位具有焊接关联关系；根据所述第一寸尺得到第一管材在第一坐标系中的第一管材坐标，所述第一三维坐标系是以第一管材为基础建立的三维坐标系；根据所述第一管材坐标、第一焊接位、第二尺寸、第二焊接位和焊接关联关系得到第二管材的第二管材坐标，所述第二管材坐标为第一焊接位和第二焊接位依据焊接关联关系重合后第二管材在第一三维坐标系中的坐标；计算所述第二管材坐标和第一管材坐标的重合部分，得到第一管材和第二管材的接触面及接触面坐标；根据预设定位形状、第一焊接位、接触面坐标和第一尺寸得到目标定位孔的上表面坐标、目标定位块的上表面坐标和下表面坐标；根据所述目标定位孔的上表面坐标得到第一管材的第一切割线；根据所述第二管材坐标、接触面坐标、目标定位块的上表面坐标和下表面坐标得到第二管材的第二切割线。2.根据权利要求1所述的管材焊接定位方法，其特征在于，所述第一焊接位包括：第一焊接主点和多个第一焊接次点；所述第二焊接位包括：第二焊接主点和多个第二焊接次点；所述焊接关联关系为根据第一管材和第二管材的焊接位置关系将第一焊接主点和第二焊接主点建立关联关系以及根据第一管材和第二管材的焊接位置关系将各个第一焊接次点和与其对应的第二焊接次点建立关联关系。3.根据权利要求2所述的管材焊接定位方法，其特征在于，所述根据所述第一管材坐标、第一焊接位、第二尺寸、第二焊接位和焊接关联关系得到第二管材的第二管材坐标，包括：根据所述第一管材坐标得到第一焊接主点和第一焊接次点在第一三维坐标系中的焊接坐标；根据所述第二尺寸以第二管材的预设点为原点建立第二三维坐标系，得到第二管材的坐标；根据所述第二管材的坐标得到第二焊接主点和第二焊接次点在第二三维坐标系中的焊接坐标；根据所述焊接关联关系、第一焊接主点和第一焊接次点在第一三维坐标系中的焊接坐标以及第二焊接主点和第二焊接次点在第二三维坐标系中的焊接坐标确定第一三维坐标系和第二三维坐标系的坐标系转换参数；根据所述坐标系转换参数对所述第二管材的坐标进行转换得到第二管材坐标。4.根据权利要求2所述的管材焊接定位方法，其特征在于，所述第一尺寸包括：用于表示所述第一管材的厚度的第一厚度；所述根据预设定位形状、第一焊接位、接触面坐标和第一尺寸得到目标定位孔的上表面坐标、目标定位块的上表面坐标和下表面坐标，包括：根据所述第一管材坐标得到第一焊接主点在第一三维坐标系中的焊接坐标，以所述第一焊接主点的焊接坐标作为预设定位形状的中心点的三维坐标，得到预设定位形状的定位坐标；
以所述第一焊接主点为基点对所述定位坐标进行缩放直至定位坐标完全属于所述接触面坐标，将在该缩放状态下的定位坐标作为目标定位孔的上表面坐标；根据所述目标定位孔的上表面坐标确定目标定位块的下表面坐标，将所述第一厚度作为目标定位块的高度得到目标定位块的上表面坐标。5.根据权利要求4所述的管材焊接定位方法，其特征在于，所述根据所述目标定位孔的上表面坐标得到第一管材的第一切割线，包括：将所述目标定位孔的上表面坐标依次连接形成第一闭合曲线得到第一管材的第一切割线。6.根据权利要求4所述的管材焊接定位方法，其特征在于，所述根据所述第二管材坐标、接触面坐标、目标定位块的上表面坐标和下表面坐标得到第二管材的第二切割线，包括：根据所述目标定位块的下表面坐标、目标定位块的上表面坐标和第二管材坐标得到目标定位块与第二管材的外周面的第一重合坐标；将所述接触面平移至与目标定位块的上表面重合得到平移后接触面的重合面坐标；根据所述重合面坐标和第二管材坐标得到平移后的接触面与第二管材的外周面的第二重合坐标；对所述第一重合坐标和第二重合坐标进行去重处理得到重合坐标，将所述重合坐标依次连接形成第二闭合曲线得到第二切割线。7.一种管材焊接定位系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取第一管材的第一尺寸和第一焊接位、以及第二管材的第二尺寸和第二焊接位，所述第一焊接位和第二焊接位具有焊接关联关系；第一坐标生成模块，用于根据所述第一寸尺得到第一管材在第一坐标系中的第一管材坐标，所述第一三维坐标系是以第一管材为基础建立的三维坐标系；第二坐标生成模块，用于根据所述第一管材坐标、第一焊接位、第二尺寸、第二焊接位和焊接关联关系得到第二管材的第二管材坐标，所述第二管材坐标为第一焊接位和第二焊接位依据焊接关联关系重合后第二管材在第一三维坐标系中的坐标；计算模块，用于计算所述第二管材坐标和第一管材坐标的重合部分，得到第一管材和第二管材的接触面及接触面坐标；第三坐标生成模块，用于根据预设定位形状、第一焊接位、接触面坐标和第一尺寸得到目标定位孔的上表面坐标、目标定位块的上表面坐标和下表面坐标；第一切割线生成模块，用于根据所述目标定位孔的上表面坐标得到第一管材的第一切割线；第二切割线生成模块，用于根据所述第二管材坐标、接触面坐标、目标定位块的上表面坐标和下表面坐标得到第二管材的第二切割线。8.根据权利要求7所述的管材焊接定位系统，其特征在于，所述第二坐标生成模块包括：第一坐标生成单元，用于根据所述第一管材坐标得到第一焊接主点和第一焊接次点在第一三维坐标系中的焊接坐标；第二坐标生成单元，用于根据所述第二尺寸以第二管材的预设点为原点建立第二三维
坐标系，得到第二管材的坐标；第三坐标生成单元，用于根据所述第二管材的坐标得到第二焊接主点和第二焊接次点在第二三维坐标系中的焊接坐标；转换参数确定单元，用于根据所述焊接关联关系、第一焊接主点和第一焊接次点在第一三维坐标系中的焊接坐标以及第二焊接主点和第二焊接次点在第二三维坐标系中的焊接坐标确定第一三维坐标系和第二三维坐标系的坐标系转换参数；第四坐标生成单元，用于根据所述坐标系转换参数对所述第二管材的坐标进行转换得到第二管材坐标。9.一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明涉及管材焊接定位方法、系统、计算机设备及存储介质，其技术方案要点是：根据第一寸尺得到第一管材坐标；根据第一管材坐标、第一焊接位、第二尺寸、第二焊接位和焊接关联关系得到第二管材坐标；根据第二管材坐标和第一管材坐标得到第一管材和第二管材的接触面坐标；根据预设定位形状、第一焊接位、接触面坐标和第一尺寸得到目标定位孔和目标定位块的坐标；根据目标定位孔的坐标得到第一切割线；根据第二管材坐标、接触面坐标、目标定位块的坐标得到第二切割线；本申请能够精准地得到第一切割线和第二切割线，便于根据第一切割线对第一管材进行切割得到定位孔以及根据第二切割线对第二管材进行切割得到定位块，以便实现精准定位的功能。精准定位的功能。精准定位的功能。


技术研发人员：袁涛
受保护的技术使用者：海南明锐企业管理有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2022/12/30