一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

压合装置的制作方法

2022-12-30 23:52:29 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及压合设备技术领域,具体涉及一种压合装置。


背景技术:

2.压合机用于对产品与辅料的压合,例如电子产品的壳体与泡棉等辅料之间的压合,传统压合机采用桌面式设计,压合动作与吸取动作需要分步进行,吸取步骤设置于压合步骤的下游侧,浪费时间,影响生产效率。


技术实现要素:

3.本技术实施例提供一种压合装置,可以解决现有压合机压合动作与吸取动作分步进行导致时间浪费的问题。
4.本技术实施例提供一种压合装置,包括:第一安装板,所述第一安装板上设置有用以承载待压合的产品的承载件;第二安装板,设置于所述第一安装板上方,所述第二安装板朝向所述第一安装板一面设置有与所述承载件相配合的压合件,所述第二安装板被配置成沿第一方向上升或者下降;以及至少一吸取件,设置于所述第二安装板朝向所述第一安装板一面;其中,所述第二安装板沿第一方向下降至所述压合件压合所述待压合的产品,所述吸取件吸取压合后的所述产品;所述第二安装板沿第一方向上升,所述吸取件带动压合后的所述产品上升。
5.可选的,还包括底板,所述底板表面划定有沿第二方向布置的装载位和压合位,所述第一安装板被配置成沿第二方向在所述装载位和所述压合位之间往复移动,所述第二安装板与所述压合位沿第一方向相对设置,所述第二方向与所述第一方向垂直;与所述压合位相对应的所述底板表面开设有供压合后的所述产品掉落的掉落口。
6.可选的,位于所述掉落口两侧所述底板表面分别设置有一导轨,所述导轨沿第二方向设置,所述导轨贯穿所述装载位和所述压合位,所述第一安装板滑动设置于所述导轨上。
7.可选的,所述装载位远离所述压合位一端设置有至少一第一止挡件,所述第一止挡件设置于两所述导轨之间,所述第一止挡件包括基座及设置于所述基座上的至少一第一止挡杆,所述第一止挡杆沿第二方向布置;所述第一安装板移动至所述装载位,所述第一止挡杆与所述第一安装板相抵接以止挡所述第一安装板。
8.可选的,所述第一止挡杆朝向所述第一安装板一端设置有缓冲部,所述缓冲部为弹性件。
9.可选的,所述压合位远离所述装载位一端设置有至少一第二止挡件,所述第二止挡件设置于两所述导轨之间,所述第二止挡件包括底座及设置于所述底座上的至少一第二止挡杆,所述第二止挡杆沿第二方向布置;所述第一安装板移动至所述压合位,所述第二止挡杆与所述第一安装板相抵接以止挡所述第一安装板。
10.可选的,所述承载件远离所述第一安装板一面设置有与所述待压合的产品的内表
面形状相匹配的型芯,所述第一安装板通过所述型芯仿形支撑所述待压合的产品;所述承载件的相对两端外侧分别设置有用以夹持所述待压合的产品的夹持件。
11.可选的,所述吸取件包括沿第一方向设置的主体部和吸取部,所述主体部安装于所述第二安装板,所述吸取部与所述主体部之间弹性连接。
12.可选的,所述吸取件为真空吸盘,形成对所述待压合的产品的真空吸附;或者,所述吸取件为磁吸件,形成对所述待压合的产品的电磁吸附。
13.可选的,还包括第一驱动件、第二驱动件和电控箱;所述第一驱动件驱动所述第一安装板沿第二方向往复移动;所述第二驱动件驱动所述第二安装板沿第一方向上升或下降;所述电控箱与所述第一驱动件通信连接,以控制所述第一驱动件带动所述第一安装板沿第二方向往复移动;所述电控箱与所述第二驱动件通信连接,以控制所述第二驱动件带动所述第二安装板沿第一方向上升或下降;所述电控箱与所述吸取件通信连接,以控制所述吸取件内气路或者电路的通断。
14.本技术的有益效果在于,提供一种压合装置,所述压合装置通过设置第一安装板,第一安装板上设置用以承载待压合的产品的承载件,在第一安装板上方设置第二安装板,第二安装板上设置压合件和吸取件,第二安装板沿第一方向下降至压合件与承载件配合压合所述待压合的产品,吸取件与待压合的产品相抵接并吸取压合后的产品,压合完成后第二安装板上升,带动吸取件及其吸取的压合后的产品同步上升,在压合步骤中加入了吸取步骤,压合动作与吸取动作在同道工艺内完成,节省加工时间。另外,在对应压合位的底板上开设掉落口,第一安装板移动至装载位时,压合后的产品可从吸取件掉落并由掉落开口掉落至流水线以直接流动至下一加工工位,进一步节省了加工时间,提升了加工效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术一实施例提供的压合装置的第一角度的结构示意图;
17.图2是本技术一实施例提供的压合装置的第二角度的结构示意图;
18.图3是本技术一实施例提供的压合装置的第三角度的结构示意图;
19.图4是图1的a处放大结构示意图;
20.图5是图1的b处放大结构示意图;
21.图6是本技术一实施例提供的压合装置中第一止挡件的结构示意图;
22.图7是本技术一实施例提供的压合装置中第二止挡件的结构示意图。
23.附图标记说明:
24.100、压合装置,110、第一安装板,111、第一驱动件,112、导杆,113、滑块,114、连接件,115、感应器,116、感应部,120、承载件,121、承载板,122、型芯,123、夹持件,1231、夹持驱动件,1232、支座,1233、连杆,1234、夹块,130、第二安装板,131、第二驱动件,140、吸取件,141、主体部,142、吸取部,1421、抽气管,1422、吸盘,150、底板,151、装载位,152、压合位,153、掉落口,154、导轨,160、电控箱,160a、支架,161、箱体,162、触控屏,163、指示灯,
164、压力显示表,170、第一止挡件,171、基座,172、第一止挡杆,173、缓冲部,180、第二止挡件,181、底座,182、第二止挡杆;
25.200、产品。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。此外,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术,并不用于限制本技术。在本技术中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下,具体为附图中的图面方向;而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
27.本技术实施例提供一种压合装置,所述压合装置通过设置第一安装板,第一安装板上设置用以承载待压合的产品的承载件,在第一安装板上方设置第二安装板,第二安装板上设置压合件和吸取件,第二安装板沿第一方向下降至压合件与承载件配合压合所述待压合的产品,吸取件与待压合的产品相抵接并吸取压合后的产品,压合完成后第二安装板上升,带动吸取件及其吸取的压合后的产品同步上升,在压合步骤中加入了吸取步骤,压合动作与吸取动作在同道工艺内完成,节省加工时间。另外,在对应压合位的底板上开设掉落口,第一安装板移动至装载位时,产品可从吸取件掉落并由掉落开口掉落至流水线以直接流动至下一加工工位,进一步节省了加工时间,提升了加工效率。作为典型应用,所述压合装置可用于电子产品的主体部件与辅料之间的压合,例如壳体与泡棉之间的压合。
28.本技术一实施例中,参照图1~图4,所述压合装置100包括:第一安装板110、承载件120、第二安装板130、压合件(图中未示出)和吸取件140。
29.参照图1~图3,第一安装板110水平布置,承载件120设置于第一安装板110的上表面,承载件120用以支撑待压合的产品200,具体地,承载件120包括沿第一方向x层叠设置的承载板121和型芯122,型芯122与待压合的产品200的内表面形状相匹配,承载件120通过该型芯122形成对待压合的产品200的仿形支撑,以保证承载件120对待压合的产品200的稳定支撑。
30.另外,承载件120的长度方向两端外侧分别设置有一夹持件123,两夹持件123相对设置,夹持件123包括夹持驱动件1231、支座1232、连杆1233和夹块1234,夹持驱动件1231设置于承载板121与第一安装板110之前,支座1232的下部与夹持驱动件1231的驱动端连接,支座1232的上部与连杆1233连接,连杆1233远离支座1232一端延伸至型芯122上方并与夹块1234连接,两夹持件123的夹持驱动件1231的驱动端分别收缩带动两支座1232相向移动,两支座1232分别通过连杆1233带动夹块1234相向移动,两夹块1234形成对产品200的长度方向两端的夹持,以进一步保证产品200在型芯122上的稳定性。其中,夹持驱动件1231为气缸、油缸或伸缩电机。
31.第二安装板130水平布置,且第二安装板130设置于第一安装板110的上方,第二安
装板130被布置成沿第一方向x上升或者下降,具体地,通过第二驱动件131驱动第二安装板130沿第一方向x上升或者下降,第二驱动件131的驱动端与第二安装板130远离第一安装板110一面连接。在本实施例中,第二驱动件131为气缸、油缸或伸缩电机。
32.压合件和吸取件140分别设置于第二安装板130朝向第一安装板110一面,具体地,吸取件140设置于第二安装板130朝向第一安装板110一面中部,压合件可以环绕吸取件140设计,或者,压合件与吸取件140间隔排布,压合件包括沿第一方向x依次连接的压杆和压头,压杆可设计成可伸缩结构,第二安装板130带动压合件和吸取件140沿第一方向x下降至压合件压合所述待压合的产品200时,压合件的压头与待压合的产品200的表面相抵接以压合所述待压合的产品200,吸取件140远离第二安装板130一端可以与待压合的产品200表面相抵接。
33.参照图1和图4,本实施例中的吸取件140为真空吸附装置,吸取件140包括沿第一方向x依次设置的主体部141和吸取部142,主体部141内置抽真空单元,吸取部142包括沿第一方向x依次连接的抽气管1421和吸盘1422,抽气管1421远离吸盘1422一端与主体部141内的抽真空单元连通。其中,吸盘1422与抽气管1421之间弹性连接,以避免吸盘1422与待压合的产品200的表面抵接时损伤待压合的产品200的表面。在其他实现方式中,吸取件140可以选用电磁吸附装置,例如电磁吸盘,主体部141内设置电磁线圈,吸取部142通过电磁力吸附所述待压合的产品200。
34.另外,本实施例所提供的压合装置100还包括底板150,底板150水平布置,底板150表面(即底板150朝向第二安装板130一面)沿第二方向y划定有装载位151和压合位152,装载位151和压合位152沿第二方向y间隔排布或依次排布,第二安装板130与压合位152相对设置,即,第二安装板130在底板150表面的正投影与压合位152重合,或者,第二安装板130在底板150表面的正投影覆盖压合位152,或者第二安装板130在底板150表面的正投影落在压合位152内。
35.其中,与压合位152相对应的底板150上开设有一供压合后的产品200掉落的掉落口153,位于压合位152两侧的底板150表面上分别设置有一导轨154,导轨154沿第二方向y设置,导轨154贯穿装载位151和压合位152,第一安装板110滑动设置于两导轨154上,第一驱动件111驱动第一安装板110沿第二方向y在装载位151和压合位152之间往复移动,第一安装板110及其上的承载件120移动至装载位151时,将待压合的产品200放置于承载件120的型芯122上,第一驱动件111驱动第一安装板110沿导轨154移动至压合位152,第一安装板110与第二安装板130在第一方向x上对位,使得第二安装板130带动压合件压合所述待压合的产品200,第一驱动件111驱动第一安装板110沿导轨154返回至装载位151,暴露出掉落口153,便于吸取件140吸取的压合后的产品200从掉落口153掉落。
36.参照图1和图5,第一驱动件111包括导杆112、滑块113、连接件114、驱动电机(图中未示出)和感应器115,导杆112沿第二方向y设置于一导轨154远离另一导轨154一端外侧,滑块113滑动设置于导杆112上,连接件114设置于滑块113上,连接件114形状为l型,连接件114远离滑块113一端与第一安装板110连接,驱动电机驱动滑块113沿导杆112移动,滑块113通过连接件114带动第一安装板110在导轨154上移动,感应器115设置于导杆112远离导轨154一侧,连接件114上设置有与感应器115相匹配的感应部116,感应器115布置于导杆112靠近装载位151一端,以形成对第一安装板110到达装载位151的感应。
37.另外,参照图1~图3,压合装置100还包括电控箱160,电控箱160通过支架160a架设于底板150上,电控箱160位于第二安装板130上方,电控箱160包括箱体161、plc控制板、触控屏162、指示灯163和压力显示表164,plc控制板设置于箱体161内,触控屏162、指示灯163和压力显示表164分别设置于箱体161表面,且触控屏162、指示灯163和压力显示表164分别与plc控制板通信连接,第二驱动件131沿第一方向x插设于触控屏162、指示灯163和压力显示表164,第二驱动件131的驱动端伸出箱体161的底面并与第二安装板130连接,以驱动第二安装板130沿第一方向x上升或者下降。
38.第一驱动件111和第二驱动件131分别与电控箱160的plc控制板通信连接,电控箱160通过plc控制板控制第一驱动件111和第二驱动件131,主体部141内的抽真空单元与plc控制板通信连接,电控箱160通过plc控制板控制抽真空单元以控制抽气管1421内气路的通断,进而控制吸取件140对压合后的产品200的吸取或不吸取。夹持驱动件1231与plc控制板通信连接,电控箱160通过plc控制板控制夹持驱动件1231执行伸出或者收缩动作,进而控制夹持件123对产品200的夹持或不夹持。感应器115与plc控制板通信连接,电控箱160根据感应器115传递的信号,通过plc控制板控制第一驱动件111驱动第一安装板110的移动方向。
39.此外,参照图1~图3以及图6,所述压合装置100还包括第一止挡件170,第一止挡件170设置于装载位151在第二方向y上远离压合位152一端,第一止挡件170设置于两导轨154之间,第一止挡件170包括基座171和设置于基座171上的两个第一止挡杆172,第一止挡杆172沿第二方向y布置,当第一安装板110沿导轨154移动至装载位151时,第一止挡杆172形成对第一安装板110的止挡。其中,第一止挡杆172朝向第一安装板110一端设置有缓冲部173,缓冲部173为弹性件,缓冲部173形成对第一安装板110的缓冲、保护。
40.参照图1~图3以及图6,所述压合装置100还包括第二止挡件180,第二止挡件180设置于压合位152在第二方向y上远离装载位151一端,第二止挡件180设置于两导轨154之间,且第二止挡件180位于掉落口153远离装载位151一端外侧,第二止挡件180包括底座181及设置于底座181上的两第二止挡杆182,第二止挡杆182沿第二方向y布置;当第一安装板110沿导轨154移动至压合位152,第二止挡杆182与第一安装板110相抵接以止挡第一安装板110。
41.所述压合装置100的使用方式如下:
42.将压合装置100布置于流水线上,具体地,将底板150上的掉落口153布置于流水线的正上方。
43.使用时,电控箱160控制第一驱动件111,第一驱动件111通过连接件114带动第一安装板110移动至装载位151,工作人员将待压合的产品200放置于承载件120的型芯122上,其中,产品200包括本体(图中未示出)和设置于本体上的辅料(图中未示出)。电控箱160控制夹持驱动件1231带动夹块1234夹持产品200的长度方向两端,电控箱160控制第一驱动件111带动第一安装板110沿导轨154移动至压合位152,第一安装板110罩盖掉落口153,电控箱160控制第二驱动件131带动第二安装板130下降,直至压合件的压头与产品200表面的辅料相抵接,对产品200进行压合,使得辅料与本体紧密结合,此时吸取件140的吸盘1422与产品200表面相抵接,待压合完成后,电控箱160启动抽真空单元,使得吸盘1422吸住压合后的产品200,第二驱动件131带动第二安装板130上升,压合件与吸取件140随之上升,吸取件
140带动其吸取的产品200同步上升,产品200与承载件120分离,实现在压合的同时或者在压合完成的瞬间便吸取产品200。
44.电控箱160控制第一安装板110及其上的承载件120沿导轨154移动至装载位151等待下一件产品200的装载,电控箱160关闭抽真空单元,使得被吸盘1422吸附的产品200从掉落口153掉落至流水线上,并跟随流水线到下一工位进行后续加工,压合装置100完成一次压合动作。
45.以上对本技术实施例所提供的一种压合装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本技术的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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