一种缓冲浮动机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种套圈上下料机构的相关改进，特别是机械手的缓冲。


背景技术：

2.在轴承厂的成品车间，需要抓取并装载钢环套圈。
3.轴承套圈对精度要求比较高，要求外圈无划痕和其他横机，这对于套圈的搬运要求很高，需要确保在抓取和加载过程中没有重大碰撞或划痕。
4.钢环主要依靠人力及吊车及料道运输在各种工艺设备之间移动，在这个过程中，捆绑轴承的绑带是柔性连接的，工人操作的吊车只能直上直下运输这些，所以钢圈很可能会发生碰撞、划伤而损坏钢圈，并且工人劳动强度大，移动效率低，并且存在很大的安全隐患。
5.如果我们采用桁架结构的机械手抓取，由于机械手在桁架上运动速度很快，带有巨量的惯性，在终端夹取时容易擦伤套圈，增加产品的划痕。


技术实现要素：

6.为了克服现在套圈上下料机构的机械结构容易擦伤套圈增加产品的划痕的不足，本实用新型提供一种安装在终端抓取装置上的缓冲浮动机构。
7.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种缓冲浮动机构，包括一个上滑架和一个连接拾取器的下滑架，所述下滑架两侧设有固定侧板，所述上滑架两侧滑设在固定侧板上从而上滑架和下滑架可相对前后相错位移；所述上滑架和下滑架之间设有一个缓冲空腔，所述缓冲空腔中部设有一个中板，所述中板上端固定在上滑架上；所述中板的前方和后方分别设有前板和后板，所述前板和后板固定在下滑架上；所述中板中固定有阻尼器，所述阻尼器的活动端朝向后板；所述前板朝向中板设有回位弹簧固定螺钉，所述回位弹簧固定螺钉上套有回位弹簧，所述回位弹簧一段抵在前板上，另一段抵在中板上。为了整合缩小整个缓冲浮动机构的体积，所述前板上穿设阻尼器壳体的凹口槽。
8.一种阻尼器和回位弹簧数量的选择，所述阻尼器设有一个，所述回位弹簧设有两个且分别位于阻尼器左右两边。
9.一种阻尼器的设置优化，所述阻尼器的活动端上设有一个缓冲胶头。
10.一种滑动方式的优化，所述上滑架两侧设有导轨，所述固定侧板相对位置固定有导轨滑块，所述导轨滑块滑设在导轨上。
11.进一步优化，所述导轨滑块两侧各设有两个。
12.本实用新型在使用时上滑架连接在机械臂上，下滑架连接在拾取器上；拾取器运作的时候，拾取器前行到位，套圈给予下滑架一个向后的趋向力来缓冲机械臂的惯性，从而中板上的阻尼器的缓冲胶头抵住前板进行阻尼缓冲，当缓冲到位后，回位弹簧把上滑架带动下滑架带回初始位置完成缓冲。
13.本实用新型的有益效果在于：1、采用两侧带回位弹簧的缓冲阻尼器完成机械手的
惯性缓冲，整个套圈的夹取过程中的惯性余量小，冲击缓冲平滑。2、结构设置到位，上滑架和下滑架的平衡性好，整体缓冲结构体积小。
附图说明
14.图1是一个实施例的示意图。
15.图2是一个实施例的透视示意图。
16.图3是一个实施例的背面示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
18.实施例1
19.结合附图1至3，一种缓冲浮动机构，包括一个上滑架1和一个连接拾取器的下滑架2，所述下滑架2两侧设有固定侧板3，所述上滑架1两侧滑设在固定侧板3上从而上滑架1和下滑架2可相对前后相错位移；所述上滑架1和下滑架2之间设有一个缓冲空腔，所述缓冲空腔中部设有一个中板4，所述中板4上端固定在上滑架1上；所述中板4的前方和后方分别设有前板5和后板6，所述前板5和后板6固定在下滑架2上；所述中板4中固定有阻尼器7，所述阻尼器7的活动端朝向后板6；所述前板5朝向中板4设有回位弹簧固定螺钉8，所述回位弹簧固定螺钉8上套有回位弹簧9，所述回位弹簧9一段抵在前板5上，另一段抵在中板4上。
20.为了整合缩小整个缓冲浮动机构的体积，所述前板5上穿设阻尼器7壳体的凹口槽10。一种阻尼器7和回位弹簧9数量的选择，所述阻尼器7设有一个，所述回位弹簧9设有两个且分别位于阻尼器7左右两边。
21.一种阻尼器7的设置优化，所述阻尼器7的活动端上设有一个缓冲胶头11。
22.一种滑动方式的优化，所述上滑架1两侧设有导轨12，所述固定侧板3相对位置固定有导轨滑块13，所述导轨滑块13滑设在导轨12上。
23.进一步优化，所述导轨滑块13两侧各设有两个。
24.本实施例在使用时上滑架1连接在机械臂上，下滑架2连接在拾取器上；拾取器运作的时候，拾取器前行到位，套圈给予下滑架2一个向后的趋向力来缓冲机械臂的惯性，从而中板4上的阻尼器7的缓冲胶头11抵住前板5进行阻尼缓冲，当缓冲到位后，回位弹簧9把上滑架1带动下滑架2带回初始位置完成缓冲。
25.本实施例的有益效果在于：1、采用两侧带回位弹簧的缓冲阻尼器完成机械手的惯性缓冲，整个套圈的夹取过程中的惯性余量小，冲击缓冲平滑。2、结构设置到位，上滑架和下滑架的平衡性好，整体缓冲结构体积小。


技术特征：
1.一种缓冲浮动机构，包括一个上滑架和一个连接拾取器的下滑架，其特征在于：所述下滑架两侧设有固定侧板，所述上滑架两侧滑设在固定侧板上从而上滑架和下滑架可相对前后相错位移；所述上滑架和下滑架之间设有一个缓冲空腔，所述缓冲空腔中部设有一个中板，所述中板上端固定在上滑架上；所述中板的前方和后方分别设有前板和后板，所述前板和后板固定在下滑架上；所述中板中固定有阻尼器，所述阻尼器的活动端朝向后板；所述前板朝向中板设有回位弹簧固定螺钉，所述回位弹簧固定螺钉上套有回位弹簧，所述回位弹簧一段抵在前板上，另一段抵在中板上。2.根据权利要求1所述的缓冲浮动机构，其特征在于：所述前板上穿设阻尼器壳体的凹口槽。3.根据权利要求1或2所述的缓冲浮动机构，其特征在于：所述阻尼器设有一个，所述回位弹簧设有两个且分别位于阻尼器左右两边。4.根据权利要求1所述的缓冲浮动机构，其特征在于：所述阻尼器的活动端上设有一个缓冲胶头。5.根据权利要求1所述的缓冲浮动机构，其特征在于：所述上滑架两侧设有导轨，所述固定侧板相对位置固定有导轨滑块，所述导轨滑块滑设在导轨上。6.根据权利要求5所述的缓冲浮动机构，其特征在于：所述导轨滑块两侧各设有两个。

技术总结
本实用新型涉及一种缓冲浮动机构，包括一个上滑架和一个连接拾取器的下滑架，所述下滑架两侧设有固定侧板，所述上滑架两侧滑设在固定侧板上从而上滑架和下滑架可相对前后相错位移；所述上滑架和下滑架之间设有一个缓冲空腔，所述缓冲空腔中部设有一个中板，所述中板上端固定在上滑架上；所述中板的前方和后方分别设有前板和后板，所述前板和后板固定在下滑架上；所述中板中固定有阻尼器，所述阻尼器的活动端朝向后板。本实用新型的有益效果在于：采用两侧带回位弹簧的缓冲阻尼器完成机械手的惯性缓冲，整个套圈的夹取过程中的惯性余量小，冲击缓冲平滑。冲击缓冲平滑。冲击缓冲平滑。


技术研发人员：李钦昌
受保护的技术使用者：慈溪市中创自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/12/27