一种连线检测FPC外观不良的装置的制作方法

一种连线检测fpc外观不良的装置
技术领域
1.本实用新型涉及fpc检测技术领域，具体涉及一种连线检测fpc外观不良的装置。


背景技术：

2.fpc即为柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性印刷电路板，简称软板或fpc，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。fpc在生产制造时需要经过smt工序，smt是表面组装技术()，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。目前smt的检测设备如aoi、spi等只能检查元器件的外观型号及焊接问题，无法对fpc的外观缺陷进行检测，例如线路折痕、金手指氧化、板身褶皱等，需通过人工将已经smt好的fpc取下，进行人工目测检查，这种检查方式效率较低，且容易因人工漏查或误操作导致不良产品流出的情况；aoi即为自动光学检查，是高速高精度光学影像检测系统；spi是指锡膏检测系统，主要的功能就是以检测锡膏印刷的品质，包括体积，面积，高度，xy偏移，形状，桥接等。
3.在公开号为cn113277326b的专利文件中，提供了一种fpc光板外观缺陷检查机，包含依次设置的上料工位、正面检测工位、翻面工位、背面检测工位和下料工位，上料工位和下料工位上均设置有隔板搬运堆叠机构，正面检测工位和背面检测工位上设置有fpc光板搬运检测机构，翻面工位上设置有fpc光板翻面机构；隔板搬运堆叠机构用于取放堆叠的fpc光板工件之间的隔板；fpc光板搬运检测机构对fpc光板工件的正反面进行检测；翻面工位上的fpc光板翻面机构用于将fpc光板工件翻面；该方案可以实现fpc光板的批量自动化检测，并且可以自动翻面，保证fpc光板的两个面都能够得到有效检测，提高了效率，保证了检测效果。但是该方案的结构较为复杂，增加了使用成本，且该方案在检测完fpc后仍需人工对良品与次品进行分类处理，影响检测效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例所要解决的技术问题是fpc上的外观缺陷无法通过一般检测设备例如aoi、spi进行检测，使得需人工进行目测导致检测效率低下的情况。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种连线检测fpc外观不良的装置，包括集料箱、检测箱、和主控箱，所述集料箱的顶面固定设有检测箱，所述检测箱的顶面固定设有主控箱，所述检测箱包括支撑板，所述支撑板的下端固定在集料箱的顶面，所述支撑板的上端固定在主控箱的底面，所述支撑板的一侧内壁上固定设有一号移动轴，所述支撑板的另一侧内壁上固定设有二号移动轴，所述一号移动轴上套接设有伺服电机，所述伺服电机电性连接主控箱，所述伺服电机的侧壁上固定设有置料板，所述置料板的一端卡合在二号移动轴的内侧，所述检测箱的内侧顶面固定设有挡料组件，所述挡料组件电性连接主控箱，所述检测箱的内侧顶面固定设有翻料机械手，所述翻料机械手电性连接主控箱，所述检测箱的内侧顶面固定设有高清摄像头，所述高清摄像头电性连接主控箱。
6.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述集料箱包括料槽，所述料槽的内侧卡合设有集料盒。
7.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述料槽的一侧侧壁上开设有移动口，所述集料盒卡合在移动口的内侧。
8.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述集料盒包括料框，所述料框卡合在料槽内，所述料框的一端卡合在移动口内，所述料框的一侧侧壁上固定设有移动把。
9.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述一号移动轴的两端固定设有一号挡板。
10.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述二号移动轴的两端固定设有二号挡板，所述二号移动轴上开设有移动槽，所述置料板的一端卡合在移动槽的内侧。
11.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述置料板的顶面固定设有顶板，所述置料板的一端固定设有限位板，所述限位板卡合在移动槽的内侧。
12.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述挡料组件包括液压缸，所述液压缸电性连接主控箱，所述液压缸的驱动端上固定设有推杆，所述推杆的下端固定设有三号挡板。
13.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述主控箱上电性连接设有控制面板。
14.作为本技术提供的一种连线检测fpc外观不良的装置优选改进方式，所述一号移动轴的两端与二号移动轴的两端均贯穿检测箱。
15.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
16.1、本实用新型在使用的过程中，通过设置有检测箱与主控箱，基于一般的fpc外观检测设备，在检测箱的上方设置主控箱用于整体操控，在检测箱的内侧设置一号移动轴与二号移动轴，在一号移动轴上设置伺服电机，通过伺服电机带动置料板在检测箱内分三个节点移动，当接收fpc时伺服电机带动置料板移动到一号移动轴与二号移动轴的一端，通过外部自动线上的机械手等设备将fpc放置在置料板上，随后伺服电机带动置料板及安置的fpc移动到一号移动轴与二号移动轴的中部，使得fpc位于高清摄像头的正下方，通过高清摄像头拍摄fpc一面的图像传输到主控箱内的avi上，avi为指计算机视觉检测设备，采用图像传感器来对物体进行外观方面的检测，检测完成后通过翻料机械手启动将fpc进行翻转，随后再度通过高清摄像头进行图像拍摄后分析处理，通过高清摄像头采集图像与avi处理图像，使得设备能够自动对fpc的外观缺陷进行精准的分析，提高检测效率。
17.2、本实用新型在使用的过程中，通过设置有集料盒和挡料组件，通过主控箱与高清摄像头处理分析fpc外观后，若fpc存在外观缺陷，则启动挡料组件的液压缸，使得推杆带动三号挡板下移至fpc的一侧，使得三号挡板的下端与fpc处于同一水平面上，随后通过伺服电机带动置料板与fpc移动到一号移动轴与二号移动轴的另一端，在移动时通过三号挡板将不良的fpc推落到集料盒内，若fpc无外观缺陷，则将fpc移动到一号移动轴与二号移动轴的另一端后通过外部机械手夹取进行后续工作，通过设置的挡料组件与集料盒，可方便
对良品fpc与次品fpc进行区分收集，便于后期处理。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型提供的一种连线检测fpc外观不良的装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的一种连线检测fpc外观不良的装置的侧视图；
21.图3为本实用新型提供的一种连线检测fpc外观不良的装置的图1中a处的放大示意图；
22.图4为本实用新型提供的一种连线检测fpc外观不良的装置的集料箱局部剖视图。
23.附图标记：1、集料箱；11、料槽；111、移动口；12、集料盒；121、料框；122、移动把；2、检测箱；21、支撑板；22、一号移动轴；221、一号挡板；23、二号移动轴；231、二号挡板；232、移动槽；24、置料板；241、顶板；242、限位板；25、伺服电机；26、挡料组件；261、液压缸；262、推杆；263、三号挡板；27、翻料机械手；28、高清摄像头；3、主控箱；31、控制面板。
具体实施方式
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.本技术一种连线检测fpc外观不良的装置的实施例
26.本实用新型提供以下技术方案：一种连线检测fpc外观不良的装置，包括集料箱1、检测箱2、和主控箱3，集料箱1的顶面固定设有检测箱2，检测箱2的顶面固定设有主控箱3。
27.实施例一，其中，参照图1、图2与图3所示，具体的，检测箱2包括支撑板21，支撑板21的下端固定在集料箱1的顶面，支撑板21的上端固定在主控箱3的底面，支撑板21的一侧内壁上固定设有一号移动轴22，支撑板21的另一侧内壁上固定设有二号移动轴23，一号移动轴22上套接设有伺服电机25，伺服电机25电性连接主控箱3，伺服电机25的侧壁上固定设有置料板24，置料板24的一端卡合在二号移动轴23的内侧，检测箱2的内侧顶面固定设有挡料组件26，挡料组件26电性连接主控箱3，检测箱2的内侧顶面固定设有翻料机械手27，翻料机械手27电性连接主控箱3，检测箱2的内侧顶面固定设有高清摄像头28，高清摄像头28电性连接主控箱3，一号移动轴22的两端固定设有一号挡板221；二号移动轴23的两端固定设有二号挡板231，二号移动轴23上开设有移动槽232，置料板24的一端卡合在移动槽232的内侧。
28.实施例二，置料板24的顶面固定设有顶板241，置料板24的一端固定设有限位板242，限位板242卡合在移动槽232的内侧；主控箱3上电性连接设有控制面板31；一号移动轴22的两端与二号移动轴23的两端均贯穿检测箱2；本方案基于一般的fpc外观检测设备，在
检测箱2的上方设置主控箱3用于整体操控，在检测箱2的内侧设置一号移动轴22与二号移动轴23，在一号移动轴22上设置伺服电机25，通过伺服电机25带动置料板24在检测箱2内分三个节点移动，当接收fpc时伺服电机25带动置料板24移动到一号移动轴22与二号移动轴23的一端，通过外部自动线上的机械手等设备将fpc放置在置料板24上，随后伺服电机25带动置料板24及安置的fpc移动到一号移动轴22与二号移动轴23的中部，使得fpc位于高清摄像头28的正下方，通过高清摄像头28拍摄fpc一面的图像传输到主控箱3内的avi上，avi为指计算机视觉检测设备，采用图像传感器来对物体进行外观方面的检测，检测完成后通过翻料机械手27启动将fpc进行翻转，随后再度通过高清摄像头28进行图像拍摄后分析处理，通过高清摄像头28采集图像与avi处理图像，使得设备能够自动对fpc的外观缺陷进行精准的分析，提高检测效率，将本方案与外部工作线对接进行fpc检测工作，使得本方案的装置与外部设备连接合并成一条工作线。
29.实施例三，其中，参照图2与图4所示，具体的，集料箱1包括料槽11，料槽11的内侧卡合设有集料盒12；料槽11的一侧侧壁上开设有移动口111，集料盒12卡合在移动口111的内侧；集料盒12包括料框121，料框121卡合在料槽11内，料框121的一端卡合在移动口111内，料框121的一侧侧壁上固定设有移动把122；挡料组件26包括液压缸261，液压缸261电性连接主控箱3，液压缸261的驱动端上固定设有推杆262，推杆262的下端固定设有三号挡板263；本方案通过主控箱3与高清摄像头28处理分析fpc外观后，若fpc存在外观缺陷，则启动挡料组件26的液压缸261，使得推杆262带动三号挡板263下移至fpc的一侧，使得三号挡板263的下端与fpc处于同一水平面上，随后通过伺服电机25带动置料板24与fpc移动到一号移动轴22与二号移动轴23的另一端，在移动时通过三号挡板263将不良的fpc推落到集料盒12内，若fpc无外观缺陷，则将fpc移动到一号移动轴22与二号移动轴23的另一端后通过外部机械手夹取进行后续工作，通过设置的挡料组件26与集料盒12，可方便对良品fpc与次品fpc进行区分收集，便于后期处理。
30.综上，本实用新型的完整工作过程及使用原理如下：
31.在使用时，首先，基于一般的fpc外观检测方式，设置集料箱1、检测箱2与主控箱3，在使用时将检测箱2固定在集料箱1上，将主控箱3固定在检测箱2上，在进行fpc检测时通过伺服电机25带动置料板24移动到一号移动轴22与二号移动轴23的一端，通过外部自动线上的机械手等设备将fpc放置在置料板24上，随后伺服电机25带动置料板24及安置的fpc移动到一号移动轴22与二号移动轴23的中部，使得fpc位于高清摄像头28的正下方，通过高清摄像头28拍摄fpc一面的图像传输到主控箱3内的视觉检测设备上，采用图像传感器来对fpc进行外观方面的检测，检测完成后通过翻料机械手27启动将fpc进行翻转，随后再度通过高清摄像头28进行图像拍摄后分析处理，若fpc存在外观缺陷，则启动挡料组件26的液压缸261，使得推杆262带动三号挡板263下移至fpc的一侧，使得三号挡板263的下端与fpc处于同一水平面上，随后通过伺服电机25带动置料板24与fpc移动到一号移动轴22与二号移动轴23的另一端，在移动时通过三号挡板263将不良的fpc推落到集料盒12内，若fpc无外观缺陷，则将fpc移动到一号移动轴22与二号移动轴23的另一端后通过外部机械手夹取进行后续工作，通过高清摄像头28采集图像后采用视觉检测设备处理图像，使得设备能够自动对fpc的外观缺陷进行精准的分析，提高检测效率，通过设置的挡料组件26与集料盒12，可方便对良品fpc与次品fpc进行区分收集，便于后期处理。
32.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。