摩托车的制作方法

1.本技术涉及机动车领域，特别是涉及一种摩托车。


背景技术：

2.目前的交通管理，设置了机动车禁行区域，限制机动车行驶和停车。摩托车作为一种机动车，也处于该交通规则的管理对象范围之内。传统的摩托车不具备自动识别禁行区域的功能，驾驶员只能通过智能手机或提前查看交通信息网站知悉禁行区域，但是，仍旧存在驾驶员在不知情的情况下误闯禁行区域的情况。
3.目前针对相关技术中的摩托车无法及时有效应对误闯禁行区域的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种摩托车，以至少解决相关技术中的摩托车无法及时有效应对误闯禁行区域的问题，该摩托车包括：
5.主体，包括前部和后部，所述前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域；
6.车轮，包括前车轮和后车轮；
7.悬架系统，包括前悬架和后悬架，所述前车轮通过所述前悬架连接至所述主体，所述后车轮通过所述后悬架连接至所述主体；
8.动力系统，至少部分支撑在所述主体上，并连接至所述前车轮和/或所述后车轮，用于为所述摩托车的运行提供动力或者制动力；
9.第一控制模块，与所述动力系统连接，用于控制所述动力系统；
10.所述摩托车还包括：第二控制模块和定位模块，所述第二控制模块分别与所述定位模块、所述第一控制模块连接，其中，所述定位模块被配置为获取所述摩托车的地理位置，在所述摩托车的地理位置处于禁行区域的情况下，所述第二控制模块向所述第一控制模块发送控制信号，所述第一控制模块在接收到所述控制信号的情况下控制所述动力系统的输出功率不超过预设值或者启动辅助制动。
11.在其中一些实施例中，所述动力系统包括：电池控制器和电池，所述电池控制器与所述电池连接，所述电池控制器还与所述第一控制模块连接。
12.在其中一些实施例中，所述动力系统包括：电机控制器和驱动电机，所述电机控制器与所述驱动电机连接，所述电机控制器还与所述第一控制模块连接。
13.在其中一些实施例中，所述第二控制模块包括：处理器和存储器，所述存储器被配置为存储地图数据，所述地图数据携带有道路限制信息，所述处理器被配置为将所述地理位置信息与所述道路限制信息进行对比以判断所述摩托车是否处于所述禁行区域。
14.在其中一些实施例中，所述摩托车还包括：预警交互模块，所述预警交互模块与所述第二控制模块连接，所述预警交互模块被配置为基于所述控制信号输出交互信息。
15.在其中一些实施例中，所述预警交互模块包括：扬声器和/或仪表盘。
16.在其中一些实施例中，所述摩托车还包括：数据传输模块，所述数据传输模块与所述第二控制模块连接，所述数据传输模块被配置为通过无线通信网络获取地图数据，其中，所述地图数据携带有道路限制信息。
17.在其中一些实施例中，所述摩托车还包括：开关，所述开关的第一连接端与所述第一控制模块连接，所述开关的第二连接端与所述第二控制模块连接，所述开关被配置为切换所述第一控制模块与所述第二控制模块之间的电路连接状态。
18.在其中一些实施例中，所述摩托车还包括：指示灯，所述指示灯串联在所述第一控制模块与所述第二控制模块之间，当所述开关置于闭合状态时，所述指示灯被点亮。
19.在其中一些实施例中，所述摩托车还包括：车速传感器和显示器，所述车速传感器和所述显示器分别与所述第一控制模块连接。
20.相比于相关技术，本技术实施例提供的摩托车，包括：主体，包括前部和后部，前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域；车轮，包括前车轮和后车轮；悬架系统，包括前悬架和后悬架，前车轮通过前悬架连接至主体，后车轮通过后悬架连接至主体；动力系统，至少部分支撑在主体上，并连接至前车轮和/或后车轮，用于为摩托车的运行提供动力或者制动力；第一控制模块，与动力系统连接，用于控制动力系统；摩托车还包括：第二控制模块和定位模块，第二控制模块分别与定位模块、第一控制模块连接，其中，定位模块被配置为获取摩托车的地理位置，在摩托车的地理位置处于禁行区域的情况下，第二控制模块向第一控制模块发送控制信号，第一控制模块在接收到控制信号的情况下控制动力系统的输出功率不超过预设值或者启动辅助制动。通过本技术，解决了相关技术中的摩托车无法及时有效应对误闯禁行区域的问题，起到限速以安全行驶的效果。
21.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
23.图1是本技术一实施例的摩托车的结构示意图；
24.图2是本技术一实施例中摩托车的内部结构示意图一；
25.图3是本技术一实施例中摩托车的内部结构示意图二；
26.图4是本技术一实施例中摩托车的内部结构示意图三；
27.图5是本技术一实施例中第二控制模块的内部结构示意图；
28.图6是本技术一实施例中摩托车的内部结构示意图四；
29.图7是本技术一实施例中摩托车的内部结构示意图五；
30.图8是本技术一实施例中摩托车的内部结构示意图六；
31.图9是本技术一实施例中摩托车内部结构的运行流程图。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用
于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
33.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
34.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。
35.本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
36.本技术提供的摩托车包括但不限于两轮摩托车、三轮摩托车、四轮摩托车、电动摩托车、电动轻便摩托车。请参阅图1和图2，在一个实施例中，摩托车包括：
37.主体10，包括前部11和后部12，前部11和后部13之间设置有至少一个驾乘区域13；
38.车轮20，包括前车轮21和后车轮22；
39.悬架系统30，包括前悬架31和后悬架32，前车轮21通过前悬架31连接至主体10，后车轮22通过后悬架32连接至主体10；
40.动力系统400，至少部分支撑在主体10上，并连接至前车轮21和/或后车轮22，用于为摩托车的运行提供动力或者制动力；
41.第一控制模块100，与动力系统400连接，用于控制动力系统400；
42.摩托车还包括：第二控制模块200和定位模块300，第二控制模块200分别与定位模块300、第一控制模块100连接，其中，定位模块300被配置为获取摩托车的地理位置，在摩托车的地理位置处于禁行区域的情况下，第二控制模块200向第一控制模块100发送控制信号，第一控制模块100与动力系统400连接，用于控制动力系统400，第一控制模块100在接收到控制信号的情况下，触发对控制动力系统400的控制。
43.在摩托车行驶过程中，定位模块300实时采集摩托车的地理位置信息，并将地理位置信息发送至第二控制模块200；第二控制模块200可以通过无线通信网络或者本地预载地图数据获取道路限制信息，将摩托车的地理位置信息与道路限制信息进行比对，从而判断
摩托车是否处于禁行区域，若判定摩托车处于禁行区域，则生成控制信号，将控制信号发送至第一控制模块100；控制信号可以是低电平信号或者高电平信号，第一控制模块100能够根据接收到信号的电平高低状态，决定是否触发动力系统400执行相应动作。其中，第一控制模块100可以包含整车控制器，第二控制模块200可以包含车载处理器，定位模块300可以包含gps(global positioning system，全球定位系统)，其定位精度在0.1至0.5米之间。
44.请参阅图3，第一控制模块100采用整车控制器101实现，第二控制模块200采用车载处理器201实现，定位模块采用gps301实现。可选的，动力系统400用于为摩托车的运行提供动力，包括：电池控制器401和电池402，电池控制器401与电池402连接，电池控制器401还与整车控制器101连接。当整车控制器101接收到控制信号时，触发电池控制器401调节电池402的输出功率，具体地，电池控制器401降低电池402的输出电流，从而控制动力系统400的输出功率不超过预设值，限制摩托车的最大车速，解决相关技术中的摩托车无法及时有效应对误闯禁行区域的问题，而且，即使摩托车闯入禁行区域，也能通过限制输出功率，起到限速以安全行驶的效果。
45.可选的，动力系统400用于为摩托车的运行提供制动力，请参阅图4，动力系统400包括：电机控制器403和驱动电机404，电机控制器403与驱动电机404连接，电机控制器403还与整车控制器101连接。当整车控制器101接收到控制信号时，触发电机控制器403，控制驱动电机404发电产生阻力，从而对摩托车产生辅助制动，降低车速，解决相关技术中的摩托车无法及时有效应对误闯禁行区域的问题，而且，即使摩托车闯入禁行区域，也能通过辅助制动，起到限速以安全行驶的效果。
46.在一个实施例中，请参阅图5，第二控制模块200包括：处理器202和存储器203，存储器203被配置为存储地图数据，地图数据携带有道路限制信息，处理器202被配置为将地理位置信息与道路限制信息进行对比以判断摩托车是否处于禁行区域。处理器202包括但不限于是微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga；存储器203可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。示例性地，摩托车的地理位置信息可以是摩托车主体中心所在位置的二维坐标，道路限制信息包括但不限于斑马线区域的位置信息、禁止机动车停泊区域的位置信息，若处理器202判断到摩托车主体中心落在道路限制信息所指示的区域内，则判定摩托车处于禁行区域。
47.为了使得摩托车能够更好地和用户进行交互，在一个实施例中，请参阅图6，提供了另一种摩托车的内部结构示意图，该摩托车中还设置有预警交互模块500，预警交互模块500与第二控制模块200连接，预警交互模块500被配置为在第二控制模块200判定摩托车处于禁行区域时输出交互信息。在摩托车行驶过程中，当第二控制模块200检测到摩托车处于禁行区域时，第二控制模块200将控制信号发送至预警交互模块500，预警交互模块500基于控制信号触发交互功能，输出声音警报和/或视觉警报来提醒用户，当前已驶入禁行区域。预警交互模块500包括扬声器和/或仪表盘，扬声器可以输出声音警报，例如输出语音提示，仪表盘可以输出视觉警报，例如输出提示符号。通过本实施例，能够起到及时提醒用户撤离禁行区域的效果。
48.在一个实施例中，请继续参阅图6，摩托车还包括：数据传输模块600，数据传输模块600与第二控制模块200连接，数据传输模块600被配置为通过无线通信网络获取地图数据，其中，地图数据携带有道路限制信息。摩托车可以设置于车载终端，数据传输模块600可
以经由一个网络接收或者发送数据，该网络包括车载终端的通信供应商提供的无线网络，具体地，数据传输模块600包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。
49.上述实施例描述的摩托车，当摩托车检测到摩托车处于禁行区域时，将控制动力系统400的输出功率不超过预设值或者启动辅助制动，而在一些场景中，当摩托车撤离禁行区域之后，不再需要限制摩托车的车速。为此，在一个实施例中，请参阅图7，摩托车还包括：开关700，开关的第一连接端与第一控制模块100连接，开关的第二连接端与第二控制模块200连接，开关被配置为切换第一控制模块100与第二控制模块200之间的电路连接状态。当开关700处于闭合状态时，第一控制模块100与第二控制模块200之间的通信线路被导通，即开启限速功能；当开关700处于断开状态时，第一控制模块100与第二控制模块200之间的通信线路被阻断，即关闭限速功能，如此设置，便于在摩托车撤离禁行区域之后，通过开关700来关闭限速功能。
50.继续参阅图7，进一步地，为了提醒用户限速功能的开关状态，在一个实施例中，摩托车还包括指示灯800，指示灯800可以串联在第一控制模块100与开关700之间，也可以串联在第二控制模块200与开关700之间。当开关700处于闭合状态时，第一控制模块100与第二控制模块200之间的通信线路被导通，指示灯800被点亮，代表已开启限速功能，当摩托车驶入禁行区域，将触发限速功能。若用户不想开启限速功能，可以通过操控开关700，断开第一控制模块100与第二控制模块200之间的通信线路，熄灭指示灯800，以此确定已关闭限速功能，当摩托车驶入禁行区域，将不再触发限速功能。
51.考虑到当摩托车车速小于某一设定值时，由于动力系统400的工作要求，摩托车不适合限制输出功率或者辅助制动。为此，在一个实施例中，请参阅图8，摩托车还包括：车速传感器900和显示器1000，车速传感器900和显示器1000分别与第一控制模块连接。车速传感器900用于采集摩托车的车速，将车速信息发送至第一控制模块100，第一控制模块100将通过显示器1000显示车速，显示器1000可以采用led显示屏或者仪表盘实现。用户可以通过观察显示器1000的车速，决定是否开启限速功能。
52.结合上述实施例的摩托车，以下将介绍本技术的一个实施例中摩托车的工作原理，图9给出了摩托车内部结构的运行流程图，该流程包括如下步骤：
53.步骤s101，数据传输模块获取地图数据，提取道路限制信息；或者从车载处理器的存储器中获取地图数据，提取道路限制信息；
54.步骤s102，gps采集摩托车地理位置信息；
55.步骤s103，车载处理器判断摩托车是否处于禁行区域；若是，则执行步骤s104、s105和s106；
56.步骤s104，扬声器输出声音警报；
57.步骤s105，仪表盘输出视觉警报；
58.步骤s106，整车控制器触发对动力系统的控制。
59.需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，步骤s101和步骤s102的顺序可互换，步骤s104、步骤s105和步骤s106之间的顺序可以互换。
60.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组
合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。