一种带有双目视觉结构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有双目视觉结构的无人机。


背景技术：

2.无人机在持续发展的今天，为满足人们在操控无人机对视觉的适应，研发出双视觉无人机，可以使得视觉更加舒适，根据专利授权公告号：cn 205131672 u提出的一种带有双目视觉结构的无人机，该实用新型公开了一种带有双目视觉结构的无人机，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，本实用新型，设置双目视觉结构，包括了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的无法满足基于视频分析的检测精度需求的问题，可以满足用户的使用需求。但是现有技术中的无人机在携带收纳的过程中，起落架较大，导致无人机的占用空间较大，而且起落架通过螺栓安装在机体上不便于进行拆卸，影响无人机的携带，并且在日常使用时扇叶容易损坏，损坏后的扇叶需要拆卸进行更换，但是扇叶不便于拆卸影响更换。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种带有双目视觉结构的无人机，解决了起落架占用空间较大导致无人机不便于携带与扇叶不便于拆卸的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种带有双目视觉结构的无人机，包括机体，所述机体上设置有双目视觉摄像头，所述机体上固定连接有四个均匀分布的机翼架，每个所述机翼架上均安装有无刷电机，所述机体上接触有起落架，所述无刷电机的输出轴上固定连接有连接块，所述无刷电机上接触有连接环，所述连接环的外侧固定连接有扇叶，所述连接块的外侧设置有更换机构，所述机体的内部设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括连接条、限位钉、拉簧，所述起落架上固定连接有连接条，所述机体的内部滑动连接有限位钉，所述限位钉上设置有拉簧，限位钉可以对连接条进行限位。
5.优选的，所述更换机构包括连接罩、推动块、卡接架、导杆、弹簧、方形框，所述连接块的外侧滑动连接有连接罩，所述连接罩与所述连接环接触，所述连接罩上滑动连接有推动块，所述推动块上固定连接有卡接架，所述卡接架与所述连接块滑动连接，所述连接罩的内部固定连接有导杆，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述导杆与所述推动块滑动连接，连接块的形状为方形，与连接罩连接位置也为方形。
6.优选的，所述连接罩上固定连接有方形框，所述方形框与所述连接环滑动连接，连接罩可以通过方形框带动连接环进行转动。
7.优选的，所述弹簧的一端与所述连接罩固定连接，所述弹簧的另一端与所述推动
块固定连接，弹簧可以通过弹力带动推动块自动复位。
8.优选的，所述连接条与所述机体滑动连接，所述限位钉与所述连接条滑动连接。
9.优选的，所述拉簧的一端与所述机体固定连接，所述拉簧的另一端与所述限位钉固定连接，拉簧可以通过弹力带动限位钉自动复位。
10.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有双目视觉结构的无人机具有如下有益效果：
11.本实用新型提供一种带有双目视觉结构的无人机，通过在无刷电机的输出轴上加设连接块，在连接块的外侧加设连接罩，在无刷电机上加设连接环等结构，可以通过连接罩内部的卡接架与连接块滑动连接对连接环和扇叶进行限位，在需要对扇叶进行更换时，只需要将连接罩脱离连接块即可完成对连接环与扇叶的拆卸，从而可以使得扇叶的更换更加方便。
12.本实用新型提供一种带有双目视觉结构的无人机，通过在机体上加设限位钉，在起落架上加设连接条，在限位钉上加设拉簧等结构，可以通过拉簧的弹力带动限位钉滑入到连接条的内部对起落架进行限位，在需要携带时，可以通过将限位钉从连接条的内部滑出即可将起落架拆卸下来减少无人机的整体体积，从而可以使得无人机更加便于携带。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构立体图；
14.图2为本实用新型的图1的左视剖视图；
15.图3为本实用新型的图1的无刷电机的正视图。
16.图4为本实用新型的图3的a部结构放大图；
17.图5为本实用新型的图2的b部结构放大图。
18.图中标号：1、机体；2、双目视觉摄像头；3、机翼架；4、无刷电机；5、起落架；6、连接环；7、扇叶；8、更换机构；9、拆卸机构；10、连接块；81、连接罩；82、推动块；83、卡接架；84、导杆；85、弹簧；86、方形框；91、连接条；92、限位钉；93、拉簧。
具体实施方式
19.请参阅图1、图2、图3，一种带有双目视觉结构的无人机，包括机体1，机体1上设置有双目视觉摄像头2，机体1上固定连接有四个均匀分布的机翼架3，每个机翼架3上均安装有无刷电机4，机体1上接触有起落架5，无刷电机4的输出轴上固定连接有连接块10，无刷电机4上接触有连接环6，连接环6的外侧固定连接有扇叶7，连接块10的外侧设置有更换机构8，机体1的内部设置有拆卸机构9。
20.请参阅图1、图3、图4，更换机构8包括连接罩81、推动块82、卡接架83、导杆84、弹簧85、方形框86，连接块10的外侧滑动连接有连接罩81，连接罩81与连接环6接触，连接罩81上滑动连接有推动块82，推动块82上固定连接有卡接架83，卡接架83与连接块10滑动连接，连接罩81的内部固定连接有导杆84，导杆84的外侧设置有弹簧85，导杆84与推动块82滑动连接，连接块10的形状为方形，与连接罩81连接位置也为方形，连接罩81上固定连接有方形框86，方形框86与连接环6滑动连接，连接罩81可以通过方形框86带动连接环6进行转动，弹簧85的一端与连接罩81固定连接，弹簧85的另一端与推动块82固定连接，弹簧85可以通过弹
力带动推动块82自动复位。
21.请参阅图1、图2、图5，拆卸机构9包括连接条91、限位钉92、拉簧93，起落架5上固定连接有连接条91，连接条91与机体1滑动连接，机体1的内部滑动连接有限位钉92，限位钉92与连接条91滑动连接，限位钉92上设置有拉簧93，限位钉92可以对连接条91进行限位，拉簧93的一端与机体1固定连接，拉簧93的另一端与限位钉92固定连接，拉簧93可以通过弹力带动限位钉92自动复位。
22.工作原理：在需要携带无人机时，向下拉动限位钉92，限位钉92向脱离机体1的方向进行滑动，并对拉簧93进行拉伸，当限位钉92脱离连接条91时，便可将连接条91与起落架5从机体1上拆卸下来，从而可以使得减少无人机整体的体积大小，使得无人机更加便于携带；
23.在需要对扇叶7进行更换时，同时按压两个推动块82，推动块82对弹簧85进行压缩，推动块82在移动的过程中带动卡接架83进行移动，当卡接架83脱离连接块10时，便可将连接罩81从连接块10的外侧滑下，当连接罩81拆卸下来后便可解除对连接环6的限位，从而便可方便的将连接环6从无刷电机4上拆卸下来。


技术特征：
1.一种带有双目视觉结构的无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设置有双目视觉摄像头(2)，所述机体(1)上固定连接有四个均匀分布的机翼架(3)，每个所述机翼架(3)上均安装有无刷电机(4)，所述机体(1)上接触有起落架(5)，所述无刷电机(4)的输出轴上固定连接有连接块(10)，所述无刷电机(4)上接触有连接环(6)，所述连接环(6)的外侧固定连接有扇叶(7)，所述连接块(10)的外侧设置有更换机构(8)，所述机体(1)的内部设置有拆卸机构(9)，所述拆卸机构(9)包括连接条(91)、限位钉(92)、拉簧(93)，所述起落架(5)上固定连接有连接条(91)，所述机体(1)的内部滑动连接有限位钉(92)，所述限位钉(92)上设置有拉簧(93)。2.根据权利要求1所述的一种带有双目视觉结构的无人机，其特征在于，所述更换机构(8)包括连接罩(81)、推动块(82)、卡接架(83)、导杆(84)、弹簧(85)、方形框(86)，所述连接块(10)的外侧滑动连接有连接罩(81)，所述连接罩(81)与所述连接环(6)接触，所述连接罩(81)上滑动连接有推动块(82)，所述推动块(82)上固定连接有卡接架(83)，所述卡接架(83)与所述连接块(10)滑动连接，所述连接罩(81)的内部固定连接有导杆(84)，所述导杆(84)的外侧设置有弹簧(85)，所述导杆(84)与所述推动块(82)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种带有双目视觉结构的无人机，其特征在于，所述连接罩(81)上固定连接有方形框(86)，所述方形框(86)与所述连接环(6)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种带有双目视觉结构的无人机，其特征在于，所述弹簧(85)的一端与所述连接罩(81)固定连接，所述弹簧(85)的另一端与所述推动块(82)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种带有双目视觉结构的无人机，其特征在于，所述连接条(91)与所述机体(1)滑动连接，所述限位钉(92)与所述连接条(91)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种带有双目视觉结构的无人机，其特征在于，所述拉簧(93)的一端与所述机体(1)固定连接，所述拉簧(93)的另一端与所述限位钉(92)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种带有双目视觉结构的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体上设置有双目视觉摄像头，所述机体上固定连接有四个均匀分布的机翼架，每个所述机翼架上均安装有无刷电机，所述机体上接触有起落架。本实用新型通过在无刷电机的输出轴上加设连接块，在连接块的外侧加设连接罩，在无刷电机上加设连接环等结构，可以通过连接罩内部的卡接架与连接块滑动连接对连接环和扇叶进行限位，在需要对扇叶进行更换时，只需要将连接罩脱离连接块即可完成对连接环与扇叶的拆卸，从而可以使得扇叶的更换更加方便。从而可以使得扇叶的更换更加方便。从而可以使得扇叶的更换更加方便。


技术研发人员：柳书博 张红生 李亮辰 乔迁
受保护的技术使用者：陕西西工大科技园有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2022/12/23