一种舱盖可抛式减速伞舱及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及飞行设备技术领域，具体涉及一种舱盖可抛式减速伞舱及无人机。


背景技术：

2.减速伞也叫做阻力伞，是用来减小飞机着陆时滑跑速度的伞状工具。飞机在返场着陆时，打开减速伞，能立即产生很大的减速力，辅助机轮刹车，使飞机减速，缩短飞机着陆滑跑距离，提高机轮使用寿命。也可以在飞机起飞失败时，放出减速伞中止起飞。在特殊情况下，如机轮刹车效果较差或刹车失灵，无襟翼，超速着陆或者在潮湿、结冰等不利条件下着陆，由减速伞提供减速力。
3.减速伞舱用以放置收纳减速伞及相应的射伞装置，而为确保减速伞能够从伞舱顺利放出，一般在减速伞舱端部设计伞舱盖，且伞舱盖在射伞装置的弹射作用下开启，随减速伞一起抛离机体。经发明人试验发现，伞舱盖在抛离时可能出现挂伞的情况，或是在射伞时因伞舱盖锁定机械故障导致射伞失败。


技术实现要素：

4.针对现有伞舱盖存在挂伞和锁定机械故障的技术问题；本实用新型提供了一种舱盖可抛式减速伞舱及无人机，通过弹力绳的拉力将伞舱盖盖合在伞舱本体上，而弹力绳挂社在解锁机构的锁固件上，能够通过解锁机构带动锁固件解锁，使得伞舱盖处于自由状态，且在解锁失败时，弹力绳在射伞装置弹射作用下能够断裂实现抛盖放伞，从而提高减速伞放伞的可靠性。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.第一方面，本实用新型提供了一种舱盖可抛式减速伞舱，包括：伞舱本体，用于容纳减速伞和射伞装置；机体安装结构，安装于所述伞舱本体用于连接机体的一端；伞舱盖，能够拆卸的盖设在所述伞舱本体远离所述机体安装结构的一端；解锁机构，安装于所述机体安装结构上；弹力绳，中部能够挂设在所述解锁机构的锁固件上，两端分别与所述伞舱盖宽度方向对应的一侧相连；其中，在所述弹力绳挂设在所述锁固件上的情况下，所述伞舱盖在所述弹力绳牵拉作用下保持盖合状态。
7.本实用新型提供的舱盖可抛式减速伞舱，在伞舱本体的两端分设有伞舱盖和机体安装结构，而伞舱盖能够拆卸的盖设在伞舱本体上，伞舱盖宽度方向的两侧分别与弹力绳对应的一端相连，弹力绳中部挂设在解锁机构的锁固件上，且舱盖在弹力绳牵拉作用下保持盖合状态。通过解锁机构带动锁固件解锁，使得伞舱盖处于自由状态，且在解锁失败时，弹力绳在射伞装置弹射作用下能够断裂实现抛盖放伞，从而提高减速伞放伞的可靠性
8.总结来说，本实用新型提供的舱盖可抛式减速伞舱，通过弹力绳盖合伞舱盖、通过解锁机构解锁弹力绳，结构简单；且在解锁失败时，弹力绳在射伞装置弹射作用下能够断裂实现抛盖放伞，可靠性高。因此，本实用新型提供的舱盖可抛式减速伞舱，具有结构简单和
可靠性高的特点。
9.在一可选的实施方式中，所述锁固件为活动插设在所述机体安装结构上的插销；所述解锁机构包括直线驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述锁固件沿自身长度方向移动，以通过直线驱动组件驱动锁固件解锁弹力绳，使得伞舱盖处于自由状态。
10.在一可选的实施方式中，所述直线驱动组件包括作动舵机，所述作动舵机传动连接有摇臂；所述摇臂远离所述作动舵机的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述锁固件的一端铰接，以通过所述作动舵机驱动所述摇臂旋转带动所述锁固件做直线移动。
11.在一可选的实施方式中，所述机体安装结构远离所述伞舱盖的一侧平行间隔设置有两支耳，所述锁固件活动穿设在两所述支耳上，以便于将弹力绳支设在机体安装结构上，避免弹力绳直接与机体安装结构端面接触。
12.在一可选的实施方式中，所述解锁机构位于所述机体安装结构远离所述伞舱盖的一侧，以避免伞舱本体内的部件对解锁机构的动作造成干涉。
13.在一可选的实施方式中，所述机体安装结构设置有过孔，所述弹力绳穿设在所述过孔内，以使得弹力绳从机体安装结构中部穿过，相对于从机体安装结构外侧穿过，不会导致弹力绳移动时卡滞，以确保伞舱盖开盖的可靠性。
14.在一可选的实施方式中，所述过孔间隔设置有两个，且两个所述过孔位于所述锁固件长度方向的两侧外，以便于张设弹力绳。
15.在一可选的实施方式中，所述弹力绳中部设置有挂环，所述挂环挂设在所述锁固件上，以便于将弹力绳挂在锁固件上，且能够避免在锁固件移动时弹力绳卡在锁固件的移动路径上。
16.在一可选的实施方式中，所述伞舱本体内安装有射伞装置。
17.第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括无人机本体，于所述无人机本体上适配有上述的舱盖可抛式减速伞舱。
18.本实用新型提供的无人机适配有上述的舱盖可抛式减速伞舱，通过弹力绳盖合伞舱盖、通过解锁机构解锁弹力绳，结构简单；且在解锁失败时，弹力绳在射伞装置弹射作用下能够断裂实现抛盖放伞，因此，通过减速伞减速操作的可靠性高。
19.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
20.1、本实用新型提供的舱盖可抛式减速伞舱，在伞舱本体的两端分设有伞舱盖和机体安装结构，而伞舱盖能够拆卸的盖设在伞舱本体上，伞舱盖宽度方向的两侧分别与弹力绳对应的一端相连，弹力绳中部挂设在解锁机构的锁固件上，且舱盖在弹力绳牵拉作用下保持盖合状态，即通过解锁机构带动锁固件解锁，使得伞舱盖处于自由状态，且在解锁失败时，弹力绳在射伞装置弹射作用下能够断裂实现抛盖放伞，从而提高减速伞放伞的可靠性，具有结构简单和可靠性高的特点。
21.2、本实用新型提供的无人机，于无人机本体上适配有上述的舱盖可抛式减速伞舱，通过弹力绳盖合伞舱盖、通过解锁机构解锁弹力绳，结构简单；且在解锁失败时，弹力绳在射伞装置弹射作用下能够断裂实现抛盖放伞，因此，通过减速伞减速操作的可靠性高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.在附图中：
24.图1为本实用新型实施例舱盖可抛式减速伞舱去掉一侧伞舱盖后的结构示意图。
25.附图中标记及对应的零部件名称：
26.1-伞舱本体，2-射伞装置，3-机体安装结构，4-伞舱盖，5-弹力绳，6-锁固件，7-作动舵机，8-摇臂，9-连杆，10-支耳，11-过孔。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在本技术实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1
32.结合图1，本实施例提供了一种舱盖可抛式减速伞舱，包括：伞舱本体1，用于容纳减速伞和射伞装置2；机体安装结构3，安装于所述伞舱本体1用于连接机体的一端；伞舱盖4，能够拆卸的盖设在所述伞舱本体1远离所述机体安装结构3的一端；解锁机构，安装于所述机体安装结构3上；弹力绳5，中部能够挂设在所述解锁机构的锁固件6上，两端分别与所述伞舱盖4宽度方向对应的一侧相连；其中，在所述弹力绳5挂设在所述锁固件6上的情况下，所述伞舱盖4在所述弹力绳5牵拉作用下保持盖合状态。
33.应当理解的是，舱盖可抛式减速伞舱在装备时，需要在配置减速伞和射伞装置2，即在本实施中，所述伞舱本体1内安装有射伞装置2，并适配有减速伞，通过射伞装置2的动
作可将减速伞射出伞舱本体1。
34.对于伞舱盖4，其尺寸与伞舱本体1需封盖的一端设配，通常情况下，在伞舱本体1开口端设置有与伞舱盖4适配的限位结构，当弹力绳5拉紧时，伞舱盖4能够拆卸的盖合在伞舱本体1开口端。
35.对于锁固件6只需能够挂社弹力绳5即可，在本实施中，所述锁固件6为活动插设在所述机体安装结构3上的插销；所述解锁机构包括直线驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述锁固件6沿自身长度方向移动，以通过直线驱动组件驱动锁固件6解锁弹力绳5，使得伞舱盖4处于自由状态。
36.其中，直线驱动组件可以是齿轮齿条机构、点推杆等，能够驱动部件直线移动的机构，在本实施例中，所述直线驱动组件为电机带动的曲柄滑块机构，具体的：
37.所述直线驱动组件包括作动舵机7，所述作动舵机7传动连接有摇臂8；所述摇臂8远离所述作动舵机7的一端与连杆9的一端铰接，所述连杆9的另一端与所述锁固件6的一端铰接，以通过所述作动舵机7驱动所述摇臂8旋转带动所述锁固件6做直线移动。
38.作为锁固件6安装的一个具体实施例方式，所述机体安装结构3远离所述伞舱盖4的一侧平行间隔设置有两支耳10，所述锁固件6活动穿设在两所述支耳10上，以便于将弹力绳5支设在机体安装结构3上，避免弹力绳5直接与机体安装结构3端面接触。
39.相应的，所述解锁机构位于所述机体安装结构3远离所述伞舱盖4的一侧，以避免伞舱本体1内的部件对解锁机构的动作造成干涉。
40.需要说明的是，所述机体安装结构3设置有过孔11，所述弹力绳5穿设在所述过孔11内，以使得弹力绳5从机体安装结构3中部穿过，相对于从机体安装结构3外侧穿过，不会导致弹力绳5移动时卡滞，以确保伞舱盖4开盖的可靠性。
41.通常，所述过孔11间隔设置有两个，且两个所述过孔11位于所述锁固件6长度方向的两侧外，以便于张设弹力绳5。
42.可以理解的是，弹力绳5只需能够提供一定的预紧力，且在在射伞装置2弹射作用下能够断裂即可，可以是常用的橡筋、复合弹力绳5等。
43.在此基础上，所述弹力绳5中部设置有挂环，所述挂环挂设在所述锁固件6上，以便于将弹力绳5挂在锁固件6上，且能够避免在锁固件6移动时弹力绳5卡在锁固件6的移动路径上。
44.本实施例提供的舱盖可抛式减速伞舱，需要抛伞是，由作动舵机7带动摇臂8摆动，从而将锁骨件从弹力绳5中部的挂环内抽出，此时弹力绳5失去限制而回弹，即通过解锁机构带动锁固件6解锁，使得伞舱盖4处于自由状态。在解锁失效时，射伞装置2将减速伞弹射出后顶推伞舱盖4，此时，弹力绳5在射伞装置2弹射作用下够断裂实现抛盖放伞。因此，本实施例提供的舱盖可抛式减速伞舱，具有结构简单和可靠性高的特点。
45.实施例2
46.结合图1，本实施例提供了一种无人机，包括无人机本体，于所述无人机本体上适配有实施例1所记载的舱盖可抛式减速伞舱。
47.本实施例提供的无人机适配有上述的舱盖可抛式减速伞舱，通过弹力绳5盖合伞舱盖4、通过解锁机构解锁弹力绳5，结构简单；且在解锁失败时，弹力绳5在射伞装置2弹射作用下能够断裂实现抛盖放伞，因此，无人机通过减速伞减速操作的可靠性高。
48.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。