一种无人机快速货舱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机快速货舱。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。货舱是无人机装货的空间,货物通过在货舱内固定,通过释放装置进行空中投放。
3.现有的无人机货舱及货物投放装置，结构复杂，需要较多的零部件配合来实现货舱的打开或关闭，导致不够巧妙，货物装载和投放时间较长,货物投放效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于为无人机提供一种货物快速装载、货物投放机构，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机装载及投放效率低的问题。
5.本实用新型提供一种无人机快速货舱，其包括：机身，机身内设置有用于存放货物的货舱，所述机身的上方设置有上方开口，所述机身的下方设置有下方开口；上舱盖，连接于所述机身，用于打开或关闭所述上方开口；下舱盖，连接于所述机身，用于打开或关闭所述下方开口；投放机构，所述投放机构包括直线电机、动作杆、直线滑块、角座、滚动轴承、托板、固定合页、扭簧、联轴器和固定板，所述直线电机通过所述联轴器与所述动作杆连接，所述动作杆与所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块通过所述角座与所述固定板连接，所述固定板与所述机身连接，所述固定合页的一端与所述固定板连接，所述固定合页的另一端通过所述扭簧与所述托板转动连接，所述滚动轴承转动设置于所述托板。
6.优选地，所述投放机构包括前投放机构和后投放机构，所述前投放机构和所述后投放机构分别设置于所述机身相对的两端。
7.优选地，所述托板包括一块或多块。
8.优选地，所述货舱为圆柱形、长方形或正方形。
9.通过上述技术方案，在该无人机快速货舱中，货舱货舱垂直贯通于机身，由上方开口装载货物，下方开口投放货物，从构型上实现货物快速装卸。投放机构包括直线电机、动作杆、直线滑块、角座、滚动轴承、托板、固定合页、合页轴、扭簧、联轴器，由于直线电机自锁，因此托板无法动作，货物处于固定状态。当货物投放时，直线电机通过联轴器带动动作杆向后运动，托板由于货物重力向下翻转，当直线电机动作行程大于托板翻转90度所需的行程时，货物将被投放。货物投放后，托板在扭簧作用下，恢复到原位，直线电机动作，将动作杆推回原位。使得货物可实现遥控投放和自动投放，投放速度更快，投放效率更高，并且该结构简洁，安装方便，操控简单，成本低，将其应用于中小尺寸的无人机货物装载极为方便。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图(一)；
11.图2是本实用新型实施例提供的结构示意图(二)。
12.附图标记说明
13.01-上舱盖；02-下舱盖；03-机身；04-货舱；05-投放机构；06-货物；05-01直线电机；05-02动作杆；05-03直线滑块；05-04角座；05-05滚动轴承；05-06托板；05-07固定合页；05-08扭簧；05-09联轴器；05-10固定板；
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
15.如图1和图2所示，本实用新型提供一种无人机快速货舱，其包括：机身03、上舱盖01、下舱盖02和投放机构05，机身03内设置有用于存放货物06的货舱04，机身03的上方设置有上方开口，机身03的下方设置有下方开口；上舱盖01连接于机身03，用于打开或关闭上方开口；下舱盖02连接于机身03，用于打开或关闭下方开口；投放机构05包括直线电机05-01、动作杆05-02、直线滑块05-03、角座05-04、滚动轴承05-05、托板05-06、固定合页05-07、扭簧05-08、联轴器05-09和固定板05-10，其中，直线电机05-01通过联轴器05-09与动作杆05-02连接，动作杆05-02与直线滑块05-03滑动连接，直线滑块05-03通过角座05-04与固定板05-10连接，固定板05-10与机身03连接，固定合页05-07的一端与固定板05-10连接，固定合页05-07的另一端通过扭簧05-08与托板05-06转动连接，滚动轴承05-05转动设置于托板05-06。
16.具体地，货物06不投放时，货物06装在货舱04内，货物06底面压在托板05-06上，托板05-06通过搭在底面的滚动轴承05-05垂直压于动作杆05-02上，直线电机05-01通过联轴器05-09连接动作杆05-02，由于直线电机05-01自锁，因此托板05-06无法动作，货物06处于固定状态。当货物06投放时，直线电机05-01通过联轴器05-09带动动作杆05-02向后运动，托板05-06由于货物06重力向下翻转，当直线电机05-01动作行程大于托板05-06翻转90度所需的行程时，货物06将被投放。货物06投放后，托板05-06在扭簧05-08作用下，恢复到原位，直线电机05-01动作，将动作杆05-02推回原位。
17.进一步，投放机构05包括前投放机构和后投放机构，前投放机构和后投放机构分别前后布置于机身03的前后两端，具体地，前投放机构和后投放机构结构组成和功能一样。
18.其中，托板05-06包括一块或多块，使得该投放机构05更加稳定。
19.进一步，货舱04为圆柱形、长方形或正方形，根据实际需要设计为相应的形状，使得该无人机快速货舱适用范围更广。
20.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机快速货舱，其特征在于，包括：机身(03)，所述机身(03)内设置有用于存放货物(06)的货舱(04)，所述机身(03)的上方设置有上方开口，所述机身(03)的下方设置有下方开口；上舱盖(01)，连接于所述机身(03)，用于打开或关闭所述上方开口；下舱盖(02)，连接于所述机身(03)，用于打开或关闭所述下方开口；投放机构(05)，所述投放机构(05)包括直线电机(05-01)、动作杆(05-02)、直线滑块(05-03)、角座(05-04)、滚动轴承(05-05)、托板(05-06)、固定合页(05-07)、扭簧(05-08)、联轴器(05-09)和固定板(05-10)，所述直线电机(05-01)通过所述联轴器(05-09)与所述动作杆(05-02)连接，所述动作杆(05-02)与所述直线滑块(05-03)滑动连接，所述直线滑块(05-03)通过所述角座(05-04)与所述固定板(05-10)连接，所述固定板(05-10)与所述机身(03)连接，所述固定合页(05-07)的一端与所述固定板(05-10)连接，所述固定合页(05-07)的另一端通过所述扭簧(05-08)与所述托板(05-06)转动连接，所述滚动轴承(05-05)转动设置于所述托板(05-06)。2.根据权利要求1所述的无人机快速货舱，其特征在于，所述投放机构(05)包括前投放机构和后投放机构，所述前投放机构和所述后投放机构分别设置于所述机身(03)相对的两端。3.根据权利要求1所述的无人机快速货舱，其特征在于，所述托板(05-06)包括一块或多块。4.根据权利要求1所述的无人机快速货舱，其特征在于，所述货舱(04)为圆柱形、长方形或正方形。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机快速货舱。其包括：机身、上舱盖、下舱盖和投放机构，机身内设置有用于存放货物的货舱，机身的上方设置有上方开口，机身的下方设置有下方开口，上舱盖连接于机身，用于打开或关闭上方开口，下舱盖连接于机身，用于打开或关闭下方开口，投放机构包括直线电机、动作杆、直线滑块、角座、滚动轴承、托板、固定合页、扭簧、联轴器和固定板，当货物投放时，直线电机通过联轴器带动动作杆向后运动，托板由于货物重力向下翻转，当直线电机动作行程大于托板翻转90度所需的行程时，货物将被投放。货物投放后，托板在扭簧作用下，恢复到原位。使得投放速度更快，效率更高。效率更高。效率更高。


技术研发人员：胡晓峰 朱连伟
受保护的技术使用者：北京格桑宏泰航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2022/12/23