一种地质勘察无人机的制作方法

1.本实用新型涉及地质勘察技术领域，尤其涉及一种地质勘察无人机。


背景技术：

2.地质工程领域是以自然科学和地球科学为理论基础，以地质调查、矿产资源的普查与勘探、重大工程的地质结构与地质背景涉及的工程问题为主要对象，以地质学、地球物理和地球化学技术、数学地质方法、遥感技术、测试技术、计算机技术等为手段，为国民经济建设服务的先导性工程领域，由于勘探的地质地形往往较为复杂，导致人工探测的效率较低，目前通常采用地质勘察无人机进行野外地质勘察。
3.但是，目前的地质勘察无人机通常是采用物探仪进行地质勘察，但是其物探仪通常是暴露在外的，导致其在不使用时容易因外界因素造成物探仪的损伤，降低了其使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决目前的地质勘察无人机通常是采用物探仪进行地质勘察，但是其物探仪通常是暴露在外的，导致其在不使用时容易因外界因素造成物探仪的损伤，降低了其使用寿命的缺点，而提出的一种地质勘察无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种地质勘察无人机，包括：
7.无人机本体，所述无人机本体的底侧开设有底槽，所述底槽的顶侧内壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞轴上固定安装有横条，所述横条的底侧转动设置有竖条，所述竖条的底侧安装有物探仪；
8.所述横条的底侧固定安装有两个竖杆，两个所述竖杆的前侧均焊接有卡轴，所述底槽内滑动设置有两个挡板，两个所述挡板的顶侧均固定安装有斜架，两个所述卡轴与相对应的所述斜架的内壁活动接触；
9.所述横条的底侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述横条的底侧转动安装有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮的前侧焊接有圆轴，所述圆轴活动连接在所述竖条内。
10.在一个优选的实施方式中，所述横条的底侧固定安装有固定板，所述竖条与所述蜗轮均转动安装在所述固定板的前侧。
11.在一个优选的实施方式中，所述底槽的两侧内壁上均开设有侧槽，两个所述斜架位于相对应的所述侧槽内。
12.在一个优选的实施方式中，两个所述侧槽内均固定安装有限位杆，两个所述挡板滑动套设在相对应的所述限位杆的外侧。
13.在一个优选的实施方式中，所述电机的外侧固定套设有安装架，所述安装架固定安装在所述横条的底侧。
14.在一个优选的实施方式中，所述竖条的前侧开设有矩形口，所述圆轴与所述矩形口的内壁活动接触。
15.本实用新型中，所述的一种地质勘察无人机，通过底槽、电动推杆、横条、竖条、物探仪、两个竖杆、两个卡轴、两个侧槽、两个挡板以及两个斜架的共同配合，可以在不使用时将物探仪收进底槽内，对物探仪起到收纳保护作用，并且在使用时，可以使得在物探仪伸出的同时使得两个挡板相远离，使得物探仪可以伸出无人机本体进行地质勘察；
16.本实用新型中，所述的一种地质勘察无人机，通过电机、蜗杆与蜗轮的啮合传动、圆轴以及竖条的共同配合，可以方便对物探仪的角度进行调节，提高了工作范围，提高了其物探工作效率；
17.本实用新型结构设计合理，可以在不使用时将物探仪收进底槽内，对物探仪起到收纳保护作用，并且在使用时方便将物探仪伸出无人机本体进行地质勘察，另外方便对物探仪的角度进行调节，提高了工作范围，提高了其物探工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种地质勘察无人机的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种地质勘察无人机的主视的剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种地质勘察无人机的a部分的结构示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、底槽；3、电动推杆；4、横条；5、固定板；6、竖条；7、物探仪；8、竖杆；9、卡轴；10、侧槽；11、挡板；12、限位杆；13、斜架；14、电机；15、蜗杆；16、蜗轮；17、圆轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-3，本方案提供的一种实施例：一种地质勘察无人机，包括：
24.无人机本体1，无人机本体1的底侧开设有底槽2，底槽2的顶侧内壁上固定安装有电动推杆3，电动推杆3的活塞轴上固定安装有横条4，横条4的底侧转动设置有竖条6，竖条6的底侧安装有物探仪7；
25.横条4的底侧固定安装有两个竖杆8，两个竖杆8的前侧均焊接有卡轴9，底槽2内滑动设置有两个挡板11，两个挡板11的顶侧均固定安装有斜架13，两个卡轴9与相对应的斜架13的内壁活动接触；
26.横条4的底侧固定安装有电机14，电机14的输出轴上固定安装有蜗杆15，横条4的底侧转动安装有蜗轮16，蜗杆15与蜗轮16相啮合，蜗轮16的前侧焊接有圆轴17，圆轴17活动连接在竖条6内。
27.参照图3，本实施例中，横条4的底侧固定安装有固定板5，竖条6与蜗轮16均转动安装在固定板5的前侧，可以方便转动设置竖条6与蜗轮16。
28.参照图3，本实施例中，底槽2的两侧内壁上均开设有侧槽10，两个斜架13位于相对应的侧槽10内，可以方便两个斜架13的移动，使得两个斜架13可以移动至相对应的侧槽10
内。
29.参照图3，本实施例中，两个侧槽10内均固定安装有限位杆12，两个挡板11滑动套设在相对应的限位杆12的外侧，可以对两个挡板11起到限位作用。
30.参照图3，本实施例中，电机14的外侧固定套设有安装架，安装架固定安装在横条4的底侧，可以方便固定安装电机14。
31.参照图3，本实施例中，竖条6的前侧开设有矩形口，圆轴17与矩形口的内壁活动接触，使得方便将圆轴17活动连接在竖条6内。
32.工作原理，首先在无人机本体1不使用时，其物探仪7位于所述无人机本体1内，即可使得物探仪7不易因外界因素造成物探仪7损坏，并且在使用过程中，可以驱动电动推杆3带动横条4向下移动，即可使其带动物探仪7向下移动，同时可以通过横条4带动两个竖杆8向下移动，使得两个竖杆8可以带动两个卡轴9在相对应的斜架13内运动，即可推动两个挡板11相远离运动，使得物探仪7可以伸出无人机本体1，即可使得物探仪7可以伸出并进行地质勘察，另外可以通过驱动电机14带动蜗杆15转动，使其可以带动蜗轮16转动，使得蜗轮16在转动的同时，其圆轴17可以在矩形口内运动，从而可以使得圆轴17可以拨动竖条6转动，从而可以使其对物探仪7进行调节角度，提高了工作范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。