一种无人机安全稳定降落装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机精准降落技术领域，具体为一种无人机安全稳定降落装置。


背景技术：

2.现有的无人机设备通过无线或程序操作进行飞行，在农业、军事和建筑工程等都缺少不了无人机工作，通过计算机视觉设备对地面进行勘探并记录，使得工作人员便于开展想适用的工作。
3.如公开号为cn113448351a的一种引导无人机精准降落的方法、装置及无人机机库，包括在无人机上搭载有红外信标，所述方法包括以下步骤：获取待降落的无人机的多个目标图像；多个所述目标图像由对应的多个摄像头拍摄所述无人机的红外信标得到，所述摄像头位于降落区域的非中心位置；根据红外信标在目标图像中对应的位置以及所述降落区域的中心位置，计算所述无人机的位置及垂直高度；根据所述无人机的位置及垂直高度，确定无人机的姿态调整信息；根据所述姿态调整信息控制所述无人机，以使所述无人机精准降落在降落区域。
4.综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的无人机在停机时，通过信号与停机设备相联系时，相对比计算机视觉设备，会受到外部因素的影响，同时无人机在停降时，由于冲击力无法平稳降落，为此，我们提供了一种无人机安全稳定降落装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机安全稳定降落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种无人机安全稳定降落装置，包括降落装置主体，所述降落装置主体的顶端四角安装有摄像设备主体，且降落装置主体的内部上方嵌装有plc控制端，所述降落装置主体的内壁一侧固定有支撑板，且降落装置主体的内壁另一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有丝杆，且丝杆的外部套设有滑动板，所述降落装置主体的外壁开设有穿入口，且穿入口的内部穿入有停机台。
8.优选的，所述丝杆贯穿至滑动板的内部，且丝杆与滑动板螺纹连接。
9.优选的，所述滑动板与停机台焊接连接，且停机台通过滑动板沿支撑板之间构成滑动结构。
10.优选的，所述停机台的上方一侧固定有限位板，且限位板的外壁安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有防撞板，所述停机台的顶端开设有安置槽，且安置槽的内部安装有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的上方设置有弹性板，且弹性板的两端固定有支撑杆，所述停机台的外壁一侧固定有封堵板，且封堵板的内部嵌装有电动推杆，所述电动推杆的动力输出的连接有抵压板。
11.优选的，所述防撞板通过弹簧与限位板之间构成弹性结构，且限位板与停机台相互垂直。
12.优选的，所述弹性板通过支撑杆与停机台之间构成转动结构，且弹性板通过阻尼弹簧与停机台之间构成弹性结构。
13.优选的，所述停机台与封堵板焊接连接，且封堵板通过螺栓与电动推杆可拆卸连接。
14.上述描述可以看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。
15.同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
16.本实用新型通过摄像设备主体对进入监控范围的无人机进行捕捉，随后把信号传输给降落装置主体内部安装的plc控制端，经过信号单元进行处理并控制驱动电机工作，便于带动丝杆转动，从而推动滑动板沿支撑板滑动，滑动板贯穿支撑板并焊接停机台底端，支撑板便于支撑承载在降落装置主体内部的停机台，同时停机台通过滑动板经穿入口，滑出降落装置主体便于承接无人机。
17.本实用新型限位板通过弹簧推动防撞板，避免无人机冲击力过大与限位板造成冲撞受到损伤，弹性板与安置槽安装若干组阻尼弹簧，便于弹性板通过阻尼弹簧减缓无人机的冲撞力，弹性板两端焊接的支撑杆贯穿安置槽，且弹性板通过支撑杆与安置槽便于转动，避免受到冲击力时过度摇晃出现偏移，影响降落的安稳。
18.本实用新型停机台一侧焊接的封堵板，便于收纳停机台时，使封堵板盖合穿入口，使降落装置主体完全封闭，通过电动推杆工作推动抵压板压紧地面，便于提高停机台的支撑和承载力。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型丝杆结构示意图；
22.图4为本实用新型弹性板结构示意图。
23.图中：1、降落装置主体；2、摄像设备主体；3、plc控制端；4、支撑板；5、停机台；6、穿入口；7、驱动电机；8、丝杆；9、滑动板；10、限位板；11、防撞板；12、弹簧；13、弹性板；14、支撑杆；15、阻尼弹簧；16、安置槽；17、封堵板；18、电动推杆；19、抵压板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施案例一
26.如附图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机安全稳定降落装置，包括降落装置主体1，降落装置主体1的顶端四角安装有摄像设备主体2，降落装置主体1的内部上方嵌装有plc控制端3，降落装置主体1的内壁一侧固定有支撑板4，降落装置主体1
的内壁另一侧安装有驱动电机7，驱动电机7的动力输出端连接有丝杆8，丝杆8的外部套设有滑动板9，降落装置主体1的外壁开设有穿入口6，穿入口6的内部穿入有停机台5，丝杆8贯穿至滑动板9的内部，丝杆8与滑动板9螺纹连接，滑动板9与停机台5焊接连接，停机台5通过滑动板9沿支撑板4之间构成滑动结构，通过摄像设备主体2对进入监控范围的无人机进行捕捉，随后把信号传输给降落装置主体1内部安装的plc控制端3，经过信号单元进行处理并控制驱动电机7工作，便于带动丝杆8转动，从而推动滑动板9沿支撑板4滑动，滑动板9贯穿支撑板4并焊接停机台5底端，支撑板4便于支撑承载在降落装置主体1内部的停机台5，同时停机台5通过滑动板9经穿入口6，滑出降落装置主体1便于承接无人机。
27.实施例二
28.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
29.如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，停机台5的上方一侧固定有限位板10，限位板10的外壁安装有弹簧12，弹簧12的一端连接有防撞板11，停机台5的顶端开设有安置槽16，安置槽16的内部安装有阻尼弹簧15，阻尼弹簧15的上方设置有弹性板13，弹性板13的两端固定有支撑杆14，防撞板11通过弹簧12与限位板10之间构成弹性结构，限位板10与停机台5相互垂直，弹性板13通过支撑杆14与停机台5之间构成转动结构，弹性板13通过阻尼弹簧15与停机台5之间构成弹性结构，限位板10通过弹簧12推动防撞板11，避免无人机冲击力过大与限位板10造成冲撞受到损伤，弹性板13与安置槽16安装若干组阻尼弹簧15，便于弹性板13通过阻尼弹簧15减缓无人机的冲撞力，弹性板13两端焊接的支撑杆14贯穿安置槽16，且弹性板13通过支撑杆14与安置槽16便于转动，避免受到冲击力时过度摇晃出现偏移，影响降落的安稳。
30.如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，停机台5的外壁一侧固定有封堵板17，封堵板17的内部嵌装有电动推杆18，电动推杆18的动力输出的连接有抵压板19，停机台5与封堵板17焊接连接，封堵板17通过螺栓与电动推杆18可拆卸连接，停机台5一侧焊接的封堵板17，便于收纳停机台5时，使封堵板17盖合穿入口6，使降落装置主体1完全封闭，通过电动推杆18工作推动抵压板19压紧地面，便于提高停机台5的支撑和承载力。
31.综合上述可知：
32.本实用新型针对技术问题：现有的无人机在停机时，通过信号与停机设备相联系时，相对比计算机视觉设备，会受到外部因素的影响，同时无人机在停降时，由于冲击力无法平稳降落；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
33.降落装置主体1顶端安装多组摄像设备主体2提高摄像范围，当摄像范围中捕捉无人机时，便经过信号传输单元传输给plc控制端3，并通过plc控制端3信号处理单元处理，并控制驱动电机7工作，带动丝杆8转动，丝杆8贯穿滑动板9并螺纹连接，便于推动滑动板9带动停机台5沿支撑板4滑动，并经穿入口6滑出降落装置主体1，便于无人机降落，同时停机台5一侧焊接的封堵板17内部嵌装电动推杆18，通过电动推杆18工作推动抵压板19并压紧地面，提高停机台5的支撑力和承载力，停机台5通过焊接的限位板10安装若干组弹簧12，便于通过弹簧12弹性推动防撞板11，避免无人机冲击力过度撞击限位板10造成损伤，同时弹性板13通过安置槽16穿入停机台5，且弹性板13外壁焊接的支撑杆14贯穿安置槽16，便于和停
机台5形成转动结构，便于通过安置槽16内壁安装的阻尼弹簧15卸去无人机的冲击力，同时通过支撑杆14避免过度摇晃。
34.通过上述设置，本技术必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：
35.本实用新型限位板10通过弹簧12推动防撞板11，避免无人机冲击力过大与限位板10造成冲撞受到损伤，弹性板13与安置槽16安装若干组阻尼弹簧15，便于弹性板13通过阻尼弹簧15减缓无人机的冲撞力，弹性板13两端焊接的支撑杆14贯穿安置槽16，且弹性板13通过支撑杆14与安置槽16便于转动，避免受到冲击力时过度摇晃出现偏移，影响降落的安稳；
36.本实用新型停机台5一侧焊接的封堵板17，便于收纳停机台5时，使封堵板17盖合穿入口6，使降落装置主体1完全封闭，通过电动推杆18工作推动抵压板19压紧地面，便于提高停机台5的支撑和承载力。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。