一种无人机水质监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种无人机水质监测装置。


背景技术：

2.计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取
‘
信息’的人工智能系统，比如无人机的运用。
3.随着无人机的不断普及，其应用越来越广泛，通过利用无人机可以实现水质的检测。通过将水质监测装置安装在无人机上，通过无人机悬停空中，将水质监测装置送入水中进行检测。为了检测的全面，需要对水体进行取样，带到实验室进行全面检测。
4.然而现有无人机水质监测装置的取样，大多数是采用拉绳吊装取样瓶使其置于水中，通过取样瓶来装水检测，然而，由于取样瓶在取水过程中，需要无人机在空中停留，且取样瓶取样过程中容易受到水体的流动影响，产生移动，容易对无人机机体产生拉力，影响了无人机的使用安全性。针对此，我们提出一种无人机水质监测装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机水质监测装置，以解决上述背景技术中提出现有无人机水质监测装置的取样，大多数是采用拉绳吊装取样瓶使其置于水中，通过取样瓶来装水检测，然而，由于取样瓶在取水过程中，需要无人机在空中停留，且取样瓶取样过程中容易受到水体的流动影响，产生移动，容易对无人机机体产生拉力，影响了无人机的使用安全性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机水质监测装置，包括无人机主体，所述无人机主体上端部呈方形设有驱动叶轮，所述无人机主体上中部安装有取水组件，所述取水组件包括取水箱，所述取水箱内部活动连接有活塞板，所述活塞板上端部设有齿条，所述取水箱上端部前后两侧分别设有转动轴和双轴电机，所述转动轴转动连接于取水箱上，所述双轴电机输出轴通过传动机构与转动轴连接，所述转动轴中部固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述取水箱前端部固定安装有导向组件，所述导向组件包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮缠绕有提拉绳，所述双轴电机与导向组件相对侧的输出轴上固定套接有绕轮，所述提拉绳缠绕于绕轮上，所述无人机主体下端部设有波纹管，所述波纹管下端部与提拉绳连接。
7.优选的，所述取水箱下端部设有电动阀。
8.优选的，所述电动阀与波纹管固定安装，且所述电动阀与波纹管连通。
9.优选的，所述第一导向轮和第二导向轮均活动安装于取水箱上，且第一导向轮设于第二导向轮上方。
10.优选的，所述转动轴与双轴电机输出轴相互平行，且所述齿条设于转动轴与双轴电机输出轴之间。
11.优选的，所述活塞板的侧面与取水箱侧面相互贴合。
12.优选的，所述传动机构包括通过传动带连接的第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮分别固定套接于转动轴和双轴电机输出轴上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该种无人机水质监测装置，双轴电机的两个输出轴同时转动，一方面，通过传动机构的连接传动作用，转动轴转动，进而带动固定安装于转动轴上的齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，在齿轮转动的过程中，能够使得齿条实现在取水箱上的抽插，给齿条提供驱动力，齿条可以带动活塞板由取水箱的内腔下端部向上运动，通过波纹管处将待检测水吸入取样箱内部，与此同时，另一侧的输出轴可以带动绕轮转动，对提拉绳脱绕，使得提拉绳脱离对波纹管的拉动，波纹管自动展开，并插入水中，整个过程同时进行，取样效率快，且波纹管质量较轻，在受到水体的流动影响，其对于无人机机体产生拉力较小，不会影响无人机的飞行，进一步保障了无人机的使用安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视示意图；
17.图3为本实用新型的取水组件剖视示意图；
18.图4为本实用新型的局部主视示意图。
19.图中：1、无人机主体；2、取水组件；21、取水箱；22、转动轴；23、双轴电机；24、传动机构；25、齿轮；26、绕轮；27、齿条；28、活塞板；29、电动阀；3、驱动叶轮；4、导向组件；41、第一导向轮；42、第二导向轮；43、提拉绳；5、波纹管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机水质监测装置，本技术主要针对现有无人机水质监测装置的取样，大多数是采用拉绳吊装取样瓶使其置于水中，通过取样瓶来装水检测，然而，由于取样瓶在取水过程中，需要无人机在空中停留，且取样瓶取样过程中容易受到水体的流动影响，产生移动，容易对无人机机体产生拉力，影响了无人机的使用安全性的问题加以改进。其具体方案如下：包括无人机主体1，无人机主体1上端部呈方形设有驱动叶轮3，通过驱动叶轮3的设置，能够给无人机增加动力。
22.请参阅图1和图3，其中，在无人机主体1上中部安装有取水组件2，取水组件2包括取水箱21，取水箱21与无人机主体1固定安装。在取水箱21内部活动连接有活塞板28，活塞板28的侧面与取水箱21侧面相互贴合。在活塞板28上端部设有齿条27，在齿条27向上拉动时，活塞板28跟随齿条27在取水箱21内部由下向上运动，由于负压吸附原理，能够将待检测
的水吸入取水箱21内部；同理相反，通过齿条27的向下运动，通过活塞板28可以将取样的水排出取水箱21。
23.进一步的，在取水箱21上端部前后两侧分别设有转动轴22和双轴电机23，转动轴22与双轴电机23输出轴相互平行，且齿条27设于转动轴22与双轴电机23输出轴之间。转动轴22转动连接于取水箱21上，双轴电机23输出轴通过传动机构24与转动轴22连接，传动机构24包括通过传动带连接的第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮分别固定套接于转动轴22和双轴电机23输出轴上。转动轴22中部固定套接有齿轮25，齿轮25与齿条27啮合。其中，双轴电机23通过导线与远程控制系统连接，通过双轴电机23的开启，双轴电机23的两个输出轴同时转动，通过传动机构24的连接传动作用，转动轴22转动，进而带动固定安装于转动轴22上的齿轮25转动，由于齿轮25与齿条27啮合，在齿轮25转动的过程中，能够使得齿条27实现在取水箱21上的抽插，给齿条27提供驱动力。
24.进一步的，在取水箱21前端部固定安装有导向组件4，导向组件4包括第一导向轮41和第二导向轮42，第一导向轮41和第二导向轮42均活动安装于取水箱21上，且第一导向轮41设于第二导向轮42上方。第一导向轮41和第二导向轮42缠绕有提拉绳43，其中，第一导向轮41和第二导向轮42材质均为尼龙，通过第一导向轮41和第二导向轮42的设置，能够对提拉绳43起到导向作用，且减少提拉过程中，提拉绳43的损坏。
25.在本实施例中，双轴电机23与导向组件4相对侧的输出轴上固定套接有绕轮26，提拉绳43缠绕于绕轮26上，在上述中阐述，通过双轴电机23开启，两个输出轴同时转动，固定套接于绕轮26的输出轴转动，可以带动绕轮26对提拉绳43缠绕或者脱绕。
26.进一步的，在无人机主体1下端部设有波纹管5，通过波纹管5的设置，能够易于波纹管5的折叠，可以适于一定高度的水质取样操作。波纹管5下端部与提拉绳43连接。通过绕轮26转动，可以对提拉绳43缠绕，进而给波纹管5提供折叠和展开的动力。
27.具体地，在取水箱21下端部设有电动阀29。电动阀29与波纹管5固定安装，且电动阀29与波纹管5连通。电动阀29可以通过远程控制，使其取样完成后关闭。
28.该种无人机水质监测装置，工作时：通过远程控制系统可以控制无人机，使其可以飞行至需要的位置，与此同时，在一定位置后，可以远程控制双轴电机23开启，通过双轴电机23的开启，双轴电机23的两个输出轴同时转动，一方面，通过传动机构24的连接传动作用，转动轴22转动，进而带动固定安装于转动轴22上的齿轮25转动，由于齿轮25与齿条27啮合，在齿轮25转动的过程中，能够使得齿条27实现在取水箱21上的抽插，给齿条27提供驱动力，齿条27可以带动活塞板28由取水箱21的内腔下端部向上运动，通过波纹管5处将待检测水吸入取水箱21内部，与此同时，另一侧的输出轴可以带动绕轮26转动，对提拉绳43脱绕，使得提拉绳43脱离对波纹管5的拉动，波纹管5自动展开，并插入水中，整个过程同时进行，取样效率快。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。